A cobot vagy co-robot olyan együttműködő robot, amely arra szolgál, hogy az emberekkel együtt dolgozzon és kölcsönhatásba lépjen egy közös munkaterületen. Míg a robotok autonóm módon dolgoznak a feladatok elvégzése érdekében, a robotok képesek az emberekkel együttműködni a feladatok harmonikus elvégzése érdekében.
A robotokat eredetileg hajtóerő nélkül fejlesztették ki, hogy biztonságos munkakörnyezetet biztosítsanak az emberekkel, de azóta úgy fejlesztették ki őket, hogy korlátozott hajtóerőt használjanak anélkül, hogy veszélyt jelentenének a közös térben dolgozókra.
A cobotok néhány általános jellemzője:
Biztonságos az emberekkel egy térben, közvetlenül együtt dolgozni.
Környezetük tudatosítása
Könnyen betanítható összetett feladatok megtanulására és elvégzésére
Alkalmazkodik a változó körülményekhez
A robotok fejlett érzékelők és szervo meghajtási technológia segítségével alkalmazkodnak az útjukba kerülő akadályokhoz. Még ha egy tárgy kissé eltéved is, a társrobotok általában képesek alkalmazkodni azáltal, hogy bemérik és azonosítják a tárgyat, felveszik, és tovább használják.
A mai cobotok nagyon kis helyet foglalnak el a gyárban vagy a munkaterületen. Sok gyártó elkezdte beépíteni a cobotokat a szerelősorokba a tárgyak felvétele és elhelyezése, valamint a minőségellenőrzés érdekében. A cobotokat nagyrészt az ismétlődő és hétköznapi feladatok automatizálására használják, olyan feladatokra, amelyekbe az emberek gyorsan belefáradhatnak.
Természetesen a cobotok fejlettebb alkalmazásokhoz is használhatók, beleértve az olyan nehéz feladatokat, mint a vegyes alkatrészek összeszerelése és a nehéz emelés.
A robotok különösen hasznosak a rövid gyártási sorozatokban és olyan helyzetekben, ahol a beállítási konfigurációk nagyfokú változékonysága jellemző. A cobot alkalmazkodóképessége jelentősen csökkentheti a költségeket a merevebb megoldásokhoz képest.
Cobotok egyre nagyobb mértékben használatosak
A Robot Reporton keresztül: "A kollaboratív robotok piaca hihetetlenül nagy növekedési ütemre számít a következő években. Várhatóan 2016 és 2022 között 60,04% éves összetett növekedési ütemmel fog növekedni, a 2015-ös 110 millió USD-ről 2022-re 3,3 milliárd USD-re".
Az egykor a sci-fi fantáziája volt, de mostanra a robotok számos iparágban kezdenek jövedelmező megoldássá válni. A statisztikai adatok szerint a Robotic Industries Association, csak az élelmiszeriparban 2015-2016 között 32%-tel nőttek a cobotok megrendelései.
Tipikus szervómeghajtási követelmények a robotok számára
Nem a sci-fi, hanem a tudomány termékei, a robotok korlátlan lehetőségeket kínálnak a gyártók számára. A megfelelő szervohajtás olyan pontosságot és intelligenciát biztosíthat, amely megőrzi az emberi biztonságot, valamint gyorsan és hatékonyan alkalmazkodik az új feladatokhoz.
Ezért, ADVANCED A Motion Controls® kifinomult szervohajtásokat hozott létre, amelyek jól felszereltek a cobot-rendszerek támogatására és hatékonyságuk növelésére.
Megbízhatóság
A biztonság és a hatékonyság érdekében a cobotoknak mindig helyesen kell végezniük a munkájukat, ami azt jelenti, hogy a bennük lévő szervohajtásoknak megbízhatóan kell teljesíteniük, hogy egyenletes teljesítményt nyújtsanak. Az ügyfelek azért választják az AMC-t, mert a termékek megbízhatósága terén jó hírnevet szereztünk.
Kompakt forma
A karok ízületeibe ágyazott szervohajtások kis méretű kialakítással rendelkeznek, amely csökkenti a burkolat méretét, miközben megtartja a szükséges teljesítményt és pontosságot. Az AMC FlexPro™ A digitális szervohajtásokat a kompakt forma és a nagy teljesítménysűrűség szem előtt tartásával tervezték; 1,5 "x1" alapterületűek (1/3-a egy szabványos névjegykártya méretének), miközben még mindig 25 amper folyamatos teljesítményt adnak le. Más esetekben egyedi szervohajtások úgy is kialakítható, hogy alakjától függetlenül jól illeszkedjen egy cobot karhoz, beleértve azokat is, amelyek a FlexPro IMPACT™ építészet.
Hőkezelés
Egy ilyen kis és zárt térben azonban fontos, hogy a robotok szervohajtóművei jó hőkezelési képességekkel rendelkezzenek, hogy megelőzzék a túlmelegedésből eredő saját vagy más alkatrészek károsodását. A hőteljesítmény csökkentése érdekében hatékony alkatrészeket kell használni a meghajtókban. Ezenkívül a szervohajtásoknak a kar keretének belső oldalára szerelhető hűtőbordákkal való felszerelése javíthatja a belső rendszerből történő hőelvezetést.
Hálózati kommunikáció
A cobot működéséhez természetesen szükséges, hogy az ízületek közötti mozgás koordinált legyen. Ez azt jelenti, hogy minden egyes meghajtót egy központi vezérlőhöz kell csatlakoztatni, vagy a meghajtók valamilyen hálózati terepi buszon keresztül, például CANopen® vagy EtherCAT® segítségével összekapcsolhatók. Hálózat használata esetén az áthaladó csatlakozók lehetővé teszik, hogy a jelek egyetlen útvonalon keresztül jussanak el a kar mentén lévő alkatrészekhez, ami jelentősen csökkenti a kábelezés mennyiségét. Az AMC támogatja a CANopen, az EtherCAT, a Modbus®, Ethernet/IP™, Ethernet Powerlink és RS-232/485 hálózati konfigurációk.
Pozíció visszajelzés
A szervohajtások a robotoknál gyakran abszolút pozíció-visszacsatolás hogy bekapcsoláskor azonnal meg tudják határozni az illesztések helyzetét. Ez sokkal előnyösebb, mint a relatív visszajelzés használata, mivel a homing rutinokat végrehajtó minden egyes ízület forgása veszélyes lehet a közvetlen közelben lévő más berendezésekre vagy emberekre. ADVANCED A Motion Controls rendelkezik olyan szervohajtásokkal, amelyek képesek a Biss-C, Hiperface és EnDat abszolút visszacsatolási protokollok használatára.
Kettős hurok pozíciószabályozás
Bár nem feltétlenül követelmény, de a szervohajtások, amelyek a kettős hurok pozíciószabályozás képesek mind a közös motorok, mind a terhelés pozíció-visszacsatolását feldolgozni, hogy kiküszöböljék a holtjáték vagy a hajlítás okozta hibákat. Ez lehetővé teszi, hogy a cobotok alkalmazkodóképesebbé és pontosabbá váljanak, ezáltal növelve a feladatokban való valós idejű együttműködés képességét.
Végső gondolatok
Ahogy a cobotok népszerűsége és kifinomultsága növekszik, ADVANCED A Motion Controls olyan kifinomult szervohajtásokat fejlesztett ki, amelyek képesek segíteni a cobotokat a precíziós műveletekben, mindezt úgy, hogy közben szem előtt tartják a méretet, a teljesítményt és a hőkezelést.
2020. május 6. - linkeket adtunk hozzá a később közzétett Position Feedback és Dual-Loop Position Control blogokhoz, átírtuk a Servo Drive követelményeket a FlexPro bevonásával.
