Controladores de motor para robots móviles autónomos

Desde hace más de medio siglo, los vehículos de guiado automático se encuentran en los almacenes transportando mercancías y asistiendo al personal en diversas tareas de gran desgaste.

Ahora, las nuevas innovaciones en materia de robots móviles autónomos (AMR) prometen un potencial aún mayor a los fabricantes al ofrecer nuevas y emocionantes oportunidades en materia de automatización.

Con una tecnología e infraestructura tan sofisticadas, los AMR confían en soluciones de control de movimiento de última generación que puedan estar a la altura de las exigencias de los fabricantes.

ADVANCED Motion Controls ha estado fabricando servoaccionamientos para vehículos de guiado automático (AGVs) durante años y ahora ofrece un conjunto de controladores de motor EtherCat y CANopen para AMRs.

En este artículo, nuestros expertos quieren explicar los detalles de los AMR, en qué se diferencian de los AGV y por qué los servomotores y los controladores son esenciales para las operaciones de los AMR. Una vez que tenga la imagen completa, podrá entender mejor el potencial ilimitado de los AGV y los AMR para la fabricación y más allá.

¿Qué es un robot móvil autónomo?

Los robots móviles autónomos utilizan la cartografía robótica, o la localización basada en características, para sortear los obstáculos sin ayuda de un ser humano.

Los AMR cartografían su entorno mediante cámaras y láseres para reconocer los obstáculos más comunes y calcular la distancia entre ellos. A continuación, emplean la planificación dinámica de la trayectoria para definir rutas y coordinar el camino más eficiente hacia adelante. Lo realmente interesante de los AMR es su capacidad para sortear obstáculos de forma proactiva y trazar una ruta más eficiente hacia adelante sin necesidad de cambiar la disposición o recalibrarse.

Los AMR también pueden comunicarse directamente con las instalaciones y otros AMR en tiempo real. A gran escala, esto puede reducir significativamente los atascos, ayudar al seguimiento de los paquetes y garantizar la fluidez de la carga en un almacén.

¿Cuál es la diferencia entre los AMR y los AGV?

La diferencia entre los AMR y los AGV está en el nombre. Mientras que los AGV requieren indicadores físicos, como imanes o cables, para seguir una trayectoria definida, los AMR pueden trazar rutas y destinos completamente de forma autónoma. Aunque la terminología se considera diferente, un AMR podría considerarse técnicamente un AGV avanzado.

Los AGV se utilizan habitualmente en la industria manufacturera como carro, remolque o plataforma para transportar materiales, así como para otras tareas. También se emplean a menudo en sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS).

Los AGVs navegan a través de caminos utilizando una variedad de marcadores diferentes:

  • Cables incrustados en el suelo que emiten señales de radio a los AGV
  • Cinta guía para seguir una trayectoria lineal
  • Guía láser para detectar obstáculos

Los AGV se diseñaron principalmente para trabajar junto a los humanos, mientras que los AMR pueden sustituir muchas tareas humanas. Además, los AMR tienen más opciones de sensores, infraestructura y potencia informática.

Dependiendo de su aplicación, los AGV y los AMR pueden ser útiles. La mayoría de los fabricantes emplean AGV porque son fáciles de configurar, se adaptan a los cambios y pueden trabajar junto a las personas. Muchos fabricantes están recurriendo a los AMR porque también son fáciles de configurar, pero pueden costar menos debido a la reducción de los requisitos de infraestructura.

Dicho esto, hemos pensado en explicar un poco más cómo se emplean los servoaccionamientos en los AMR para darles mayor eficacia y fiabilidad.

La función de los servoaccionamientos en los AMR

Los servoaccionamientos tienen tres aplicaciones principales para los AMR:

  • Dirección del vehículo
  • Accionamiento de las ruedas
  • Elevación de objetos (por ejemplo, las horquillas de las carretillas elevadoras o la cama de un carro)

Montaje en PCB ofrecen la posibilidad de diseñar una máquina más compacta, mientras que los servoaccionamientos de montaje en panel pueden emplearse para requisitos especiales de potencia, retroalimentación y comunicación. Los servoaccionamientos de montaje en vehículo ofrecen una gran potencia y durabilidad, lo que hace que la máquina sea más robusta y potente.

Especificaciones típicas

Los AMR tienen una gran variedad de tamaños y requisitos, por lo que existe una amplia gama de especificaciones.

  • Corriente: de 20A a 100A o más
  • Tensión: de 24V a 200V o más
  • Redes: EtherCAT, Modbus TCP/IP y CANopen

Productos destacados

Los controladores de movimiento para robots móviles autónomos ofrecen la durabilidad y la eficacia necesarias para construir una máquina verdaderamente autónoma. ADVANCED Motion Controls ofrece una sofisticada línea de servoaccionamientos personalizados y listos para usar, tanto para AGV como para AMR.

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