קובוט או רובוט משותף הוא רובוט שיתופי שנועד לעבוד ולתקשר עם בני אדם במרחב עבודה משותף. בעוד שרובוטים עובדים באופן אוטונומי כדי להשלים משימות, קובוטים מסוגלים ליצור אינטראקציה עם בני אדם כדי להשלים משימות בצורה הרמונית.
קובוטים פותחו בתחילה ללא כוח מניע כדי לספק סביבת עבודה בטוחה עם בני אדם, אך מאז התפתחו לשימוש בכוח מניע מוגבל מבלי להוות איום על עובדים במרחב משותף.
כמה מאפיינים כלליים של קובוטים כוללים:
בטוח לעבוד ישירות עם בני אדם באותו מרחב
מודעות לסביבתם
מאומן בקלות ללמוד ולהשלים משימות מורכבות
ניתן להתאמה לתנאים משתנים
קובוטים התפתחו באמצעות חיישנים מתקדמים וטכנולוגיית הנעה סרוו כדי להסתגל למכשולים בדרכם. גם אם חפץ מעט לא במקום, רובוט משותף יכול בדרך כלל להסתגל על ידי איתור וזיהוי החפץ, הרמתו והמשך השימוש בו.
הקובוטים של היום כוללים טביעת רגל זעירה מאוד במפעל או באזור העבודה. יצרנים רבים החלו לשלב קובוטים בפסי ייצור לקטיף והצבת חפצים, וכן לספק בקרת איכות. במידה רבה, נעשה שימוש בקובוטים כדי להפוך משימות שחוזרות על עצמן ושגרתיות לאוטומטיות, כאלה שבני אדם עלולים להתעייף מהן במהירות.
כמובן שניתן להשתמש בקובוטים גם ליישומים מתקדמים יותר, לרבות משימות קשות כגון מכלולים מעורבים והרמה כבדה.
קובוטים שימושיים במיוחד עבור ריצות ייצור קצרות ומצבים שבהם יש שונות גבוהה בתצורות ההתקנה. יכולת ההסתגלות של קובוט יכולה להפחית משמעותית את העלות בהשוואה לפתרונות קשיחים יותר.
קובוטים גדלים בשימוש
באמצעות דו"ח הרובוטים: "שוק הרובוטים השיתופי מצפה לקצב צמיחה גבוה להפליא במהלך השנים הקרובות. הוא צפוי לגדול בקצב צמיחה שנתי מורכב של 60.04% בין 2016 ל-2022, מ-110 מיליון דולר ב-2015 ל-3.3 מיליארד דולר ב-2022".
פעם הפנטזיה של מדע בדיוני, עכשיו הקובוטים מתחילים להפוך לפתרון רווחי בתעשיות רבות. לפי הסטטיסטיקה של איגוד התעשיות הרובוטיות, ההזמנות לקובוטים עלו ב-32% בין השנים 2015-2016 בתעשיית המזון בלבד.
דרישות כונן סרוו טיפוסיות עבור קובוטים
לא תוצרי המדע הבדיוני אלא תוצרי המדע, קובוטים מציעים פוטנציאל בלתי מוגבל ליצרנים. כונן הסרוו הנכון יכול לספק את הדיוק והאינטליגנציה כדי לשמור על בטיחות האדם ולהסתגל למשימות חדשות במהירות וביעילות.
מהסיבה הזו, ADVANCED Motion Controls® יצרה כונני סרוו מתוחכמים המצוידים היטב לתמוך במערכות קובוט ולהגביר את היעילות שלהן.
מהימנות
למען הבטיחות והיעילות, הקובוטים צריכים להיות מסוגלים לבצע את עבודתם בצורה נכונה בכל עת, מה שאומר שצריך לסמוך על כונני הסרוו שבתוכם כדי לספק ביצועים עקביים. לקוחות בוחרים ב-AMC בגלל המוניטין שבנינו לאמינות המוצר.
טופס קומפקטי
כונני סרוו מוטבעים במפרקי הזרועות וכוללים עיצוב קטן שמקטין את גודל המעטפת תוך שמירה על הכוח והדיוק הדרושים. של AMC FlexPro™ כונני סרוו דיגיטליים מתוכננים מתוך מחשבה על גורם צורה קומפקטי וצפיפות הספק גבוהה; יש להם טביעת רגל בגודל 1.5"x1" (1/3 בגודל של כרטיס ביקור סטנדרטי) תוך הפלט של 25 אמפר רציף. במקרים אחרים כונני סרוו מותאמים אישית ניתן גם ליצור כך שיתאים בנוחות בתוך זרוע קובוט ללא קשר לצורה, כולל אלה המשתמשים ב-FlexPro IMPACT™ ארכיטקטורה.
ניהול תרמי
עם זאת, בחלל כה קטן וסגור, חשוב שלכונני הסרוו בקובוטים יהיו יכולות ניהול תרמי טובות כדי למנוע כל נזק לעצמם או לרכיבים אחרים מהתחממות יתר. יש להשתמש ברכיבים יעילים בכוננים כדי להפחית את התפוקה התרמית. בנוסף, ציוד של כונני סרוו בגוף קירור הניתנים להרכבה בחלק הפנימי של מסגרת הזרוע יכול לשפר את העברת החום אל מחוץ למערכת הפנימית.
תקשורת רשת
פעולת קובוט מחייבת כמובן שהתנועה בין המפרקים תהיה מתואמת. משמעות הדבר היא שכל כונן צריך להיות מחובר לבקר מרכזי, או שניתן לקשר את הכוננים יחד באמצעות איזשהו אפיק שדה רשת, כגון CANopen® או EtherCAT®. בעת שימוש ברשת, מחברי מעבר מאפשרים לאותות להגיע לרכיבים לאורך הזרוע דרך מסלול יחיד, מה שמפחית מאוד את כמות החיווט. AMC תומך ב-CANopen, EtherCAT, Modbus®, תצורות רשת Ethernet/IP™, Ethernet Powerlink ו-RS-232/485.
משוב על מיקום
כונני סרוו בקובוטים לרוב יסתמכו על אבסולוט משוב על מיקום כך שהם יכולים לקבוע מיד את המיקום של המפרקים בהפעלה. זה עדיף בהרבה על שימוש במשוב יחסי, מכיוון שהסיבובים של כל מפרק המבצע שגרות ביות עלולות להיות מסוכנות לציוד אחר או לבני אדם בסביבה הקרובה. ADVANCED ל-Motion Controls יש כונני סרוו שיכולים להשתמש בפרוטוקולי משוב מוחלט של Biss-C, Hiperface ו-EnDat.
בקרת מיקום כפולה
אמנם לא בהכרח דרישה, כונני סרוו באמצעות בקרת מיקום כפולה מסוגלים לעבד משוב מיקום הן על מנועי המפרק והן על העומס כדי למנוע שגיאות הנגרמות כתוצאה מהשפעה אחורית או כיפוף. זה מאפשר לקובוטים להפוך לסתגלניים ומדוייקים יותר, ובכך להגביר את יכולתם לשתף פעולה במשימות בזמן אמת.
מחשבות אחרונות
ככל שהקובוטים גדלים בפופולריות ובתחכום, ADVANCED Motion Controls פיתחה כונני סרוו מתוחכמים המסוגלים לסייע לקובוטים בפעולות מבוססות דיוק, כל זאת תוך שמירה על גודל, כוח וניהול תרמי.
