Bir sürücü bir hata ile karşılaşırsa çıkışını engelleyecektir. Hata durumu ortadan kalkarsa, sürücü normalde yeniden etkinleşir. Bazen hata ortadan kalksa bile sürücünün inhibe kalması istenebilir. Bu davranışa mandallama hatası denir.

- Bazı durumlarda, bir arıza meydana gelirse sürücünün kapalı kalması daha güvenlidir - bu, çalışmaya devam etmenin potansiyel olarak bir çarpışmaya neden olabileceği veya nihai ürüne zarar verebileceği durumlarda doğru olabilir
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- DigiFlex® Performans™ sürücüler mandallı ve mandalsız hatalara sahip olacak şekilde yapılandırılabilir
- Çoğu AxCent™ sürücülerde kilitlenmeyen hatalar var