STO (Safe Torque Off) הוא מנגנון שמונע מהכונן להפעיל מחדש באופן בלתי צפוי. הפונקציה Safe Torque Off מנקה בבטחה את הפלט של הכונן כך שהוא נטול מומנט מהימן. ל-STO מגוון רחב של שימושים במכונות/מערכות עם צירים נעים (למשל טיפול, טכנולוגיית מסוע).
מַטָרָה
בפיתוח המוקדם של מנועי סרוו ומערכות בקרת תנועה, היצרנים נאבקו ליצור פונקציית 'עצירה' בטוחה שיכולה לפעול על מנוע מבלי להשחית נתונים או להשאיר את המערכת חשופה לשגיאות מכניות.
Safe Torque Off פתר חלק גדול מהבעיות הללו בכך שאיפשר למנועי סרוו ומנועי צעד להסיר את הכוח מבלי לגרום נזק לכונן או לחלקים הסובבים של המנוע. זו הסיבה ש-STO ניתן למצוא ביישומים בתעשייה, החל ממערכות מסועים ועד רובוטיקה.
פונקציית STO מבטיחה ששום מומנט לא יכול לפעול על המנוע על ידי חסימת אותות חשמליים מהתקני הכוח אל המנוע. כפונקציית עצירת חירום, STO יכולה להפחית את האנרגיה המייצרת מומנט באופן מיידי ולאפשר למנוע לעצור ללא תנועה באמצעות אינרציה וחיכוך טבעיים מהעומס. המנוע במקרה זה ייחשב 'ריצה חופשית'.
STO נותרה פונקציית הבטיחות המהימנה של רוב יצרני הסרוו מכיוון שהיא יכולה למנוע מסיבוב גל המנוע להתניע מחדש באופן בלתי צפוי במהלך נהלי חירום. הדרך היחידה להפעיל מחדש מנוע סרוו לאחר השימוש בפונקציית STO תהיה להפעיל אותו באופן ידני מהבקר לאחר שה-STO מושבת.
איך זה עובד
לאחר הפעלת STO, נגרם ניתוק פיזי בין מסופי הפאזה של המנוע של כונן הסרוו לבין התקני החשמל. זה מפסיק מיד את כל פעימות השער, ומונע מהכונן להזין מומנט למנוע. בהתאם לחיכוך ואינרציה טבעית, המנוע עשוי להשתחרר מעט לפני שייעצר לחלוטין.
במצב זה, מטפלי ציוד יכולים להזיז ולהפעיל ציוד ביד ללא הפרעה מהמנוע. חשוב לציין שתנועה יכולה להתרחש רק אם האינרציה והחיכוך הטבעיים מאפשרים זאת.
ישנן דרכים רבות להשיג STO מפונקציות עצירת חירום ועד למערכות שלובות שערים, אך לרוב מעגלי ה-STO שלך יכילו מתגי קרבה משלהם כדי לסייע בתפקודם. בנוסף, STO אינו מבודד את הכונן מכניסה חשמלית. תפקידו הוא רק לסייע במתן גישה לחלקים נעים ללא חשש שהמנוע יתחיל מחדש. השגת גישה לחלקים חשמליים ולמעגלים בכונן תדרוש בידוד מקומי של הכונן באופן ידני מאספקת החשמל הראשית.
STO לעומת Inhibit
בעוד שתוצאת STO זהה למעשה לפונקציית עיכוב של מנוע סרוו (עצירת ההינע מלהפעיל את המנוע), השיטות והאמינות שלהם שונות מאוד.
פונקציית העיכוב מסתמכת על הלוגיקה של הכונן כדי למנוע מהתקני הכוח לשלוח פולסים למסופי המנוע. זה מופעל בדרך כלל על ידי חיבור פיני כניסת המעכב לאדמה. עם זאת, פירוש הדבר שאפילו תקלה לוגית קצרה או הארקה לקויה עלולים לאפשר למנוע להתניע שוב באופן בלתי צפוי.
עם safe torque off, הכונן מוחלש ברמת החומרה. עם הפעלת STO, התקני החשמל ומסופי פאז המנוע מנותקים פיזית. עד ש-STO ינוקה ידנית, זה כמעט בלתי אפשרי שהמנוע יתניע שוב.
אז בעוד ש-STO ו-inhibit נועדו להשיג את אותו הדבר, STO הוא בטוח ואמין יותר.
יתרונות
מאפשר עבודה בטוחה בעת טיפול במכונה
STO המשולב בכונן מבטל רכיבים נפרדים (מתגים אלקטרו-מכניים) ואת המאמץ הנדרש לחיווט ולשרת אותם
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
זמין סטנדרטי ברוב DigiFlex® ביצועים™ כוננים ודגמים נוספים בעתיד
