מקודד להלן סכימת בקרה שבה המקודד מציר אחד משמש לפקודה על ציר שני. זוהי תכונה שימושית כאשר רצוי שציר אחד ימשיך אחרי שני, כגון בגב או מסוע. מכונה גם גיר אלקטרוני.
יתרון
- במערכות פשוטות יותר, Encoder Following יכול להפחית את העומס החישובי על בקר מרכזי ולאפשר לכוננים לתאם תנועה
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- יחסי קלט:פלט ניתנים להתאמה מלאה מ-1:1 לערכים שרירותיים (לדוגמה: 2:7) עם טווח של 1 עד 215-1 עבור ספירת קלט ו-215 עד 215-1 עבור ספירת פלט