מה זה מומנט בטוח? יתרונות עיקריים לבקרות סרוו

תוֹכֶן הָעִניָנִים

מהו מומנט בטוח (STO)?

Safe Torque Off או STO הוא תכונת בטיחות משולבת כונן בסיסית הזמינה ברוב כונני הסרוו הדיגיטליים בגודל בינוני עד גדול AMC מייצרת. STO חיוני כדי להפוך את זה בטוח לניקוי חסימות, תיקון נזקים או ביצוע תחזוקה אחרת במערכת המונעת ממנועי סרוו שלך ללא חשש להתנעה לא צפויה של המנוע.

בהתפתחות המוקדמת של מנועי סרוו ומערכות בקרת תנועה, יצרנים נאבקו ליצור פונקציית 'עצירה' בטוחה שיכולה לפעול על מנוע מבלי לשחית נתונים או להשאיר את המערכת חשופה לשגיאות מכניות.

Safe Torque Off פתר רבות מהבעיות הללו בכך שאיפשר למנועי סרוו ומנועי צעד להסיר את הכוח מבלי לגרום נזק לכונן או לחלקים הסובבים של המנוע. זו הסיבה ש-STO ניתן למצוא ביישומים בתעשייה, החל ממערכות מסועים ועד רובוטיקה.

איך זה עובד

פונקציית STO מבטיחה ששום מומנט לא יכול לפעול על המנוע על ידי חסימת אותות חשמליים מהתקני הכוח אל המנוע. כפונקציית עצירת חירום, STO יכול להפחית אנרגיה מייצרת מומנט באופן מיידי ולאפשר למנוע לעצור ללא מוצא באמצעות אינרציה וחיכוך טבעיים מהעומס. המנוע במקרה זה ייחשב 'ריצה חופשית'.

STO נותרה פונקציית הבטיחות המהימנה של רוב יצרני הסרוו מכיוון שהיא יכולה למנוע מסיבוב גל המנוע להתניע מחדש באופן בלתי צפוי במהלך נהלי חירום. הדרך היחידה להפעיל מחדש מנוע סרוו לאחר השימוש בפונקציית STO תהיה להפעיל אותו באופן ידני מהבקר לאחר שה-STO מושבת.

לאחר הפעלת STO, כל פעימות שער הכונן מופסקות מיד, ומונעות מהכונן להזין מומנט למנוע. בהתאם לחיכוך ואינרציה טבעית, המנוע עשוי להשתחרר מעט לפני שייעצר לחלוטין.

במצב זה, מטפלי ציוד יכולים להזיז ולהפעיל ציוד ביד ללא הפרעה מהמנוע. חשוב לציין ש-STO יתרחש רק אם האינרציה הטבעית מאפשרת זאת. ישנן דרכים רבות להשיג STO מפונקציות עצירת חירום ועד למערכות שלובות שערים, אך לרוב מעגלי ה-STO שלך יכילו מתגי קרבה משלהם כדי לסייע בתפקודם.

שיקולי STO

STO אינו מבודד את הכונן מכניסה חשמלית. תפקידו הוא רק לסייע במתן גישה לחלקים נעים ללא חשש להתנעה מחדש של המנוע. השגת גישה לחלקים חשמליים ולמעגלים בכונן תדרוש בידוד מקומי של הכונן באופן ידני מאספקת החשמל הראשית.

כהערה אחרונה, עצירות חירום הינן נדיפות מטבען. זו הסיבה שרוב היצרנים מדגישים את הצורך במערכת בלימה בטוחה ללא תלות ב-STO.

STO לעומת Inhibit

יש אנשים שיגידו ש-STO דומה מאוד לפונקציונליות המעכב של כונן סרוו, והאנשים האלה לא יטעו לחלוטין. התוצאה הסופית עבור שניהם זהה למעשה, אבל יש הבדל עיקרי באופן הביצוע.

העיכוב נעשה באמצעות ההיגיון של הכונן. עבור כונן אנלוגי, ההיגיון הזה יכול להיות תלוי לעתים קרובות בפינים מסוימים שיישארו מוארקים או לא מוארקים. עבור כונן דיגיטלי, זה נעשה ברמת התוכנה והקושחה. אם כונן מעוכב, תקלה או חיבור רופף יכולים להפעיל אותו מחדש, גם אם רק לשנייה, אך עלולה להתרחש תנועה לא רצויה.

מכיוון ש-STO הוא מאפיין בטיחות, הוא חייב תמיד להיות מוצלח. אין מקום לטעויות. אז במקרה זה, זה לא נעשה ברמת תוכנה או קושחה, אלא ברמת חומרה. STO גורם לניתוק פיזי בין התקני החשמל של הכונן לבין חיבורי פאז המנוע.

שוב, ברגע ש-STO מופעל, המנוע פיזית לא יכול להתניע שוב עד שה-STO מושבת והבקר יורה על הכונן להפעיל מחדש תנועה.

יתרונות מובילים עבור בקרות סרוו

STO נועד להיות בטוח ולהפחית פציעות במקום העבודה על ידי מניעת סיבוב מנוע בלתי צפוי. למרות שאינה מבודדת חשמלית מהכונן, ברגע שפונקציית STO תופעל, כל הפולסים החשמליים מהכונן יפסיקו ליצור אנרגיה המייצרת מומנט למנוע.

ניתן לשלב את STO עם מנגנוני בטיחות סטנדרטיים אחרים. לדוגמה, חיישני קרבה יכולים לשמש כדי להפעיל את פונקציית STO ולהבטיח שתפקוד המנוע ייפסק ברגע שמכונאי או קבלן נמצאים בקרבה מסוימת לחלקים נעים.

מעצם העיצוב שלו, STO מפחית את הצורך בחיווט מיותר, ממסרי מתגי בטיחות מרובים וכניסות נוספות. זה לא רק מציע חלופות בטוחות יותר כדי להפוך את הציוד שלך לבטוח יותר, אלא זה גם עולה פחות.

יתר על כן, על ידי ביטול הצורך בממסרי מתגים מרובים, פונקציות STO יכולות להפחית את זמן המיתוג האלקטרוני, ולספק פתרון מהיר יותר מרוב ממסרי הבטיחות הקונבנציונליים. בקרות תנועה ADVANCED ה-STO שלנו מתאים לדרישות הבטיחות של ימינו ויכול לחסוך לך זמן וכסף תוך הגנה על המהנדסים והמכונאים שלך. צור איתנו קשר עוד היום לקבלת הצעת מחיר חינם וכדי להתחיל בעיצוב מכשיר הסרוומנגנון שלך.