PWM ve Yön modunda, giriş PWM sinyali doğrudan çıkış PWM güç cihazlarını kontrol eder. Tipik olarak PWM giriş görev döngüsü sürücünün çıkış akım seviyesini kontrol edecektir. Doğrudan PWM yalnızca ilkel akım sınırlaması kullanırken, Tork Modu PWM akım döngüsünü kapatmak için akım geri beslemesi kullanır.

Avantajlar
- Doğrudan PWM, kazanç aşamaları veya entegratörler olmadığı için mümkün olan en hızlı yanıtı verir
- Tork Modu PWM, akım döngüsüne bir komut oluşturmak için bir PWM-Analog dönüştürücü kullanır
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Bazı fırçalı ve fırçasız AxCent™ sürücüler PWM ve Yön Modunda çalışır