Bir cobot veya co-robot, ortak bir çalışma alanında insanlarla birlikte çalışması ve etkileşimde bulunması amaçlanan işbirlikçi bir robottur. Robotlar görevleri tamamlamak için otonom olarak çalışırken, cobot'lar görevleri uyumlu bir şekilde tamamlamak için insanlarla etkileşime girebilir.
Kobotlar başlangıçta insanlarla birlikte güvenli bir çalışma ortamı sağlamak için hareket gücü olmadan geliştirildi, ancak o zamandan beri ortak bir alanda çalışanlar için bir tehdit oluşturmadan sınırlı hareket gücü kullanacak şekilde geliştirildi.
Cobot'ların bazı genel özellikleri şunlardır:
İnsanlarla aynı alanda doğrudan çalışmak için güvenli
Çevrelerinin farkında olmaları
Karmaşık görevleri öğrenmek ve tamamlamak için kolayca eğitilebilir
Değişken koşullara uyarlanabilir
Cobot'lar, yollarına çıkan engellere uyum sağlamak için gelişmiş sensörler ve servo sürücü teknolojisi kullanarak gelişmiştir. Bir nesne hafifçe yerinden çıkmış olsa bile, bir yardımcı robot genellikle nesnenin yerini belirleyip tanımlayarak, onu alıp kullanmaya devam ederek uyum sağlayabilir.
Günümüzün cobot'ları fabrikada veya çalışma alanında çok küçük bir ayak izi kaplıyor. Birçok üretici, cobot'ları nesneleri seçip yerleştirmek ve kalite kontrol sağlamak için montaj hatlarına dahil etmeye başladı. Cobot'lar büyük ölçüde, insanların çabuk yorulabileceği tekrarlayan ve sıradan görevleri otomatikleştirmek için kullanılıyor.
Elbette cobot'lar, karışık parçalı montajlar ve ağır kaldırma gibi zor görevler de dahil olmak üzere daha gelişmiş uygulamalar için de kullanılabilir.
Kobotlar özellikle kısa üretim çalışmaları ve kurulum konfigürasyonlarında yüksek değişkenliğin olduğu durumlar için kullanışlıdır. Bir cobot'un uyarlanabilirliği, daha katı çözümlerle karşılaştırıldığında maliyeti önemli ölçüde azaltabilir.
Cobot'ların Kullanımı Artıyor
Robot Raporu aracılığıyla: "İşbirlikçi robot pazarı önümüzdeki birkaç yıl içinde inanılmaz derecede yüksek bir büyüme oranı bekliyor. Pazarın 2016 ile 2022 yılları arasında yıllık bileşik büyüme oranının 60,04% olması ve 2015 yılında 110 milyon USD'den 2022 yılında 3,3 milyar USD'ye ulaşması beklenmektedir."
Bir zamanlar bilim kurgunun fantezisi olan cobot'lar artık pek çok sektörde kârlı bir çözüm haline gelmeye başladı. Avrupa Komisyonu'nun istatistiklerine göre Robotik Endüstrileri Derneğicobot siparişleri sadece gıda sektöründe 2015-2016 yılları arasında 32% artmıştır.
Cobot'lar için Tipik Servo Sürücü Gereksinimleri
Bilim kurgunun değil bilimin ürünü olan cobot'lar üreticiler için sınırsız bir potansiyel sunuyor. Doğru servo sürücü, insan güvenliğini korumak ve yeni görevlere hızlı ve verimli bir şekilde uyum sağlamak için hassasiyet ve zeka sağlayabilir.
Bu nedenle, ADVANCED Motion Controls®, cobot sistemlerini desteklemek ve verimliliklerini artırmak için iyi donanımlı sofistike servo sürücüler yaratmıştır.
Güvenilirlik
Güvenlik ve verimlilik adına, cobot'ların işlerini her zaman doğru şekilde yapabilmeleri gerekir; bu da içlerindeki servo sürücülere tutarlı performanslar sunmaları için güvenilmesi gerektiği anlamına gelir. Müşteriler, ürün güvenilirliği konusunda oluşturduğumuz itibar nedeniyle AMC'yi tercih ediyor.
Kompakt Form
Servo sürücüler kolların eklemlerine yerleştirilmiştir ve gerekli gücü ve hassasiyeti korurken gövdenin boyutunu azaltan küçük bir tasarıma sahiptir. AMC'nin FlexPro™ dijital servo sürücüler kompakt form faktörü ve yüksek güç yoğunluğu göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır; 1,5 "x1" ayak izine (standart bir kartvizitin 1/3'ü boyutunda) sahip olmalarına rağmen sürekli 25 amper çıkış sağlarlar. Diğer durumlarda özel servo sürücüler Ayrıca, FlexPro'nun IMPACT™ mimari.
Termal Yönetim
Ancak bu kadar küçük ve kapalı bir alanda, cobot'lardaki servo sürücülerin kendilerine veya diğer bileşenlere aşırı ısınma nedeniyle zarar gelmesini önlemek için iyi termal yönetim özelliklerine sahip olması önemlidir. Termal çıkışı azaltmak için sürücülerde verimli bileşenler kullanılmalıdır. Ayrıca, servo sürücülerin kol çerçevesinin içine monte edilebilen ısı alıcılarıyla donatılması, dahili sistemden dışarı ısı transferini iyileştirebilir.
Ağ İletişimi
Bir cobot'un çalışması elbette eklemler arasındaki hareketin koordine edilmesini gerektirir. Bu, her sürücünün merkezi bir kontrolöre bağlanması gerektiği veya sürücülerin CANopen® veya EtherCAT® gibi bir tür ağ field-bus aracılığıyla birbirine bağlanabileceği anlamına gelir. Bir ağ kullanıldığında, geçişli konektörler sinyallerin kol boyunca bileşenlere tek bir yol üzerinden ulaşmasını sağlayarak kablolama miktarını büyük ölçüde azaltır. AMC CANopen, EtherCAT ve Modbus'ı destekler®Ethernet/IP™, Ethernet Powerlink ve RS-232/485 ağ yapılandırmaları.
Pozisyon Geri Bildirimi
Cobot'lardaki servo sürücüler genellikle mutlak pozisyon geri bildirimi böylece güç verildiğinde eklemlerin konumunu hemen belirleyebilirler. Bu, göreceli geribildirim kullanmaktan çok daha tercih edilir bir yöntemdir, çünkü hedef arama rutinlerini gerçekleştiren her bir eklemin dönüşü, yakın çevredeki diğer ekipmanlar veya insanlar için tehlikeli olabilir. ADVANCED Motion Controls, Biss-C, Hiperface ve EnDat mutlak geri bildirim protokollerini kullanabilen servo sürücülere sahiptir.
Çift Döngülü Pozisyon Kontrolü
Mutlaka bir gereklilik olmasa da, servo sürücüler çift döngü pozisyon kontrolü boşluk veya esnemeden kaynaklanan hataları ortadan kaldırmak için hem mafsal motorları hem de yük üzerinde konum geri bildirimi işleyebilir. Bu da cobot'ların daha uyarlanabilir ve hassas olmasını sağlayarak görevler üzerinde gerçek zamanlı işbirliği yapma kabiliyetini artırıyor.
Son Düşünceler
Cobot'ların popülerliği ve gelişmişliği arttıkça, ADVANCED Motion Controls, boyut, güç ve termal yönetimi göz önünde bulundurarak cobot'lara hassas tabanlı operasyonlarda yardımcı olabilecek sofistike servo sürücüler geliştirmiştir.
6 Mayıs 2020 - Daha sonra yayınlanan Konum Geri Beslemesi ve Çift Döngülü Konum Kontrolü bloglarına bağlantılar eklendi, Servo Sürücü Gereksinimleri FlexPro'yu içerecek şekilde yeniden yazıldı.
