כעת, חידושים חדשים ברובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) מבטיחים ליצרנים עוד יותר פוטנציאל על ידי מתן הזדמנויות חדשות ומרגשות באוטומציה.
עם טכנולוגיה ותשתית כה מתוחכמות, AMRs מסתמכים על פתרונות בקרת תנועה מתקדמים שיכולים לעמוד בקצב הדרישות של היצרנים.
ADVANCED Motion Controls כבר בייצור כונני סרוו לכלי רכב מודרכים אוטומטיים (AGVs) במשך שנים ומציע כעת חבילה של בקרי מנוע EtherCat ו-CANopen עבור AMRs.
כאן, המומחים שלנו רוצים לדון במפרטים מאחורי AMRs, כיצד הם שונים מ-AGVs, ומדוע מנועי סרוו ובקרים חיוניים לפעולות AMR. ברגע שיש לך את כל התמונה, תוכל להבין טוב יותר את הפוטנציאל הבלתי מוגבל של AGVs ו-AMRs לייצור ומעבר לכך.
מהו רובוט נייד אוטונומי?
AMRs ממפים את סביבתם באמצעות מצלמות ולייזרים כדי לזהות מכשולים נפוצים ולחשב את המרחק ביניהם. לאחר מכן הם משתמשים בתכנון נתיבים דינמי כדי להגדיר מסלולים ולתאם את הנתיב היעיל ביותר קדימה. מה שבאמת מרגש ב-AMRs הוא היכולת שלהם לנוע באופן יזום סביב מכשולים ולתווה מסלול יעיל יותר קדימה ללא צורך בשינוי פריסה או כיול מחדש.
AMRs יכולים גם לתקשר ישירות עם מתקנים ו-AMRs אחרים בזמן אמת. בקנה מידה מאקרו, זה יכול להפחית משמעותית את הפקקים, לעזור במעקב אחר חבילות ולהבטיח זרימה חלקה של מטענים מסביב למחסן.
מה ההבדל בין AMRs ו-AGVs?
ההבדל בין AMRs ל-AGVs הוא בשם. בעוד ש-AGVs דורשים מחוונים פיזיים, כגון מגנטים או חוטים, כדי לעקוב אחר נתיב מוגדר, AMRs יכולים לשרטט מסלולים ויעדים במלואם באופן אוטונומי. בעוד שהטרמינולוגיה נחשבת שונה, AMR יכול להיחשב טכנית כ-AGV מתקדם.
AGVs מנווטים בשבילים באמצעות מגוון סמנים שונים:
- חוטים משובצים ברצפה הפולטים אותות רדיו ל-AGVs
- קלטת הדרכה כדי לעקוב אחר נתיב ליניארי
- הנחיית לייזר לזיהוי מכשולים
AGVs תוכננו בעיקר לעבוד לצד בני אדם, בעוד AMRs יכולים להחליף משימות אנושיות רבות. למכשירי AMR יש גם יותר אפשרויות לחיישנים, תשתית וכוח מחשוב.
בהתאם ליישום שלך, AGVs ו-AMRs עשויים להיות שימושיים. רוב היצרנים מעסיקים AGVs מכיוון שהם קלים להגדרה, ניתנים להתאמה לשינויים ויכולים לעבוד לצד אנשים. יצרנים רבים פונים כעת ל-AMRs מכיוון שהם גם קלים להגדרה, אך יכולים לעלות פחות בגלל דרישות תשתית מופחתות.
עם זאת, חשבנו שנסביר קצת יותר על אופן השימוש בכונני סרוו ב-AMR כדי להעניק להם יותר יעילות ואמינות.
הפונקציה של כונני סרוו ב-AMRs
- היגוי של הרכב
- מניעים את הגלגלים
- הרמת חפצים (למשל המזלגות במלגזות או המיטה על עגלה)
תושבת PCB כונני סרוו מציעים את היכולת לתכנן עבור מכונה קומפקטית יותר, בעוד שניתן להשתמש בכונני סרוו מותקן על לוח לדרישות כוח, משוב ותקשורת מיוחדים. כונני סרוו להרכבה לרכב מציעים כוח ועמידות גבוהים, מה שיוצר מכונה חזקה וחזקה יותר.
מפרט אופייני
- זרם: 20A עד 100A או יותר
- מתח: 24V עד 200V או יותר
- רשתות: EtherCAT, Modbus TCP/IP ו-CANopen
מוצרים מומלצים
- CANopen מוטבע - DZCANTE-020L080
- EtherCAT מוטבע - DZEANTU-040B080
- תושבת CANopen לרכב - DVC200A100
- מתקן לוח - DPCANIE-100B080
בקרי תנועה לרובוטים ניידים אוטונומיים מציעים את העמידות והיעילות הנדרשות לבניית מכונה אוטונומית באמת. ADVANCED Motion Controls מציעה קו מתוחכם של כונני סרוו מותאמים אישית ומקוריים עבור AGVs ו-AMR כאחד.
צור קשר עוד היום למידע נוסף או לביצוע ההזמנה!
האם אתה אוהב את המאמר הזה?
קבל בלוגים כאלה לשלוח ישירות לתיבת הדואר הנכנס שלך!
