Çeşitli form faktörlerine sahip servo sürücüler
Bunu her zaman söylüyoruz: Servo sürücüler her şekil ve boyutta olabilir. Çoğu zaman, uygulamanız için hangi servo sürücüyü kullanacağınıza karar vermenin önemli bir parçası, hangi form faktörünü kullanacağınıza karar vermektir. Bu da şu soruyu gündeme getirir...
Form faktörü tam olarak nedir?
Form faktörü, elektroniğin yapısını, boyutunu ve diğer fiziksel yönlerini tanımlamak için kullanılan bir terimdir. Hareket kontrolü alanında, form faktörleri servo sürücülerin kategorize edildiği en yaygın yollardan biridir.
Ama neden?
Neden bu kadar çok farklı servo sürücü form faktörü var? Onlarca yıldır var olan bir teknolojinin şimdiye kadar oldukça tek tip olacağını düşünebilirsiniz.
Ancak farklı form faktörleri genellikle farklı uygulamalar için daha uygundur. Güç özelliklerinin yanı sıra, mühendisler için servo sürücü stillerinin seçimi genellikle alan kısıtlamaları, erişilebilirlik, elementlere maruz kalma ve hatta kişisel tercih gibi faktörlere bağlı olabilir.
Farklı servo sürücü form faktörlerini ve belirli bir sürücünün nerede kullanılmasının en iyi olabileceğini inceleyelim.
Panel Montajı
Bir kapak, braket taban plakası ve harici konektörler içeren dijital panel montajlı servo sürücü.
Panel Montajlı servo sürücüler, geleneksel servo sürücü form faktörüdür. Onlarca yıldır kullanılmaktadırlar. Görünüşleri oldukça basittir; üzerinde konektörler bulunan bir kutudur. Devre kartı, geri kalan kısmın çoğunu çevreleyen plastik veya metal bir kapak ile metalik bir taban plakasına tutturulmuştur.
Taban plakası tipik olarak L şeklinde bir kesite sahiptir, bu nedenle servo sürücünün iki tarafını kaplar. Taban plakası birden fazla amaca hizmet eder.
- Servo sürücüyü uygulamaya sırt üstü veya omurgası üzerine monte eder
- Sağlamlık sağlar ve sürücünün şeklini korur
- Elektronikler için ısı emici görevi görür
Panel montajlı servo sürücüler
Basit panel montaj tasarımı, cep sözlüğünden normal bir sözlüğe kadar küçük boyutlarda gelebilen çok ölçeklenebilir bir yapıya sahiptir. Bu nedenle, en güçlü, yüksek voltajlı servo sürücüler panel montajlı form faktörüne sahip olma eğilimindedir.
Daha büyük panel montajlı servo sürücüler, termal yönetim için soğutma kanatları ve hatta fanlarla donatılabilir. Bu yüzden en güçlü servo sürücülerin ADVANCED Mevcut Motion Controls servo sürücüleri panel montajlı servo sürücülerdir.
Adı her şeyi açıklıyor; panel montajlı servo sürücüler genellikle bir uygulamadaki elektrik panosuna basitçe monte edilir. Elektrik panosu sadece bu (bir pano) olabilirken, genellikle elektrikli ekipman içeren bir kabini ifade eder.
Bu nedenle, hemen hemen her yerde kullanılabilmelerine rağmen, fabrikalar ve makineler gibi elektrik panolarının kullanıldığı tesisler için idealdirler.
Tüm panel montajlı servo sürücü seçeneklerimize bakın Burada.
Okumaktan keyif alıyor musun?
Öğrenmeyi asla bırakmayan bir tip misiniz?
Hareket kontrolü bilginizi her ay ücretsiz olarak artırın!
PCB Montajı
PCB montajlı servo sürücülere birkaç örnek.
Gömülü tip sürücü olarak da bilinen PCB montajlı servo sürücü, 80'lerin sonunda ADVANCED Motion Controls tarafından öncülük edilen bir tasarımdı.
PCB montajlı sürücüler kablo bağlantılarından vazgeçer ve yalnızca pimleri kullanarak doğrudan başka bir baskılı devre kartına bağlanır ve sıkı entegrasyon sunar.
Panel montajlı servo sürücülerin aksine, PCB montajlı servo sürücüler açık bir yapıya sahiptir. Koruyucu bir kapak yoktur, bu nedenle baskılı devre kartı büyük ölçüde açıktadır. Bununla birlikte, bazı PCB montajlı servo sürücüler, ısı emici görevi gören bir taban plakasına sahiptir.
PCB montajlı servo sürücülerin pin tabanlı bağlantısı, kompakt servo sürücü tasarımlarına en iyi şekilde uyum sağlar. Uzun yıllar boyunca PCB montaj form faktörü, küçük boyutları nedeniyle daha düşük güçlü servo sürücülerle ilişkilendirilmiştir. Ancak, güç yoğunluğundaki yenilikler, PCB montajlı servo sürücülerin, ADVANCED Motion Controls'ün FlexPro sürücü ailesinde görüldüğü gibi, daha önce gelen daha büyük panel montajlı servo sürücülerle rekabet etmesine izin vermiştir.
4 PCB montajlı servo sürücü bir robota monte edilmiş, doğrudan bir ana pcb'ye monte edilmiş ve çok az yer kaplıyor.
Kompakt formları nedeniyle, PCB montajlı sürücüler tipik olarak robotik uygulamalarda iç içe bulunur. Sabit robotikte PCB montajlı servo sürücüler, servo motorların hemen arkasındaki kol eklemlerine sığabilir ve hafiflikleri onları çok bağlantılı kollar için çok uygun hale getirir. Mobil robotlarda, küçük sürücüler daha az ağırlık taşımak anlamına gelir, bu da daha az güç kullanılması anlamına gelir.
Bir mühendis PCB montajlı bir servo sürücü için eşleşen bir PCB bağlantısı tasarlamak istemiyorsa, ADVANCED Motion Controls AxCent ve DigiFlex Performance servo sürücüler için montaj kartları da sunmaktadır. Montaj kartları, pin çıkışlarını konektörlere dönüştürerek kablolu bağlantıya olanak tanır. Bunlar PCB montajlı servo sürücüyü bir sonraki form faktörümüze çok benzer hale getirir...
PCB montajlı servo sürücülerimizin tamamını görün Burada.
Makine Gömülü
Konektörler ve uçan kablolar içeren makine gömülü servo sürücüler.
Makine gömülü sürücülerimiz, PCB montajlı servo sürücülerin kompaktlığını ve açık yapısını panel montajlı servo sürücülerin bağlantı stiliyle birleştirir.
Esasen, yerleşik bir montaj kartına sahip PCB montajlı bir servo sürücüdür.
Makineye gömülü servo sürücü ADVANCED Motion Controls'te oldukça yenidir ve ilk olarak FlexPro sürücü ailesinde karşımıza çıkmaktadır. Makine ve robot tasarımcılarına, özellikle FlexPro servo sürücülerin kompaktlığını kullanmak isteyen ancak eşleşen bir PCB'yi döndürmek istemeyenlere tasarımlarında daha fazla esneklik sunar.
Adından da anlaşılacağı gibi, makineye gömülü servo sürücüler, alanın sınırlı olabileceği makine uygulamaları için çok uygundur. Ayrıca, küçük boyutun gerekli olduğu ancak bakım ve değişimin anında yapılması gereken sahadaki mobil uygulamalar için de harikadırlar.
Makineye gömülü servo sürücülerimize bakın Burada.
Araç Montajı
Tamamen kapalı bir araç montaj servo sürücüsü.
Araç montajlı servo sürücüler, sağlam dış yüzeylere ve yüksek akım çıkışlarına sahip ağır hizmet tipi amplifikatörlerdir.
Araç montaj servo sürücüleri, sürücüyü kalın bir taban plakası ile çevreleyen ve dahili elektronik aksamı iyi koruyan sert bir ip65 sınıfı plastik kabuğa sahiptir. Besleme gücü ve motor bağlantıları 5 vidalı terminal aracılığıyla sağlanırken, tüm iletişim sızdırmaz bir konektör aracılığıyla yapılır.
Adından da anlaşılacağı gibi, araç montaj servo sürücüleri, gerekli çekişi sağlamak için yüksek akım vererek büyük elektrikli araçların hareketini sağlamak içindir. Ekstra kalın taban plakası, yüksek akım çıkışını yönetmeye yardımcı olmak için harika bir ısı emici görevi görür.
Araç montajlı servo sürücüler sağlamdır ve tüm arazi mobil robotları için çok uygundur.
Sürücülerin dayanıklı mimarisi aynı zamanda elektronik aksamı toz, döküntü, su sıçraması ve aracın karşılaşabileceği darbelere karşı da korur. Bu tür bir koruma, arama ve kurtarma robotları ya da dış etkenlere maruz kalacak diğer arazi araçları için çok önemlidir.
Elektrikli araçlar aküyle çalıştığından, geniş bir besleme voltajı aralığına sahip olmak önemlidir. Elektrikli araçlar gün boyunca çalıştıkça aküler tükenir ve voltaj çıkış kapasiteleri azalır. Geniş bir voltaj aralığı, çalışma döngüsü sırasında aküler tükense bile sürücülerin etkin kalmasını ve çekiş gücü sağlamasını sağlar.
Araç montaj servo sürücülerimize bakın Burada.
Okumaktan keyif alıyor musun?
Öğrenmeyi asla bırakmayan bir tip misiniz?
Hareket kontrolü bilginizi her ay ücretsiz olarak artırın!
Özel Form Faktörleri
Alışılmadık form faktörlerine sahip bazı özel servo sürücü örnekleri.
ADVANCED Motion Controls ile özel bir servo sürücü geliştirirken, müşteriler belirli bir form faktörüyle kısıtlanmaz; uygulamalarına en uygun olanı seçebilirler. Bazen standart servo sürücü modellerimizden birinin güç ve ağ özelliklerini alıp farklı bir form faktörüne dahil etme talebi bile alıyoruz.
Özel servo sürücülerin çoğu daha önce listelenen form faktörlerinden birinin kategorisine girerken, bazıları kalıbı tamamen kırar. Özel servo sürücüler tipik dikdörtgen yapıdan çok farklı olabilir.
Taban plakaları, içinde bulundukları makine veya robotun çerçevesinin bir parçası haline gelebilir. Tek bir ünitede birden fazla servo eksene sahip olabilirler. Standart olmayan yollarla uygulamaya monte edilebilir ve bağlanabilirler.
Müşterilerimize çeşitli form faktörleri sunmak, onlara uygulamaları için bazı güzel standart seçenekler sunar, ancak gümrükler servo sürücü boyutları, şekilleri, kaplamaları ve montaj stilleri için tamamen yeni bir olasılıklar dünyası açar.
Tüm ürün yelpazemize bakın özel yetenekler.
Son Düşünceler
Bazen servo sürücünün montaj tarzı veya ne kadar büyük olduğu uygulamayı etkilemez.
Bazı büyük panel montajlı servo sürücülerin performansıyla eşleşebilen küçük PCB montajlı servo sürücüler vardır. Bazen bir araç montaj servo sürücüsü, tamamen statik olan bir uygulama için en iyi seçimdir.
Diğer zamanlarda, doğru form faktörüne sahip bir servo sürücü seçmek, başarılı bir uygulama ile cansız bir uygulama arasındaki farkı yaratacaktır.
Araç montajlı bir servo sürücü, geleneksel panel montajlı bir servo sürücüye göre elemanlara daha iyi dayanmaya yardımcı olabilir. PCB montajlı bir servo sürücü veya makineye gömülü bir sürücü, bir robot koluna panel montajlı veya araç montajlı bir sürücüden çok daha kolay sığacaktır. Ve bir panel montajlı servo sürücü, bir makinenin bakımını, sıkıca takılmış bir PCB montajlı servo sürücüye göre çok daha kolay hale getirebilir. Her şey eldeki uygulamanın ihtiyaçlarına bağlıdır.
Bir servo sürücü seçerken göz önünde bulundurmanız gereken diğer özellikleri görmek için bkz. Servo Sürücü Seçerken 5 Temel Kural. Ve hangi servo sürücü form faktörünün sizin için en iyisi olduğundan emin değilseniz, her zaman Bize sorun.
- Jackson McKay tarafından, Pazarlama Mühendisi
