Click&Move Otomatik Yazılım Çözümü

Click&Move® (C&M), OEM'ler ve sistem entegratörleri için tasarlanmış bir otomasyon çözümüdür. Hareket kontrolü, PLC mantığı, yerel I/O ve ağa bağlı I/O içerebilir. Uygulamalar basit, tek eksenli ve minimum G/Ç ile gerçek zamanlı çalışan karmaşık, çok eksenli olabilir.

Bir Click&Move sistemi hem mantık, HMI ve hareket profillerini oluşturmak için kullanılan bir yazılım bileşeninden hem de kontrolör, servo sürücüler ve I/O cihazları gibi donanım bileşenlerinden oluşacaktır.

Click&Move almak ister misiniz? Ürün indirme sayfasına gidin!

clickandmove_main-1.jpg

Click&Move Hızlı Bilgiler

  • Hareket, PLC ve HMI kontrolünü birleştirir
  • Endüstriyel kontrol programlama için küresel standart olan PLCopen tabanlı
  • CANopen, EtherCAT ve POWERLINK ağ protokollerini destekler
  • Grafiksel Fonksiyon Blok Diyagramları (FBD'ler) (önceden yapılandırılmış veya kullanıcı tanımlı) kullanılarak tamamen IEC 61131-3 uyumlu
  • Birden fazla platform desteklenir: PC (Win OS ve Linux), bağımsız denetleyici (MACC) ve ADVANCED Hareket Kontrolleri sürücüleri

Entegre Tasarım Ortamı

C&M Entegre Geliştirme Ortamı (IDE), kullanıcıya çeşitli uygulamalar için bir programlama ortamı sağlar:

  • Hareket kontrolü
  • PLC makine kontrolü
  • CNC uygulamaları için G kodu dosyası işleme
  • Süreç kontrolü
  • Robotik

IDE, Fonksiyon Blok Diyagramı (FBD) tabanlı mantık şemalarını ve HMI ekranlarını grafiksel olarak oluşturmak/düzenlemek, uygulama kodunda hata ayıklamak, uygulama kodunu düzenlemek ve arşivlemek, kodu birleştirmek ve karşılaştırmak ve ayrıca derleme/derleme durumunu otomatikleştirmek için uygulamalardan oluşur.

Nereden başlayacağız?

HMI Gereksinimleri: HMI, Kullanıcı Arayüzü Kontrollerini temsil eder. Bu, kullanıcının canlı olduğunda sistemle etkileşime geçmek için kullanacağı şeydir.

FBD Gereksinimleri: FBD (Fonksiyon Blok Diyagramı) hareket ve mantık davranışını temsil eder.

Projelerine veya çalışma tarzlarına bağlı olarak, kullanıcılar iki uçtan biriyle başlamak isteyebilir. Sonuçta bu onlara kalmış!

clickandmove_ide1_cropped
clickandmove_ide2

HMI

Click&Move® Hareket kontrolü, gerçek zamanlı hesaplama ve insan arayüzünün çeşitli yönlerini tek bir uygulamada toplar. Click&Move'da oluşturulan HMI'lar tamamen özelleştirilebilir. Bir HMI ekranı, sürücü durumunun okunduğu bir başlat/durdur düğmesi kadar basit olabilir.

Alternatif olarak, kullanıcıların komutları girebileceği, bireysel servo sürücüleri etkinleştirebileceği ve devre dışı bırakabileceği, sistem bilgilerini görüntüleyebileceği, parametreleri ayarlayabileceği ve hatta hareket sisteminin gerçek zamanlı olarak güncellenen dinamik bir grafik temsilini görüntüleyebileceği tam bir operasyonel kontrol ekranı olabilir. Değerler fonksiyon blok diyagramından çekilebildiği sürece, HMI kullanıcının seçtiği herhangi bir veriyi görüntüleyebilir.

Editör, düğmeler, alanlar ve diğer öğeler için yerleşik şablonlarla birlikte gelir, bu nedenle kullanıcıların başlaması kolaydır. Kullanıcılar, HMI'larının tam olarak istedikleri gibi görünmesini sağlamak için görüntüleri yerleştirebilir ve öğelerin renklerini ve boyutlarını değiştirebilirler.

  • Fonksiyon Blok Diyagramı (Eagle) hareket, PLC fonksiyonları ve I/O davranışını ele alır
  • Gerçek zamanlı bir kabuk, derlenen hareket programından fieldbus ve HMI'ya iletişimi yönetir (EtherCAT Master yığını kabuğa gömülüdür)
  • Sanal eksen veya gerçek eksenler, projedeki bir XML dosyası yapılandırmasına göre seçilir
  • HMI canlı bilgileri görüntüler ve gerçek zamanlı çalışma sırasında değişkenleri değiştirir

Click&Move almak ister misiniz? Ürün indirme sayfasına gidin!

MC Blokları ve G Kodu

  • Gelişen hareket kontrol standartları içinde kalmaya yönelik çabalar, yerleşik bir bilgi tabanı sağlar
  • Bu soyutlama katmanı, programlama tasarımı sorunlarından bazılarını hafifletir
  • PLCopen kılavuzları C&M içinde dağıtılır
  • Koordineli hareket özelliği PLCopen standartlarını takip eder
  • G-Kodu işleme
clickandmove_ide4
Products_Controls_cm-ide-debugging

Hata Ayıklama

  • PLCopen FBD dilini kullanarak uygulama programlama (IEC 61131-3)
  • Geliştirme süreci tamamen kullanıcı bilgisayarında gerçekleşebilir
  • Hareket simülasyonu için sanal eksenler
  • Sanal eksen projeleri paketlenebilir ve teknik destek ile değiştirilebilir
  • Tamamen dijital geliştirme sistemi destek sürecine yardımcı olur sanal eksenler gerçek olanlardan daha taşınabilirdir
  • Hata ayıklama araçları: grafik ve metin tabanlı
    • Entegre HMI
    • Kapsamlı yerleşik Yardım - Öğreticiler, Demolar, Teknik Dokümanlar, vb.
    • Kapsamlı örnek uygulamalar

Çözüm Mimarileri

Bir Click&Move® sistemi binlerce şekilde bir araya getirilebilir, ancak çoğu mimari üç ana yapıdan birini takip eder. Tercih edilen yöntem uygulamaya bağlıdır.

PC Tabanlı

Aşağıdaki PC tabanlı çözümde, hareket kodu, PLC mantığı ve kullanıcı arayüzü ekranları (HMI) oluşturmak için C&M geliştirme yazılımı kullanılır. Kod, hedeflenen PC platformu için derlenir ve ardından indirilir. Servo sürücüler ve I/O ağ üzerinden PC platformuna bağlanır.

PC tabanlı mimari, endüstriyel makineler, vinçler ve büyük ölçüde sabit kalan diğer cihazlar gibi çalışma sırasında sisteme bağlı bir PC'nin mümkün olduğu uygulamalar için en uygun olanıdır. Ayrıca 8'den fazla hareket eksenine sahip tüm sistemler için tercih edilen mimaridir.

clickandmove_example1

Hareket Otomasyonu Kontrol Kartı

Bu Hareket Otomasyonu Kontrol Kartı (MACC) gömülü Click&Move® özelliğine sahip genel amaçlı bir hareket/otomasyon kontrolörüdür. Bu senaryoda, kod MACC platformu için derlenir ve ardından indirilir. Servo sürücüler ve I/O ağ üzerinden MACC platformuna bağlanır. İsteğe bağlı olarak, yerleşik HDMI konektörü aracılığıyla ayrı bir HMI ekranı dahil edilebilir.

MACC çözümü AGV'ler gibi mobil uygulamalar için mükemmeldir, ancak 8 eksenli veya daha az eksenli uygulamalar için PC tabanlı mimariye göre daha uygun maliyetli bir alternatif olabilir. MACC'ler ayrıca hem dijital hem de analog servo sürücülerin bir arada kullanıldığı uygulamalar için en uygun çözümdür.

clickandmove_example2

Servo Sürücü Gömülü

ADVANCED Motion Controls, gömülü bir C&M programını saklamak ve çalıştırmak için tasarlanmış dijital sürücüler sunar. C&M geliştirme yazılımı, hareket kodu ve PLC mantığı oluşturmak için kullanılır. Kod, hedeflenen sürücü platformu için derlenir ve ardından indirilir. G/Ç sürücü(ler) için yereldir.

Servo sürücü, aksi takdirde bir PC'ye veya bağımsız kontrolöre bırakılacak olan hesaplama işini üstlenerek hem yerden hem de paradan tasarruf sağlar.

Bu, küçük uygulamalar için basit ve güçlü bir çözümdür. Bununla birlikte, öncelikle tek eksenli uygulamalar için en iyi şekilde kullanılır.

clickandmove_example3

Click&Move almak ister misiniz? Ürün indirme sayfasına gidin!

Click&Move ile ilgili Sektörler, Teknolojiler ve Ürünler...

FlexPro Bilgi Kutusu
FlexPro®
DigiFlex Performance bilgi kutusu
DigiFlex® Performance™
Products_Controls_motion-automation-control-cards
Hareket Otomasyonu Kontrol Kartları
3D Yazıcılar için Servo Sürücüler
3D Yazıcılar için Servo Sürücüler
DriveLibrary Bilgi Kutusu
DriveLibrary™ Hareket Kontrol API'si
Products_Configuration-software_ace-config-env
ACE™