Virginia Tech - אתגר רובוטיקה של DARPA

אתגר רובוטיקה של DARPA

אתגר הרובוטיקה של DARPA הוא אחת מתוכניות הרובוטיקה הגדולות ביותר שנוצרו אי פעם. אנו מפתחים רובוט דמוי אדם אוטונומי לתרחישי תגובה לאסונות. הרגליים הן 12 דרגות חופש, תוך שימוש במפעילים מתקדמים בעיצוב אישי ומנועי BLDC. מנועים אלה ישלטו על ידי מערכת חדשה המתויגת "עיבוד מנוע מאוחר" באמצעות חומרה אלקטרונית מותאמת אישית. אנו מתכננים להשתמש בכונני סרוו AZBDC12A8 כדי לשלוט במנועים.

סטיב רסלר - הנדסת מכונות