פרוטוקולי תקשורת טוריים קנייניים עבור משוב מקודד מוחלט שפותחו על ידי Stegmann. המידע המועבר כולל נתונים בתוספת אותות Sin/Cos נפרדים.
תועלת
- משוב מוחלט נותן לכונן מספיק מידע כדי להתחיל תנועה סינוסואידלית ללא צורך בחיישני הול או שגרת "התעוררות ורעד"
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- ממשק 6 חוטים בתוספת שני חוטים עבור סימן הייחוס האופציונלי
- שעון נתונים 4 מגה-הרץ
- אינטרפולציה של 1Vp-p Sin/Cos עד 2048 ספירות למחזור
