הטעויות הנפוצות ביותר בהתקנת כונן סרוו לפי 200 מהנדסים

כולנו עושים טעויות. אפילו אנשים שעובדים עם כונני סרוו כבר למעלה מעשור עושים טעויות. אפילו ראיתי את זה קורה אינספור פעמים במעבדות שלנו. לעזאזל, אני מודה שעשיתי טעויות במהלך הגדרת כונני סרוו במספר לא אפס של הזדמנויות. אז זה לא צריך להפתיע שגם הלקוחות שלנו נתקלים בצרות מדי פעם ומבקשים עזרה.

כדי להקל על התקנת כונני הסרוו הבאה שלך, שאלנו למעלה מ-200 מהנדסי בקרת תנועה מהן הבעיות הנפוצות ביותר שיש למשתמשים בעת התקנת כונני סרוו. להלן ארבעת התחומים המובילים שבהם דברים יכולים להשתבש.

  • לא קורא את גליונות הנתונים ומדריכי החומרה
  • תִיוּל
  • תְצוּרָה
  • בעיות מערכת

חלק מגיליון הנתונים של כונן סרוו

כל גליון נתונים מכיל מידע חיוני, כגון פונקציות סיכות.

לא קורא את גליונות הנתונים ומדריכי החומרה

זה נראה מובן מאליו, אבל 30% מהמשיבים שלנו ציינו שהבעיה הנפוצה ביותר שלהם היא שלקוחות פשוט לא קראו את גליונות הנתונים ומדריכי החומרה. לא טוב.

ישנן שגיאות חיווט ותצורה ספציפיות רבות שיכולות לנבוע מאי קריאת חומרי ההוראה, ואנו נחקור אותן בפירוט רב יותר מאוחר יותר, אך זו תהיה עצה כללית:

אנא קרא את החומרים שאנו נותנים לך.

אתה יכול למצוא את גיליון הנתונים של כל מוצר ואת מדריכי החומרה המתאימים בדף פרטי המוצר שלו.

תִיוּל

55% מהמשיבים ציטטו סוגיות שנופלות תחת המטריה הרחבה של חיווט. טעויות חיווט הן שכיחות להפליא ולעיתים קרובות גורמות לתקלה במערכת או לא פועלת כלל. שגיאת חיווט פשוטה יכולה להיות הזרז שדוחף מהנדס לקצה שפיותו.

חיבורים שהוחמצו

מקרים מסוימים של שגיאת חיווט הם פרוצדורליים. ייתכן שלקוח לא יראה שעליו לחבר ספק כוח נפרד עבור כוננים הדורשים כוח לוגי נפרד, או שלא ימשוך פיני מעצור לאדמה בכוננים עם הגיון מעכב הפוך.

ניתן להימנע ממצבים כאלה על ידי עיון שוב בגליון הנתונים ובמדריך החומרה.

"שפיות תבדוק את היסודות. כוח הגיוני (אם צריך) וחיווט. תבדוק שהכוח מופעל. אתה יכול להרגיש טיפשי, אבל אתה תרגיש אפילו יותר מטופש אם תבלה שעה בדפוק את הראש בקיר ואז תחזור לבדוק היסודות, וזה היה למעשה נושא בסיסי".

- נאש דינגמן, ADVANCED בקרות תנועה

בדוק את חיווט כונן הסרוו

אבל לפעמים אתה מבצע את כל השלבים ומשהו עדיין לא עובד. יתכן שערבבת שני חוטים או שספרת בטעות בלוח הסיכה. סוגים אלה של טעויות חיווט עלולות להיות מתסכלות במיוחד מכיוון שקשה למצוא היכן טעית. אם בדקתם פעמיים את מדריך החומרה, בדקתם שלוש פעמים את גיליון הנתונים ודפקתם את ראשכם בשולחן העבודה שלכם במשך 7 דקות לפחות, ייתכן שהגיע הזמן להביא עוד עיניים כדי להסתכל על ההגדרות שלכם.

 

"תבקשי שמישהו אחר יבדוק עבורך את החיווט, לפעמים קשה לתפוס את טעויות החיווט שלנו."

- ניקולס קנטין, אלקטרומט

חיבורים גרועים

דיברנו על קשרים שהוחמצו, אבל מה לגבי קשרים שפשוט לא נעשים טוב? זה יכול להיות משהו כל כך פשוט כמו סיכה לא מסודרת, בורג מחבר לא מהודק, או כל דבר אחר שגורם לחיבור חשמלי לקוי או כושל. בערך 20% מהמשיבים שלנו אמרו שחיבורים רופפים הם בין מקורות הטעויות הנפוצים ביותר שהם נתקלו בהם עם לקוחות.

נתקלתי בבעיה הזו עם אחת מיחידות הטלת הכדור שלנו. יש לנו הדגמה ממש מגניבה שמושכת את העין שבה אנחנו זורקים מיסב כדורי בגודל 1 אינץ' דרך טבעת מסתובבת ואז תופסים אותו (תוכלו לבדוק את זה בסרטון). בתערוכת מסחר החל אחד המנועים הליניאריים לעקוף את מיקומו ולהתנגש על המסגרת. הבעיה הייתה לסירוגין ולגמרי בלתי צפויה, היא תעבוד לכמה דקות ואז SLAM! זה היה מתרסק. לא רק מתסכל אותנו, אלא מביך לגמרי.

לא הצלחנו להבין מה קורה אז סגרנו את ההדגמה ולקחנו אותה חזרה למשרד.

בסופו של דבר קרענו את הדבר בניסיון לברר למה זה קורה. ניסינו להתאים את רזולוציית המקודד, ניסינו להתאים את המגבלות הנוכחיות, ניסינו במשך שבועות לתקן את הבעיה. התברר שכבלי פאז המנוע פשוט מחוברים בצורה רופפת מדי. כמה סיבובי בורג במחבר הפניקס היו חוסכים לנו שבועות של מתח.

"אני מיד חוזר; אני צריך ללכת לצרוח ולבכות במשרד שלי לכמה דקות."

- אני

מוסר ההשכל של הסיפור הזה, גם אם הכל נראה טוב במבט חטוף, תן לכל חיבורי הכבלים שלך משיכה קלה כדי לוודא שכולם מאובטחים. אם המערכת שלך עובדת לפעמים אבל לא כל הזמן, יש סיכוי טוב שיש לך חוט רופף.

שלב מנוע שגוי

שלבי מנוע כונן סרוו

הקפד לבדוק את כל 6 השילובים עבור שלבי המנוע (כבל לבן, חום וכחול במקרה זה).

אם כבר מדברים על שלבי מנוע, ודא שיש לך את כבלי פאז המנוע שלך מחוברים בסדר הנכון בעת שימוש במנוע סרוו תלת פאזי, כי כן, זה באמת חשוב. שימוש בשילוב פאזות המנוע השגוי עלול לגרום לכך שהמנוע יפעל עם מומנט נמוך או אפילו לא יפעל כלל.

עם כונן אנלוגי, תצטרך לבדוק ידנית כל אחד מששת השילובים כדי לוודא שאתה מוצא את זה שעובד הכי טוב.

וכן, בדוק את כל השישה. לא אכפת לי אם אתה חושב שמצאת את זה בניסיון השלישי, בדוק את כל השישה. לעתים קרובות יש שילוב שנראה שעובד בצורה הגונה אבל הוא לא הטוב ביותר. חשבון. את כל. שֵׁשׁ.

עבור כוננים דיגיטליים, העבודה קצת יותר קלה. אתה יכול פשוט להשתמש ב-DriveWare או בזיהוי השלב של ACE בפעם הראשונה בהגדרה.

שיטות EMC גרועות

סוג נוסף של בעיית חיווט שלעיתים קרובות מתעלמים ממנו הוא שיטות EMC (תאימות אלקטרומגנטית) לקויות. נוהלי EMC לקויים לא צפויים למנוע ממערכת לפעול, אך הם עלולים לגרום ל-EMI (הפרעות אלקטרומגנטיות), המכונה גם רעש חשמלי, שמפריע לביצועים.

יש הרבה צעדים שצריך לנקוט כדי להפחית את ה-EMI, אבל המשיבים שלנו ציינו אותם ככאלה שלקוחות שוכחים לעתים קרובות.

  • יש להפעיל מובילים חיוביים ושליליים של אותו מעגל עטופים בזוגות מעוותים כך שיפחיתו שדות אלקטרומגנטיים על ידי ביטול זה של זה.
  • הכונן וכל מערכת החשמל שלך צריכים להיות מוארקים כהלכה.
  • כבלי התקשורת שלך צריכים להיות מסוככים לרוב אורכם.

אתה יכול למצוא שיטות נוספות להפחתת EMI שאתה יכול לעקוב אחריהם בסרטון למטה.

תְצוּרָה

התקנת כונן סרוו אינה כמו הוספת זיכרון RAM או כרטיס גרפי חדש במחשב. יש להגדיר כונני סרוו למערכת שלך על מנת שיפעלו כהלכה, ואנשים רבים אינם מבינים זאת.

"הם מצפים לשלוף אותם מהקופסה, לחבר אותם ולגרום להם לעבוד ביישום שלהם. כולנו יודעים שזה לא מעשי או אפשרי"

- Jim Meek, קבוצת תמיכה באוטומציה

1/3 מהמשיבים ציינו נושאים שנכללים בקטגוריית התצורה.

כוונון גרוע

כוונון כונן סרוו דיגיטלי לולאת מהירות

כוונון לולאת מהירות ב-DriveWare באמצעות היקף דיגיטלי.

לפחות 99% של הזמן, רווחי ברירת המחדל של כונן סרוו דיגיטלי לא יהיו מה שהמערכת שלך צריכה מכיוון שלכל מערכת יש תכונות אינרציאליות ודרישות מומנט/מהירות/מיקום שונות.

לכל הפחות, כונן סרוו צריך להיות מכוון ללולאה הנוכחית כדי לקבל תנועה במערכת שלך. עבור כונן דיגיטלי, כוונון הלולאה של זרם הוא שלב הכרחי לפני ביצוע תמורה אוטומטית ב-DriveWare או ACE. אל תקצה גם רווחים אקראיים; השתמש בהיקף כפי שמתואר במדריך להתחלה מהירה (שוב, קרא בבקשה את חומרי ההדרכה), ועבוד בצורה שיטתית.

מהצד השני, אתה גם לא רוצה לכוונן יתר על המידה את הכונן שלך. כוונון הלולאה הנוכחית בצורה אגרסיבית מדי עלולה לעבוד יתר על המידה על המערכת ולגרום לרעש קולי עודף.

אל תנסה גם לכוון את הלופים שלא בסדר. כוונן תמיד תחילה את הלולאה הנוכחית, לאחר מכן את לולאת המהירות ולאחר מכן את לולאת המיקום.

לא פועל AutoComm

הרגע ציינתי שמשתמשים רבים מנסים להפעיל AutoComm (Auto-Commutation) לפני שהם מכוונים את הלולאה הנוכחית, אבל מה שחמור יותר הוא ללא ספק לא להפעיל AutoComm בכלל. אם הכונן שלך מועבר בצורה גרועה, יהיה לך זמן רע, ולעיתים רחוקות אתה תעשה עבודה טובה יותר בתנועה ידנית מאשר עם AutoComm.

אם אתה משתמש בכונן דיגיטלי, אנא השתמש ב-AutoComm ב-ACE או ב-DriveWare לאחר שכיוונת את הלולאה הנוכחית. זה יעשה לך את החיים הרבה יותר קלים, אני מבטיח.

פרמטרי מנוע שגויים

פרמטרים של מנוע

ודא שהפרמטרים של המנוע שלך נכונים ב-DriveWare או ב-ACE

עבור כוננים דיגיטליים, אל תשכח להזין את פרמטרי המנוע הנכונים לקובץ התצורה ב-DriveWare או ב-ACE.

חלק מהמנועים יזהו על ידי הכונן והפרמטרים ימולאו אוטומטית, אבל עדיין חשוב לבדוק שוב ולוודא שהכל נכון.

זה כולל לוודא שאתה משתמש ברזולוציית המקודד הנכונה, במיוחד אם המנוע אינו משתמש במקודד שאיתו הגיע.

יצרני מנועים בדרך כלל הופכים את גליונות הנתונים עבור המנועים שלהם לזמינים באינטרנט. גיליונות נתונים אלה צריכים להכיל את כל הפרמטרים הנכונים של המנוע. הפתעה גדולה, אנו מציעים לקרוא אותם.

בעיות מערכת

כונן סרוו יכול לעבוד טוב רק כמו המערכת שבה הוא נמצא. ייתכן שהכונן מחובר ומופעל כראוי, אבל זה לא יעזור לך אם המערכת שלך לא מוכנה לזה.

אי התאמה בין המנוע והכונן

אתה לא משתמש במכונית RC כדי לגרור אוטובוס ואינך משתמש במנוע סילון כדי לכבות נרות יום הולדת. כונני סרוו צריכים להיות בגודל (מבחינת הספק) בהתאם למנוע שהם מניעים.

"ככל שגבולות בקרת התנועה עברו מגישה מרוכזת (בקר חכם ומגברים מטומטמים) לגישה מבוזרת יותר שבה מתקיימים תכנון וכיוונון תנועה על הכונן, יש צורך בתשומת לב רבה יותר לגבי הגודל. ידע טוב של העומס נחוצים , אינרציה ומסלולים מתוכננים כדי לוודא שלכונן יש את רוחב הפס לשלוט ולהסדיר את העומס לפי הצורך."

- בריאן פרסקוט, מוצרי בקרת תנועה

זה צריך להיות ברור, אבל אנחנו רואים מקרים של לקוחות שמנסים לרכוש או להפעיל כוננים שחסרים משמעותית עבור היישומים שלהם. אם הכונן שלך לא מדורג להפיק מספיק כוח, אתה לא הולך להשיג את דרישות המומנט או המהירות הרצויים.

הבעיות בשימוש בכונן מוגזם הן פחות ברורות, אך עדיין בעייתיות. הניסיון להפעיל מנוע בעל הספק נמוך עם כונן הספק גבוה הוא לא רק בזבוז גדול של כסף, אלא גם קשה.

תאר לעצמך שאתה מפעיל כונן סרוו של 150 אמפר ב-4 אמפר, תתקשה לקבל שליטה מדויקת, במיוחד אם אתה משתמש בבקר אנלוגי. השינוי הקטן ביותר של פקודת הקלט יתאים לשינוי דרמטי של הפלט.

למנועים יש דירוגי זרם ומתח שאמורים להיות תואמים לאלה של כונני הסרוו שנבחרו. פחות מדי כוח ולא תצליחו להניע את המנוע. יותר מדי כוח, ואתה תשרוף את המנוע.

לעצות נוספות לגבי בחירת כונן הסרוו המתאים למנוע שלך, קרא את שלנו 5 כללי אצבע בעת בחירת כונן סרוו.

מנוע גדול כונן סרוו קטן

הכונן שלך צריך להיות חזק מספיק עבור המנוע ביישום שלך

כונן סרוו חזק מדי עם מנוע קטן

אתה גם לא רוצה כונן סרוו שמאוד מוגזם עבור המנוע שלך.

אין מספיק השראות

מַשׁרָן

אם המנוע שלך אינו עומד בדרישת השראות המינימלית, יש צורך בחיווט משרני לשלבי המנוע.

בניגוד לאמונה הרווחת, השראות היא לא האויב. יש אנשים שיתפארו בפנינו שהם הורידו את השראות שלהם לכמעט אפס ואנחנו שורקים בשיניים כי זו לא מה שהמטרה צריכה להיות. למעשה, לרוב כונני הסרוו יש דרישת השראות מינימלית.

אם השראות המנוע נמוכה מדי, לולאת הזרם הופכת ללא יציבה וקשה לשליטה. התגובה תתנדנד ותגרום למנוע להתחמם יתר על המידה. אם המנוע או המערכת שלך זקוקים ליותר השראות, ייתכן שיהיה עליך להוסיף משרנים לכבלי פאז המנוע.

השווה את השראות המנוע בגיליון הנתונים של המנוע עם השראות העומס המינימליות בגליון הנתונים של כונן הסרוו וודא שהם תואמים. אם יש לך בחירה בין שני מנועים נסה להעדיף את זה שעומד בדרישת השראות העומס המינימלית, אחרת ייתכן שיהיה עליך להוסיף משרנים נוספים למנוע בעל השראות נמוכה. זה מגדיל את המשקל, תופס מקום ומגדיל את העלות.

עם כל זה, אתה לא רוצה להגזים באינדוקנטיציה, מכיוון שזה יכול לגרום ללולאה הנוכחית להיות איטית.

פנה לתמיכה הטכנית שלנו אם יש לך חששות כדי שנוכל להעריך את המערכת שלך. יציבות ויעילות לולאת זרם נקבעת על ידי מספר גורמים כולל השראות המנוע, תדר המיתוג ומתח האוטובוס.

מנסה לעשות הכל בבת אחת

כונן סרוו מחובר למנוע

בצע את הכוונון הראשוני שלך כשהמנוע מנותק מקשרים אחרים.

אם יש לך מערכת מכנית מורכבת, לא מומלץ להתקין כונן סרוו טרי מהקופסה ולנסות לבצע את התצורה והכוונון עם הכל מחובר. לעשות את זה בדרך זו לא רק קשה, זה גם יכול להיות מסוכן. אתה לא רוצה שזרוע רובוט מכווננת בצורה גרועה תתחיל להסתובב ללא שליטה.

במקום זאת, נתק את המנוע משאר המערכת והפעל אותו בכוחות עצמו עם כונן הסרוו. כן סביר להניח שתצטרכו לכוון מחדש ברגע שתחברו שוב את המנוע למערכת המכנית, אבל תהיו בנקודת התחלה טובה ובטוחה הרבה יותר. כוונון לקוי הוא לא נוח, אבל זה הרבה יותר טוב מאשר כל המערכת שלך במצב בורח או מסתובב בכיוון הלא נכון.

טעויות עומדות לקרות במהלך תצורת כונן סרוו, והטעויות הללו יהיו הרבה פחות תוצאתיות כאשר המנוע שלך מנותק משאר המערכת המכנית.

מחשבות אחרונות

לעולם איננו רוצים להרתיע אנשים מלשאול שאלות ולבקש עזרה. כאן ב ADVANCED בקרות תנועה, אנחנו תמיד נהיה כאן כדי לתמוך בך. לכן יש לנו את פורטל התמיכה שלנו וצוות תמיכה טכנית זמין בכל שעות הפעילות.

עם זאת, אנו מקווים שהמדריך הזה יעזור לך להימנע מכמה מהטעויות הנפוצות האלה בפעם הבאה שתגדיר כונן סרוו, ואולי אפילו לא תעזור לנו.

אם יש שלוש נקודות עיקריות מהבלוג הזה, הן אמורות להיות הבאות:

  1. כולנו בני אדם, ואפילו מומחי בקרת תנועה עושים טעויות.
  2.  

  3. ברצינות, לאהבת כל מה שטוב והגון בעולם הזה, קרא את גליונות הנתונים #$!&ing ומדריכי החומרה!
     
    תראה, אנחנו מבינים. מדריכים לא ממש מרתקים לקריאה, אבל בחייך, אנחנו לא מכינים אותם להנאתנו.
     
    מדריכי החומרה מספקים לך הוראות התקנה עבור קבוצות כונני סרוו שונות, בעוד שגליונות הנתונים מספקים את הפינות, הגדרות המתגים ומידע מפתח אחר עבור דגמי כוננים בודדים. יחד, הם אמורים לספק כמעט את כל מה שאתה צריך לדעת על איך להכניס את הכונן שלך לחווט למערכת שלך.
     
    אנו מעמידים אותם לזמינים עבורך מסיבה מסוימת, והשקענו זמן רב בעבודה עליהם כדי שהם יהיו מועילים ככל האפשר. זה יקל בהרבה על תהליך ההתקנה וההתקנה שלך, אני מבטיח.
     
    פשוט קרא אותם. אני מתכוון לזה.
  4.  

  5. פנה לתמיכה הטכנית שלנו לקבלת סיוע. הם תמיד שמחים לעזור 🙂

 

מאת ג'קסון מקיי, מהנדס שיווק

עוד משהו שאולי יעניין אותך...

Tech_Motion-Control_overview
סקירה כללית של בקרת תנועה
כללי אצבע לבחירת תיבת מידע כונן סרוו
5 כללי אצבע בעת בחירת כונן סרוו
תיבת מידע על אוטומציה של מחסן
אוטומציה של מחסנים
תיבת מידע FlexPro
FlexPro®
תיבת מידע IO הניתנת לתכנות
I/O ניתן לתכנות