Otonom Mobil Robotlar için Motor Kontrolörleri

Yarım yüzyılı aşkın bir süredir, otomatik yönlendirmeli araçlar depo zeminlerinde yük taşımakta ve personele çeşitli zahmetli işlerde yardımcı olmaktadır.

Şimdi, otonom mobil robotlardaki (AMR) yeni inovasyonlar, otomasyonda yeni ve heyecan verici fırsatlar sunarak üreticilere daha da fazla potansiyel vaat ediyor.

Böylesine sofistike bir teknoloji ve altyapıya sahip olan AMR'ler, üreticilerin taleplerine ayak uydurabilecek son teknoloji hareket kontrol çözümlerine güveniyor.

ADVANCED Motion Controls üretim yapmaktadır otomati̇k güdümlü araçlar i̇çi̇n servo sürücüler (AGV'ler) ve şimdi AMR'ler için bir EtherCat ve CANopen motor kontrolörleri paketi sunuyor.

Burada uzmanlarımız, AMR'lerin arkasındaki özellikleri, AGV'lerden nasıl farklı olduklarını ve servo motorların ve kontrolörlerin AMR operasyonları için neden gerekli olduğunu tartışmak istiyor. Resmin tamamına sahip olduğunuzda, hem AGV'lerin hem de AMR'lerin üretim ve ötesi için sınırsız potansiyelini daha iyi anlayabilirsiniz.

Otonom Mobil Robot Nedir?

Otonom mobil robotlar, bir insanın yardımı olmadan engellerin etrafında gezinmek için robotik haritalama veya özellik tabanlı yerelleştirme kullanır.

AMR'ler, yaygın engelleri tanımak ve aralarındaki mesafeyi hesaplamak için kameralar ve lazerler kullanarak çevrelerini haritalandırır. Daha sonra rotaları tanımlamak ve ileriye doğru en verimli yolu koordine etmek için dinamik yol planlaması kullanırlar. AMR'ler hakkında gerçekten heyecan verici olan şey, düzen değiştirmeye veya yeniden kalibre edilmeye gerek kalmadan proaktif olarak engellerin etrafından dolaşma ve ileriye doğru daha verimli bir rota çizme yetenekleridir.

AMR'ler ayrıca tesislerle ve diğer AMR'lerle gerçek zamanlı olarak doğrudan iletişim kurabilir. Makro ölçekte bu, trafik sıkışıklığını önemli ölçüde azaltabilir, paket takibine yardımcı olabilir ve bir depoda yükün sorunsuz akışını sağlayabilir.

AMR'ler ve AGV'ler Arasındaki Fark Nedir?

AMR'ler ve AGV'ler arasındaki fark isimdedir. AGV'ler tanımlanmış bir yolu izlemek için mıknatıslar veya teller gibi fiziksel göstergelere ihtiyaç duyarken, AMR'ler rotaları ve varış noktalarını tam olarak belirleyebilir özerk olarak. Terminoloji farklı kabul edilse de, bir AMR teknik olarak gelişmiş bir AGV olarak kabul edilebilir.

AGV'ler en yaygın olarak üretimde malzemeleri taşımak için bir araba, römorkör veya düz yatak olarak ve çeşitli diğer görevlerde kullanılır. Ayrıca Otomatik Depolama ve Geri Alma Sistemlerinde (AS/RS) de sıklıkla kullanılırlar.

AGV'ler çeşitli farklı işaretleyiciler kullanarak yollarda gezinir:

  • AGV'lere radyo sinyalleri yayan zemine gömülü kablolar
  • Doğrusal bir yol izlemek için kılavuz bant
  • Engelleri tespit etmek için lazer yönlendirme

AGV'ler çoğunlukla insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlanırken, AMR'ler birçok insan görevinin yerini alabilir. AMR'ler ayrıca sensörler, altyapı ve bilgi işlem gücü için daha fazla seçeneğe sahiptir.

Uygulamanıza bağlı olarak AGV'ler ve AMR'ler kullanışlı olabilir. Çoğu üretici AGV'leri kullanır çünkü yapılandırılmaları kolaydır, değişime uyarlanabilirler ve insanlarla birlikte çalışabilirler. Birçok üretici artık AMR'lere yöneliyor çünkü bunların da yapılandırılması kolay, ancak altyapı gereksinimleri azaldığından daha az maliyetli olabiliyorlar.

Bununla birlikte, servo sürücülerin AMR'lere daha fazla verimlilik ve güvenilirlik kazandırmak için nasıl kullanıldığı hakkında biraz daha açıklama yapabileceğimizi düşündük.

AMR'lerde Servo Sürücülerin İşlevi

Servo sürücülerin AMR'ler için üç temel uygulaması vardır:

  • Aracın yönlendirilmesi
  • Tekerleklerin sürülmesi
  • Nesneleri kaldırma (örneğin forkliftlerdeki çatallar veya bir el arabasındaki yatak)

PCB montajı servo sürücüler daha kompakt bir makine için tasarım olanağı sunarken, panel montajlı servo sürücüler özel güç, geri bildirim ve iletişim gereksinimleri için kullanılabilir. Araç montajlı servo sürücüler yüksek güç ve dayanıklılık sunarak daha sağlam ve güçlü bir makine sağlar.

Tipik Özellikler

AMR'lerin çeşitli boyutları ve gereksinimleri vardır, bu nedenle geniş bir özellik yelpazesi vardır.

  • Akım: 20A ila 100A veya daha fazla
  • Voltaj: 24V ila 200V veya daha fazla
  • Ağlar: EtherCAT, Modbus TCP/IP ve CANopen

Öne Çıkan Ürünler

Otonom mobil robotlar için hareket kontrolörleri, gerçek anlamda otonom bir makine oluşturmak için gereken dayanıklılığı ve verimliliği sunar. ADVANCED Motion Controls, hem AGV'ler hem de AMR'ler için gelişmiş bir özel ve kullanıma hazır servo sürücü serisi sunar.

Bize ulaşın daha fazla bilgi almak veya sipariş vermek için bugün!