מדוע ישנם גורמי צורה שונים של כונן סרוו?

כונני סרוו עם גורמי צורה שונים

כונני סרוו של גורמי צורה שונים

אנחנו אומרים את זה כל הזמן: כונני סרוו מגיעים בכל הצורות והגדלים. לעתים קרובות, חלק מרכזי בהחלטה באיזה כונן סרוו להשתמש עבור היישום שלך הוא ההחלטה באיזה גורם צורה להשתמש. מה שמעלה את השאלה...

מהו בעצם גורם צורה?

גורם צורה הוא מונח המשמש להגדרת המבנה, הגודל והיבטים פיזיים אחרים של אלקטרוניקה. בתחום בקרת התנועה, גורמי צורה הם אחת הדרכים הנפוצות ביותר לקטגוריות של כונני סרוו.

אבל למה?

מדוע יש כל כך הרבה גורמי צורה שונים של כונן סרוו? עם הטכנולוגיה שקיימת כבר עשרות שנים, אתה עשוי לחשוב שהיא תהיה די אחידה עד עכשיו.

אבל גורמי צורה שונים לרוב מתאימים יותר ליישומים שונים. מלבד יכולות כוח, הבחירה בסגנונות הנעת סרוו למהנדסים יכולה לעתים קרובות להסתכם בגורמים כמו אילוצי מקום, נגישות, חשיפה לאלמנטים ואפילו העדפה אישית.

בואו נחקור את הסוגים השונים של גורמי צורה של כונן סרוו והיכן אולי עדיף להשתמש באחד מסוים.

מתקן לוח

כונן סרוו לפאנל

כונן סרוו לפאנל דיגיטלי, הכולל מכסה, לוח בסיס של תושבת ומחברים חיצוניים.

כונני סרוו מותקן על לוח הם גורם הצורה המסורתי של כונן סרוו. הם קיימים כבר כמה עשורים. הם די פשוטים למראה; זו קופסה עם מחברים עליה. המעגל מחובר ללוח בסיס מתכתי עם כיסוי פלסטיק או מתכת המקיף את רוב השאר.

ללוח הבסיס יש בדרך כלל חתך בצורת L, כך שהוא מכסה את שני הצדדים של כונן הסרוו. לוח הבסיס משרת מספר מטרות.

  • מתקין את כונן הסרוו לאפליקציה, על הגב או על עמוד השדרה שלו
  • מספק חוסן ושומר על צורת הכונן
  • משמש כגוף קירור לאלקטרוניקה

כונני סרוו מותקן על לוח

כונני סרוו מותקן על לוח

העיצוב הפשוט של הרכבה לפאנל מאפשר להרחבה מאוד, מגיע בגדלים קטנים כמו מילון כיס ועד... מילון רגיל. מסיבה זו, כונני הסרוו החזקים ביותר, במתח גבוה, נוטים להיות בעלי מבנה הפאנל.

ניתן לצייד כונני סרוו גדולים יותר להרכבת פאנל עם סנפירי קירור ואפילו מאווררים לניהול תרמי. אז זה לא צריך להיות מופתע כי החזק ביותר ADVANCED כונני סרוו של בקרות תנועה הזמינים הם כונני סרוו לפאנל.

השם אומר הכל; כונני סרוו לתלייה ללוח מותקנים בדרך כלל פשוט ללוח החשמל ביישום. בעוד לוח החשמל יכול להיות בדיוק זה (פאנל), בדרך כלל הכוונה היא לארון עם ציוד חשמלי.

אז למרות שניתן להשתמש בהם כמעט בכל מקום, הם מתאימים באופן אידיאלי עבור התקנות המשתמשות בלוחות חשמל כגון מפעלים ומכונות.

ראה את המבחר המלא שלנו של כונני סרוו לפאנל כאן.

הר PCB

כונני סרוו תושבת PCB

מספר דוגמאות של כונני סרוו תושבת PCB.

הידוע גם בתור כונן בסגנון משובץ, כונן הסרוו לתלייה PCB היה תכנון שהוקם על ידי ADVANCED Motion Controls בסוף שנות ה-80.

כונני תושבת PCB מוותרים על חיבורי חוטים ומתחברים ישירות ללוח מעגלים מודפס אחר אך ורק באמצעות פינים, ומציעים אינטגרציה הדוקה.

שלא כמו כונני סרוו להרכבה על לוח, לכונני סרוו לתלייה PCB יש מבנה פתוח. אין כיסוי מגן, כך שהלוח המודפס חשוף במידה רבה. עם זאת, כמה כונני סרוו ל-PCB כוללים לוחית בסיס הפועלת כגוף קירור.

החיבור המבוסס על פינים של כונני סרוו תושבת PCB מתאים בצורה הטובה ביותר לעיצובי כונני סרוו קומפקטיים. במשך שנים רבות, מקדם צורת ה-PCB היה קשור לכונני סרוו עם הספק נמוך יותר בגלל גודלם הקטן. עם זאת, חידושים בצפיפות ההספק אפשרו לכונני סרוו להרכבה על PCB להתחרות עם כונני סרוו להרכבה לפאנל גדולים יותר שהגיעו קודם לכן, כפי שהוכח במשפחת הכוננים FlexPro של ADVANCED Motion Controls.

כונני סרוו תושבת PCB בתוך רובוט

4 כונני סרוו לתלייה PCB מותקנים ברובוט, מותקנים ישירות על PCB ראשי ותופסים מעט מאוד מקום.

בגלל צורתם הקומפקטית, כונני תושבת PCB נמצאים בדרך כלל מקוננים בתוך יישומים רובוטיים. ברובוטיקה קבועה, כונני סרוו תושבת PCB יכולים להשתלב בתוך מפרקי זרועות ממש מאחורי מנועי הסרוו, ומשקלם הקל הופך אותם למתאימים היטב לזרועות מרובות. ברובוטים ניידים, כוננים קטנים פירושם פחות משקל לנשיאה, כלומר פחות צריכת חשמל.

אם מהנדס לא רוצה לתכנן חיבור PCB תואם עבור כונן סרוו תושבת PCB, ADVANCED Motion Controls מציע גם כרטיסי הרכבה עבור כונני סרוו של AxCent ו- DigiFlex Performance. כרטיסי הרכבה ממירים את יציאות הפינים למחברים, ומאפשרים חיבור קווי. אלה הופכים את כונן הסרוו לתלייה PCB דומה מאוד לגורם הצורה הבא שלנו...

ראה את המבחר המלא שלנו של כונני סרוו תושבת PCB כאן.

מכונה מוטבעת

2 כונני סרוו משובצים במכונה עם כרטיסי הרכבה מובנים

כונני סרוו משובצים במכונה הכוללים מחברים ומובילים מעופפים.

הכוננים המשובצים במכונה שלנו משלבים את הקומפקטיות והמבנה הפתוח של כונני סרוו תושבת PCB עם סגנון החיבור של כונני סרוו מותקן על לוח.

בעיקרו של דבר, זהו כונן סרוו תושבת PCB עם כרטיס הרכבה מובנה.

כונן הסרוו המשובץ במכונה חדש למדי ב-ADVANCED Motion Controls, הראשונים שלנו מופיעים במשפחת הכוננים FlexPro. הוא מציע למעצבי מכונות ורובוטים גמישות רבה יותר בעיצובים שלהם, במיוחד לאלו שרוצים להשתמש בקומפקטיות של כונני סרוו FlexPro אך לא רוצים לסובב מעגל מודפס תואם.

כפי שהשם מרמז, כונני סרוו משובצים במכונה מתאימים היטב ליישומי מכונות שבהם המקום עשוי להיות מוגבל. הם גם נהדרים עבור יישומים ניידים בשטח שבהם יש צורך בגודל קטן אך תחזוקה והחלפה צריכות להיעשות תוך כדי תנועה.

ראה את כונני הסרוו המשובצים במכונה שלנו כאן.

הרכבה לרכב

כונן סרוו סגור מפלסטיק

כונן סרוו מכוסה מלא לרכב.

כונני סרוו להרכבה לרכב הם מגברים כבדים עם מראה חיצוני מחוספס ותפוקות זרם גבוהות.

לכונני סרוו להרכבה לרכב יש מעטפת פלסטיק קשיחה בדירוג ip65 העוטפת את הכונן בלוח בסיס עבה, ושומרת על האלקטרוניקה הפנימית מוגנת היטב. חיבורי החשמל והמנוע מושגים באמצעות 5 מסופי ברגים, כאשר כל התקשורת נעשית באמצעות מחבר הניתן לאטימה.

כפי שהשם מרמז, כונני סרוו לתלייה לרכב נועדו להניע את התנועה של כלי רכב חשמליים גדולים, ומוציאים זרם גבוה כדי לספק את המתיחה הדרושה. לוח הבסיס העבה במיוחד משמש כגוף קירור נהדר כדי לסייע בניהול תפוקת הזרם הגבוהה.

רובוט נייד חיצוני עם 6 גלגלים

כונני סרוו להרכבה לרכב הם קשוחים ומתאימים לכל רובוטים ניידים בשטח.

הארכיטקטורה העמידה של הכוננים גם מגנה על האלקטרוניקה מפני אבק, פסולת, התזות ופגיעות שהרכב עלול להיתקל בהן. סוג זה או הגנה חיוניים לרובוטי חיפוש והצלה או רכבי שטח אחרים שייחשפו לפגעי מזג האוויר.

מכיוון שרכבים חשמליים מופעלים באמצעות סוללות, חשוב שיהיה טווח מתחי אספקה רחב. ככל שרכבים חשמליים עובדים לאורך היום, הסוללות מתרוקנות וקיבולת פלט המתח שלהן מצטמצמת. טווח מתח רחב מאפשר לכוננים להישאר פעילים ולספק אחיזה גם כשהסוללות מתרוקנות במהלך מחזור העבודה.

ראה את כונני הסרוו שלנו לתלייה לרכב כאן.

גורמי צורה מותאמים אישית

שינויים ומכס

כמה דוגמאות של כונני סרוו מותאמים אישית עם גורמי צורה יוצאי דופן.

בעת פיתוח כונן סרוו מותאם אישית עם בקרות תנועה ADVANCED, הלקוחות אינם מוגבלים לגורם צורה ספציפי כלשהו; הם יכולים לבחור את מה שהכי מתאים ליישום שלהם. לפעמים אנחנו אפילו מקבלים בקשה לקחת את הכוח ואת יכולות הרשת של אחד מדגמי כונני הסרוו הסטנדרטיים שלנו ופשוט לשלב אותו בגורם צורה אחר.

בעוד שרוב כונני הסרוו המותאמים אישית נכנסים לקטגוריה של אחד מגורמי הצורה המפורטים קודם לכן, חלקם שוברים את התבנית לחלוטין. כונני סרוו מותאמים אישית יכולים לסטות רחוק מהמבנה המלבני הטיפוסי.

לוחות הבסיס שלהם יכולים להפוך לחלק מהמסגרת של המכונה או הרובוט שהם נמצאים בהם. הם יכולים להיות בעלי צירי סרוו מרובים ביחידה אחת. הם עשויים להיות מורכבים ומחוברים לאפליקציה באמצעים לא סטנדרטיים.

הצעת גורמי צורה שונים ללקוחות שלנו מעניקה להם כמה אפשרויות סטנדרטיות נחמדות ליישומים שלהם, אך המכס פותח עולם חדש לחלוטין של אפשרויות עבור גדלים, צורות, כיסויים וסגנונות הרכבה של כונני סרוו.

ראה את המגוון המלא שלנו של יכולות מותאמות אישית.

מחשבות אחרונות

The rules for selecting a servo drive form factorהכללים לבחירת מקדם כונן סרוו אינם מוחלטים.

לפעמים סגנון ההרכבה של כונן הסרוו או גודלו פשוט לא ישפיע על היישום.

ישנם כונני סרוו קטנים להרכבה על PCB שיכולים להתאים לביצועים של כונני סרוו מסויימים לפאנל גדולים יותר. לפעמים כונן סרוו מותקן לרכב הוא הבחירה הטובה ביותר עבור יישום שהוא סטטי לחלוטין.

פעמים אחרות, בחירה בכונן סרוו עם גורם הצורה הנכון תעשה את ההבדל בין אפליקציה מוצלחת לאפליקציה חסרת ברק.

כונן סרוו לתלייה לרכב עשוי לעזור לסבול את פגעי מזג האוויר טוב יותר מאשר כונן סרוו מסורתי לתלייה על לוח. כונן סרוו לתלייה PCB או כונן מוטבע במכונה יתאימו הרבה יותר בקלות לזרוע רובוט מאשר תושבת לוח או כונן הרכבה לרכב. כונן סרוו מותקן על לוח עשוי להפוך את התחזוקה למכונה לקלה בהרבה מאשר כונן סרוו מותקן היטב ל-PCB. הכל תלוי בצרכים של האפליקציה בהישג יד.

כדי לראות אילו מאפיינים נוספים עליך לשקול בעת בחירת כונן סרוו, ראה 5 כללי אצבע בעת בחירת כונן סרוו. ואם אינך בטוח מהו מקדם כונן סרוו המתאים ביותר עבורך, אתה תמיד יכול שאל אותנו.

 

- מאת ג'קסון מקיי, מהנדס שיווק

עוד משהו שאולי יעניין אותך...

תיבת מידע FlexPro
FlexPro®
תיבת מידע של AxCent
AxCent™
מוצרים_Servo-Drives_מותאם אישית
כונני סרוו מותאמים אישית ושונים
האם זה סרוו דרייב או מגבר סרוו? ושאר שאלות בקרת תנועה
האם זה כונן סרוו או מגבר?
תיבת מידע DigiFlex Performance
DigiFlex® Performance™