שלבי התמורה טרפז דרך 6 מצבי התמורה שונים לכל מחזור חשמלי כדי להעביר את הזרם בין שלבים. זרם עובר דרך 2 פאזות בכל רגע נתון ואילו לפאזה השלישית יש תפוקה אפסית.
יתרונות
- מביא לעלייה במומנט הכולל אך עם יותר אדוות מומנט במהירויות נמוכות
- תואם עם חיישני Hall ברזולוציה נמוכה עבור משוב מנוע להפחתת עלות המערכת הכוללת
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- AxCent™ כוננים נטולי מברשת משתמשים בקומוטציה טרפזית
- DigiFlex® ביצועים™ ניתן להגדיר כוננים אופציונליים עבור התמרה טרפזית
