אותות פיקוד של ±10V היו השיטה הסטנדרטית לשליטה בכונני סרוו במשך שנים רבות. אות אנלוגי זה משתנה ברציפות על פני טווח -10V עד +10V כאשר הפלט של כונן הסרוו (או זרם או מהירות) הוא פרופורציונלי לפקודת הקלט. פקודת +10V מייצרת פלט חיובי מלא, -10V מייצרת פלט שלילי מלא, ו-0V אינו פלט. למרות שעדיין פופולרי, פקודות ברשתות דיגיטליות הן הסטנדרט החדש.
יתרונות
- פשוט מאוד אך מספק שליטה מדויקת בזרם הפלט או המהירות
- קבלה אוניברסלית מפשטת התאמת בקרים וכונני סרוו של ספקים לא קשורים
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- כניסות ניתנות להרחבה לחלוטין כדי לנצל את הטווח הדינמי של הבקר באופן מלא
- רזולוציה של עד 16 סיביות בכוננים דיגיטליים
