Akım Modunda, giriş komutu çıkış akımını kontrol eder. Akım Modunda sadece akım döngüsü aktiftir ve hız döngüsü ve konum döngüsü ya devre dışıdır, ya yoktur ya da servo sürücünün dışında kapalıdır. Bu nedenle, genellikle hareket kontrolünün en temel çalışma modu olarak kabul edilir.
Çıkış torku/kuvveti motor akımıyla orantılı olduğu için Akım Modu Tork veya Kuvvet Modu olarak da adlandırılır. Bu, motor miline ters yönde bir dış tork uygulandığında sürücünün bunu telafi etmeyeceği anlamına gelir; sadece komut verilen aynı akım çıkışını koruyacaktır.
Avantajlar
- Akım ve tork doğru orantılı olduğundan, hesaplamalar çok basit hale gelir
- Motor kontrolünün en basitleştirilmiş şekli
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Akım Modu, sunulan neredeyse tüm sürücülerde seçilebilir bir seçenektir
- Bazı DigiFlex® Performans™ sürücüler Profil veya Döngüsel Senkron Akım Modunda çalışabilir
