Controllori di motore per robot mobili autonomi

Per oltre mezzo secolo, i veicoli a guida automatica si sono trovati sui pavimenti dei magazzini a trasportare merci e ad assistere il personale in vari compiti di lavoro.

Ora, le nuove innovazioni nei robot mobili autonomi (AMR) stanno promettendo ancora più potenziale ai produttori, offrendo nuove ed eccitanti opportunità nell'automazione.

Con una tecnologia e un'infrastruttura così sofisticata, gli AMR si affidano a soluzioni di controllo del movimento all'avanguardia che possono tenere il passo con le richieste dei produttori.

ADVANCED Motion Controls ha prodotto servoazionamenti per veicoli guidati automatizzati (AGV) per anni e ora offre una suite di controller motore EtherCat e CANopen per AMR.

Qui, i nostri esperti vorrebbero discutere le specificità dei sistemi AMR, come differiscono dagli AGV e perché i servomotori e i controllori sono essenziali per le operazioni AMR. Una volta che avrete il quadro completo, potrete capire meglio il potenziale illimitato di entrambi gli AGV e AMR per la produzione e oltre.

Cos'è un robot mobile autonomo?

I robot mobili autonomi usano la mappatura robotica, o la localizzazione basata sulle caratteristiche, per navigare intorno agli ostacoli senza l'assistenza di un umano.

Gli AMR mappano l'ambiente circostante usando telecamere e laser per riconoscere gli ostacoli comuni e calcolare la distanza tra loro. Poi impiegano la pianificazione dinamica del percorso per definire i percorsi e coordinare il percorso più efficiente in avanti. Ciò che è veramente eccitante degli AMR è la loro capacità di muoversi proattivamente intorno agli ostacoli e tracciare un percorso più efficiente senza la necessità di cambiare layout o essere ricalibrati.

Gli AMR possono anche comunicare direttamente con le strutture e gli altri AMR in tempo reale. Su una scala macro, questo può ridurre significativamente gli ingorghi, aiutare a rintracciare i pacchi e assicurare il flusso regolare delle merci in un magazzino.

Qual è la differenza tra AMR e AGV?

La differenza tra AMR e AGV è nel nome. Mentre gli AGV richiedono indicatori fisici, come magneti e o fili, per seguire un percorso definito, gli AMR possono tracciare percorsi e destinazioni completamente autonomamente. Anche se la terminologia è considerata diversa, un AMR potrebbe tecnicamente essere considerato un AGV avanzato.

Gli AGV sono più comunemente usati nella produzione come carrelli, rimorchiatori o pianali per trasportare materiali, oltre a vari altri compiti. Sono anche spesso impiegati in sistemi di stoccaggio e recupero automatizzati (AS/RS).

Gli AGV navigano attraverso i percorsi utilizzando una varietà di marcatori diversi:

  • Fili incorporati nel pavimento che emettono segnali radio agli AGV
  • Nastro guida per seguire un percorso lineare
  • Guida laser per rilevare gli ostacoli

Gli AGV sono stati per lo più progettati per lavorare a fianco degli esseri umani, mentre gli AMR possono sostituire molti compiti umani. Gli AMR hanno anche più opzioni per i sensori, le infrastrutture e la potenza di calcolo.

A seconda della vostra applicazione, AGV e AMR possono essere utili. La maggior parte dei produttori impiega gli AGV perché sono facili da configurare, adattabili ai cambiamenti e possono lavorare insieme alle persone. Molti produttori si stanno rivolgendo agli AMR perché sono anch'essi facili da configurare, ma possono costare meno grazie alla riduzione dei requisiti infrastrutturali.

Detto questo, abbiamo pensato di spiegare un po' di più su come i servoazionamenti sono impiegati negli AMR per dare loro maggiore efficienza e affidabilità.

La funzione dei servoazionamenti negli AMR

I servoazionamenti hanno tre applicazioni principali per gli AMR:

  • Sterzo del veicolo
  • Guidare le ruote
  • Sollevamento di oggetti (ad esempio le forche dei carrelli elevatori o il letto di un carrello)

Montaggio su PCB I servoazionamenti per il montaggio su veicolo offrono la possibilità di progettare una macchina più compatta, mentre i servoazionamenti per il montaggio su pannello possono essere impiegati per requisiti speciali di potenza, feedback e comunicazione. I servoazionamenti per il montaggio su veicolo offrono alta potenza e durata, rendendo la macchina più robusta e potente.

Specifiche tipiche

Gli AMR hanno una varietà di dimensioni e requisiti diversi, quindi c'è una vasta gamma di specifiche.

  • Corrente: da 20A a 100A o più
  • Tensione: da 24V a 200V o più
  • Reti: EtherCAT, Modbus TCP/IP e CANopen

Prodotti in primo piano

I controller di movimento per i robot mobili autonomi offrono la durata e l'efficienza necessarie per costruire una macchina veramente autonoma. ADVANCED Motion Controls offre una linea sofisticata di servoazionamenti personalizzati e non, sia per AGV che per AMR.

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