שיטת פקודה זו מאומצת מבקרת מנוע צעד, משתמשת בשתי כניסות דיגיטליות כדי לשלוט בתנועה. קלט אחד מגדיל בדרך כלל מיקום או מהירות ואילו השני מציין את כיוון התנועה.
יתרון
- זוהי הדרך הקלה ביותר להעביר מכונה מסטפרים לסרוו מכיוון שניתן להשתמש באותו בקר סטפר לשליטה בכונני הסרוו
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- יחסי צעד וכיוון ניתנים להתאמה מלאה מ-1:1 פשוט כאשר שלב אחד = ספירת מקודד אחת ועד לערכים שרירותיים (לדוגמה: 12:34)
- ניתן להשתמש בפקודת צעד וכיוון במצב זרם, מהירות או מיקום
