Desafío de robótica de DARPA
El DARPA Robotics Challenge es uno de los mayores programas de robótica jamás concebidos. Estamos desarrollando un robot humanoide autónomo para escenarios de respuesta a desastres. Las piernas tienen 12 grados de libertad y utilizan actuadores de última generación diseñados a medida y motores BLDC. Estos motores serán controlados por un nuevo sistema denominado "procesamiento tardío de motores" que utiliza hardware electrónico personalizado. Tenemos previsto utilizar los servoaccionamientos AZBDC12A8 para controlar los motores.
Steve Ressler - Ingeniería Mecánica
