¿Qué es la desconexión segura del par (STO)?
La desconexión segura del par o STO es una función de seguridad básica integrada en la mayoría de los servoaccionamientos digitales de tamaño medio y grande que fabrica AMC. La función STO es esencial para que sea seguro eliminar bloqueos, reparar daños o realizar otro tipo de mantenimiento en su sistema accionado por servomotor sin temor a un reinicio inesperado del motor.
En el desarrollo temprano de servomotores y sistemas de control de movimientoLos fabricantes se esforzaron por crear una función de "parada" segura que pudiera actuar sobre un motor sin corromper los datos o dejar el sistema expuesto a errores mecánicos.
Safe Torque Off resolvió muchos de estos problemas al permitir que los servomotores y motores paso a paso eliminen la potencia sin causar daños al accionamiento o a las partes circundantes del motor. Por ello, STO se encuentra en aplicaciones industriales que van desde los sistemas de transporte hasta la robótica.
Cómo funciona
La función STO asegura que ningún par de torsión pueda actuar sobre el motor, bloqueando las señales eléctricas de los dispositivos de potencia al motor. Como función de parada de emergencia, La STO puede reducir el par generando energía inmediatamente y permitir que el motor se detenga en seco utilizando la inercia natural y la fricción de la carga. En este caso, el motor se consideraría de "funcionamiento libre".
La función STO sigue siendo la función de seguridad de confianza de la mayoría de los fabricantes de servomotores porque puede evitar que la rotación del eje del motor se reinicie inesperadamente durante los procedimientos de emergencia. La única forma de reactivar un servomotor tras el uso de la función STO sería reaccionar manualmente desde el controlador después de desactivar la función STO.
Una vez que se activa la función STO, todos los impulsos de la puerta de accionamiento se detienen inmediatamente, impidiendo que el accionamiento suministre par al motor. Dependiendo de la fricción y de la inercia natural, el motor puede avanzar por inercia durante un tiempo antes de detenerse por completo.
En este estado, los manipuladores de equipos pueden mover y operar los equipos a mano sin la interferencia del motor. Es importante tener en cuenta que la STO sólo se producirá si la inercia natural lo permite. Hay muchas maneras de lograr la STO, desde las funciones de parada de emergencia hasta los sistemas de enclavamiento de puertas, pero la mayoría de sus circuitos de STO contendrán sus propios interruptores de proximidad para ayudar en su función.
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Consideraciones sobre la OST
La STO no aísla el accionamiento de la entrada eléctrica. Su función es simplemente facilitar el acceso a las partes móviles sin temor a que el motor se reinicie. Para acceder a las piezas y circuitos eléctricos del accionamiento sería necesario aislar manualmente el accionamiento de la fuente de alimentación principal.
Como nota final, las paradas de emergencia son inherentemente volátiles. Por ello, la mayoría de los fabricantes insisten en la necesidad de un sistema de frenado a prueba de fallos independiente de la STO.
STO vs. Inhibición
Algunas personas podrían decir que la OST es muy similar a la función de inhibición de un servo drive, y esas personas no estarían del todo equivocadas. El resultado final para ambos es efectivamente el mismo, pero hay una diferencia clave en cómo se hace.
La inhibición se realiza mediante la lógica del accionamiento. En el caso de un accionamiento analógico, esta lógica puede depender a menudo de que ciertos pines permanezcan conectados o no a tierra. En el caso de un accionamiento digital, esto se hace a nivel de software y firmware. Si un accionamiento está inhibido, un fallo o una conexión suelta puede volver a activarlo, aunque sólo sea por un segundo, pero podría producirse un movimiento no deseado.
Dado que la OST es un elemento de seguridad, siempre debe tener éxito. No hay lugar para el error. Así que en este caso, no se hace a nivel de software o firmware, sino a nivel de hardware. STO provoca una desconexión física entre los dispositivos de alimentación del variador y las conexiones de fase del motor.
Nuevamente, una vez que se habilita el STO, el motor no puede arrancar físicamente de nuevo hasta que se desactive el STO y el controlador ordene al variador que vuelva a habilitar el movimiento.
Principales ventajas de los servocontroles
La función STO está diseñada para ser segura y reducir las lesiones en el lugar de trabajo al evitar la rotación inesperada del motor. Aunque no está aislado eléctricamente del accionamiento, una vez activada la función STO, todos los impulsos eléctricos del accionamiento dejarán de crear energía generadora de par al motor.
La función STO puede combinarse con otros mecanismos de seguridad estándar. Por ejemplo, se pueden utilizar sensores de proximidad para activar la función STO y garantizar que el funcionamiento del motor se detenga una vez que un mecánico o un contratista se encuentren a cierta distancia de las piezas móviles.
Por su propio diseño, la OST reduce la necesidad de cableado redundante, de múltiples relés de seguridad y de entradas adicionales. Esto no sólo ofrece alternativas más seguras para que su equipo sea más seguro, sino que cuesta menos.
Además, al eliminar la necesidad de múltiples relés de conmutación, las funciones STO pueden reducir el tiempo de conmutación electrónica, proporcionando una solución más rápida que la mayoría de los relés de seguridad convencionales. ADVANCED Controles de movimiento nuestra OST está adaptada a los requisitos de seguridad actuales y puede ahorrarle tiempo y dinero a la vez que protege a sus ingenieros y mecánicos. Póngase en contacto con nosotros hoy mismo para obtener un presupuesto gratuito y empezar a diseñar su dispositivo de servomecanismos.
