Miért vannak különböző szervómeghajtók?

Különböző formájú szervohajtások

Különböző formájú szervohajtások

Mindig ezt mondjuk: A szervohajtások mindenféle formában és méretben léteznek. Gyakran annak eldöntésében, hogy melyik szervohajtást használja az alkalmazásához, kulcsfontosságú szerepet játszik annak eldöntése, hogy milyen formátípust használjon. Ez felveti a kérdést...

Mi is pontosan az a formafaktor?

A formai tényező az elektronika szerkezetének, méretének és egyéb fizikai jellemzőinek meghatározására használt kifejezés. A mozgásvezérlés területén a formafaktor az egyik leggyakoribb módja a szervohajtások kategorizálásának.

De miért?

Miért van ennyi különböző szervohajtómű formafaktor? Az évtizedek óta létező technológia esetében azt gondolhatnánk, hogy mára már eléggé egységesnek kellene lennie.

A különböző formátumok azonban gyakran jobban megfelelnek a különböző alkalmazásoknak. A mérnökök számára a szervohajtóművek típusának kiválasztása a teljesítményképességen kívül gyakran olyan tényezőkön múlik, mint a helyszűke, a hozzáférhetőség, az időjárás viszontagságainak való kitettség, sőt még a személyes preferenciák is.

Vizsgáljuk meg a szervohajtóművek különböző típusait, és azt, hogy hol lehet a legjobb egy adott szervohajtóművet használni.

Panel szerelés

Panel szerelésű szervohajtómű

Digitális, panelbe szerelhető szervohajtás, fedéllel, konzolos alaplappal és külső csatlakozókkal.

A panelbeépített szervohajtások a hagyományos szervohajtás formájú meghajtók. Már több évtizede léteznek. Megjelenésük elég egyszerű; egy doboz, rajta csatlakozókkal. Az áramköri lap egy fém alaplemezre van rögzítve, a többi részét műanyag vagy fém burkolat veszi körül.

Az alaplemez általában L alakú keresztmetszettel rendelkezik, így a szervohajtás két oldalát fedi. Az alaplemez több célt is szolgál.

  • A szervohajtóművet az alkalmazáshoz rögzíti, akár a hátán, akár a gerincén.
  • Szilárdságot biztosít és megőrzi a meghajtó alakját
  • Hőelvezetőként működik az elektronika számára

Panelre szerelt szervohajtások

Panelre szerelt szervohajtások

Az egyszerű panelmonitoros kialakítás nagyon jól skálázható, és olyan kis méretben kapható, mint egy zsebszótár, vagy... egy hagyományos szótár. Emiatt a legerősebb, nagyfeszültségű szervohajtások általában a panelbeépített formájúak.

A nagyobb, panelbe szerelt szervohajtások hűtőbordákkal és akár ventilátorokkal is felszerelhetők a hőkezelés érdekében. Így nem kell meglepődni azon, hogy a legerősebb ADVANCED A Motion Controls szervohajtások panelbeépített szervohajtások.

A név mindent elárul; a panelre szerelhető szervohajtásokat általában egyszerűen az alkalmazás elektromos panelére szerelik. Bár az elektromos panel lehet csak az (egy panel), általában egy elektromos berendezéseket tartalmazó szekrényre utal.

Így bár szinte bárhol használhatók, ideálisak olyan létesítményekhez, amelyek elektromos paneleket használnak, például gyárakban és gépekben.

Tekintse meg teljes választékunkat panelre szerelhető szervohajtásokból itt.

PCB szerelés

NYÁK-ra szerelt szervohajtások

Számos példa a NYÁK-ra szerelt szervohajtásokra.

A beágyazott meghajtóként is ismert, NYÁK-ra szerelt szervohajtás az ADVANCED Motion Controls által a 80-as évek végén kifejlesztett konstrukció.

A nyomtatott áramköri lapra szerelt meghajtók lemondanak a vezetékes csatlakozásokról, és közvetlenül egy másik nyomtatott áramköri laphoz csatlakoznak, kizárólag csapok segítségével, szoros integrációt biztosítva.

A panelbe szerelt szervohajtásokkal ellentétben a NYÁK-ba szerelt szervohajtások nyitott szerkezetűek. Nincs védőburkolat, így a nyomtatott áramköri lap nagyrészt szabadon van. Néhány PCB-re szerelt szervohajtás azonban rendelkezik egy alaplappal, amely hőelvezetőként működik.

A NYÁK-ra szerelt szervohajtások tűs csatlakozása a legjobban alkalmas a kompakt szervohajtások kialakításához. Sok éven át a PCB-szerelt formát a kis méretük miatt a kisebb teljesítményű szervohajtásokhoz társították. A teljesítménysűrűség terén elért innovációk azonban lehetővé tették, hogy a PCB-be szerelt szervohajtások felvegyék a versenyt a korábbi, nagyobb, panelbe szerelt szervohajtásokkal, amint az az ADVANCED Motion Controls FlexPro meghajtócsaládjában is látható.

PCB szerelésű szervohajtások a robot belsejében

4 NYÁK-ra szerelt szervohajtás egy robotba szerelve, közvetlenül a fő NYÁK-ra szerelve, és nagyon kis helyet foglalva.

Kompakt formájuk miatt a NYÁK-meghajtók jellemzően robotikai alkalmazásokba ágyazva találhatók meg. A rögzített robotikában a PCB-szerelt szervohajtások a karcsuklókon belül, közvetlenül a szervomotorok mögött is elférnek, és kis súlyuknak köszönhetően jól alkalmazhatók a többlengőkarokhoz. A mobil robotoknál a kis méretű meghajtók kisebb súlyt jelentenek, ami kevesebb felhasznált energiát jelent.

Ha egy mérnök nem akar egy PCB-szerelésű szervohajtáshoz megfelelő PCB-csatlakozást tervezni, az ADVANCED Motion Controls az AxCent és DigiFlex Performance szervohajtásokhoz is kínál szerelőlapokat. A szerelőkártyák a csapos kimeneteket csatlakozókká alakítják át, lehetővé téve a vezetékes csatlakozást. Ezek a NYÁK-ra szerelt szervohajtóműveket nagyon hasonlóvá teszik a következő formájú...

Tekintse meg teljes választékunkat a NYÁK-ra szerelhető szervohajtásokból itt.

Beágyazott gép

2 gépbe ágyazott szervohajtás beépített szerelőkártyával

Gépbe ágyazott szervohajtások csatlakozókkal és repülő vezetékekkel.

Gépbe ágyazott meghajtásaink a PCB-be szerelt szervohajtások kompakt és nyitott szerkezetét ötvözik a panelbe szerelt szervohajtások csatlakozási stílusával.

Lényegében ez egy NYÁK-ra szerelhető szervohajtás beépített szerelőkártyával.

A gépbe ágyazott szervohajtások meglehetősen újak az ADVANCED Motion Controls-nál, az elsők a FlexPro hajtáscsaládban jelentek meg. Nagyobb rugalmasságot kínál a gép- és robottervezőknek a tervezésben, különösen azoknak, akik szeretnék kihasználni a FlexPro szervohajtások kompaktságát, de nem akarnak egy illeszkedő NYÁK-ot pörgetni.

Ahogy a név is jelzi, a gépbe ágyazott szervohajtások jól alkalmazhatók olyan gépi alkalmazásokban, ahol a hely korlátozott lehet. Nagyszerűek mobil alkalmazásokhoz is a terepen, ahol kis méretre van szükség, de a karbantartást és a cserét menet közben kell elvégezni.

Tekintse meg gépbe ágyazott szervohajtásainkat itt.

Jármű tartó

műanyag burkolatú szervohajtómű

Teljesen fedett, járműre szerelt szervohajtás.

A járműbe szerelhető szervohajtások strapabíró erősítők, robusztus külsővel és nagy kimeneti árammal.

A járműbe szerelhető szervohajtások kemény, ip65-ös besorolású műanyag burkolattal rendelkeznek, amely vastag alaplemezzel veszi körül a meghajtót, így a belső elektronika jól védve van. A tápellátás és a motor csatlakoztatása 5 csavaros csatlakozón keresztül történik, míg az összes kommunikáció egy lezárható csatlakozón keresztül.

Amint a név is jelzi, a járműbe szerelt szervohajtások a nagy elektromos járművek mozgatására szolgálnak, nagy áramot adnak le a szükséges vonóerő biztosítása érdekében. Az extra vastag alaplemez nagyszerű hőelvezetőként szolgál a nagy kimenő áram kezeléséhez.

Kültéri mobil robot 6 kerékkel

A járműbe szerelt szervohajtások strapabíróak és jól alkalmazhatók minden terepen mozgó robotokhoz.

A meghajtók tartós felépítése megvédi az elektronikát a portól, a törmeléktől, a fröccsenő folyadékoktól és az ütődésektől, amelyekkel a jármű találkozhat. Ez a fajta védelem elengedhetetlen a kereső- és mentőrobotok vagy más terepjáró járművek esetében, amelyek ki vannak téve az időjárás viszontagságainak.

Mivel az elektromos járművek akkumulátorral működnek, fontos, hogy a tápfeszültség széles tartományban álljon rendelkezésre. Ahogy az elektromos járművek egész nap dolgoznak, az akkumulátorok lemerülnek, és a feszültségkibocsátási kapacitásuk csökken. A széles feszültségtartomány lehetővé teszi, hogy a meghajtók akkor is bekapcsolva maradjanak és vontatást biztosítsanak, amikor az akkumulátorok a munkaciklus során lemerülnek.

Lásd a járműbe szerelhető szervohajtásainkat itt.

Egyéni formátumok

Módosítások és szokások

Néhány példa a szokatlan formájú egyedi szervohajtásokra.

Amikor az ADVANCED Motion Controls segítségével egyedi szervohajtást fejlesztenek ki, az ügyfelek nem korlátozódnak semmilyen konkrét formájú tényezőre; azt választhatják, ami a legjobban illeszkedik az alkalmazásukhoz. Néha még olyan kérés is érkezik hozzánk, hogy az egyik szabványos szervohajtómű-modellünk teljesítmény- és hálózati képességeit egyszerűen egy másik formátényezőbe építsük be.

Míg a legtöbb egyedi szervohajtás a korábban felsoroltak valamelyikének kategóriájába tartozik, néhányan teljesen kilépnek a formából. Az egyedi szervohajtások messze eltérhetnek a tipikus téglalap alakú szerkezettől.

Az alaplemezük a gép vagy robot vázának részévé válhat, amelyben vannak. Több szervo tengelyük is lehet egy egységben. Nem szabványos eszközökkel szerelhetők és csatlakoztathatók az alkalmazáshoz.

Azzal, hogy ügyfeleinknek különböző formájú faktorokat kínálunk, néhány szép standard lehetőséget biztosítunk számukra az alkalmazásaikhoz, de a vámok a szervohajtóművek méreteinek, formáinak, burkolatainak és szerelési módjainak teljesen új világát nyitják meg.

Tekintse meg teljes kínálatunkat egyéni képességek.

Végső gondolatok

A szervohajtómű formátényezőjének kiválasztására vonatkozó szabályok nem mind abszolútak.

Néha a szervohajtás beépítési módja vagy mérete egyszerűen nem befolyásolja az alkalmazást.

Léteznek olyan kisméretű, NYÁK-ra szerelt szervohajtások, amelyek képesek egyes nagyobb, panelre szerelt szervohajtások teljesítményét elérni. Néha egy járműbe szerelt szervohajtás a legjobb választás egy teljesen statikus alkalmazáshoz.

Máskor a megfelelő formájú szervohajtómű kiválasztása jelenti a különbséget a sikeres és a sikertelen alkalmazás között.

Egy járműre szerelt szervohajtómű segíthet jobban elviselni az elemeket, mint egy hagyományos panelre szerelt szervohajtómű. Egy NYÁK-ra szerelt szervohajtómű vagy egy gépbe ágyazott meghajtó sokkal könnyebben illeszkedik egy robotkarhoz, mint egy panelre vagy járműre szerelt meghajtó. Egy panelbe épített szervohajtás pedig sokkal könnyebbé teheti a gép karbantartását, mint egy szorosan illesztett, PCB-be épített szervohajtás. Minden az adott alkalmazás igényeitől függ.

Ha szeretné megtudni, milyen egyéb tulajdonságokat kell figyelembe vennie a szervohajtás kiválasztásakor, lásd 5 ökölszabály a szervohajtás kiválasztásakor. És ha nem biztos benne, hogy melyik szervohajtómű formafaktor a legjobb az Ön számára, akkor bármikor kérdezzen minket.

 

- Jackson McKay, marketing mérnök

Ez is érdekelheti Önt...

FlexPro információs doboz
FlexPro®
AxCent Info Box
AxCent™
Termékek_Servo-Drives_custom
Egyedi és módosított szervohajtások
szervohajtás vagy szervóerősítő
Servo Drive vagy erősítő?
DigiFlex Performance információs doboz
DigiFlex® Performance™