חברה חדשנית בתחום הרובוטים הניידים האוטונומיים (AMR) השיקה בהצלחה פלטפורמה חדשה, בשיתוף פעולה עם חברת ADVANCED Motion Controls, במטרה להתמודד עם אתגרים מורכבים בתחום שילוב הרשתות.
באמצעות אבחון שיטתי בהובלת מהנדסי היישומים של AMC ושינויים ממוקדים בחומרה, הצליח הלקוח להגדיל את היקף הייצור ולקצר את זמן ההגעה לשוק.
האתגר: אספקת חשמל בצפיפות גבוהה עבור תכנון AMR שאפתני
חברה המפתחת רובוטים אוטונומיים מתקדמים (AMR) עסקה בתכנון רכב חדש לטיפול בחומרים. התכנון דרש בקרת תנועה מסונכרנת ומדויקת ביותר, תוך שמירה על ממדים פיזיים קומפקטיים ביותר.
כדי לעמוד ביעדי הביצועים, כל ציר הנעה נדרש לצפיפות הספק גבוהה מצד מנועי הסרוו. בנוסף, המערכת נדרשה לכלול פונקציית Safe Torque Off (STO) משולבת, כדי להבטיח עמידה בדרישות הבטיחות הקריטיות לסביבה של מחסן שיתופי.
האתגר: חוסר יציבות מתמשך ברשת
המשוכה העיקרית שהעיכבה את השקת הרובוט הייתה חוסר יציבות מתמשך במערכת התקשורת. במהלך הבדיקות שנערכו עם טכנולוגיית ההנעה הקיימת, נתקל צוות ההנדסה בתקלות תקשורת לסירוגין ובשגיאות חולפות שסיכנו את לוח הזמנים של הפרויקט.
אופיין המקוטע של תקלות אלה הקשה על איתורן. פתרונות הכוננים הסטנדרטיים סיפקו יכולת אבחון מוגבלת, ולכן לא היה ברור אם מקור הבעיה נעוץ בפרוטוקול הרשת, בחומרת הכונן או בחיווט המערכת.
הפרויקט נתקע מכיוון שהצוות התקשה לאתר את מקור ההפרעה באמצעות רכיבים סטנדרטיים.
הפתרון: אבחון מעמיק והנדסה משותפת
צוות ADVANCED Motion Controls, שהוצג באמצעות מפיץ אזורי, התייחס לפרויקט כאל שותפות שיתופית. מתוך הכרה בכך שהאתגר היה ברמת המערכת, AMC סיפקה תמיכה מעשית ומקיפה.
פתרון בעיות ברמת המערכת
מהנדס יישומים בכיר בחברת AMC ניהל ישיבות טכניות יומיות כדי לנתח את כל הסביבה החשמלית.
זיהוי הגורם השורשי
הוא קבע כי הגורם העיקרי לבעיה היה רעש ברמת המערכת ולולאות הארקה, ולא מגבלה בפרוטוקול.
רזולוציה מבנית
חברת AMC סיפקה המלצות ספציפיות בנוגע לחיווט כדי לפתור את בעיית ההפרעות באופן מבני.
שינויים המותאמים ליישום ספציפי
אמנם נבחר כונן FlexPro® סטנדרטי בשל צפיפות ההספק הגבוהה שלו, אך צוות התכנון של ADVANCED Motion Controls סיפק גרסה מותאמת כדי לייעל את תהליך השילוב:
- יישור קלט/פלט: מהנדסי AMC שינו את מתח ההפעלה של ה-STO מ-5 וולט ל-24 וולט כדי להתאימו לבקר המערכת הקיים.
- אופטימיזציה של תכונות: חברת AMC זיהתה מנהל ממסר פנימי שאינו בשימוש, שניתן להפעיל כדי לספק פתרון בלימה מבוסס חומרה, ובכך לגשר על פער תפקודי בדור הרובוטים הנוכחי.
התוצאות: מהאב-טיפוס ועד הייצור
בזכות שיתוף הפעולה עם חברת ADVANCED Motion Controls לפתרון מכשולים טכניים מרכזיים, עברה היצרנית משלב בדיקות הבטא לייצור בקצב מלא.
האמון שנבנה במהלך פרויקט זה ביסס את מעמדה של ADVANCED Motion Controls כשותפה לפלטפורמת הדור הבא, המשתלבת ברשתות מהירות עתידיות ובמערכות פונקציונליות משולבות
