בהקשר של כונני סרוו, מצב מהירות מתייחס למצב בקרה שבו כונן הסרוו מסובב את המנוע במהירות שהיא פרופורציונלית לפקודה. פקודות קטנות ייצרו מהירויות קטנות ופקודות גדולות ייצרו מהירויות גדולות. מצב מהירות מחייב שימוש בהתקן משוב מהירות, כגון מקודד, פותר, טכומטר או חיישני הול.
טעות נפוצה היא שמצב מהירות שימושי רק עבור יישומי תנועה מתמדת כמו מאווררים, משאבות ומסועים. עם זאת, משנות ה-80 ועד תחילת שנות ה-2000 התצורה הסטנדרטית ליישומי מצב מיקום הייתה להגדיר את כונני הסרוו למצב מהירות. ניתן לכנות תצורה זו באופן תיאורי "מיקום סביב מהירות" כאשר בקר התנועה סוגר את לולאת המיקום על ידי שליחת פקודות מהירות מתאימות לכונן הסרוו. דוגמאות לתוכנית בקרה זו היו נמצאות ברובוטים של קו ייצור בתעשיית הרכב ובמכונות CNC.
הערעור על מיקום סביב מהירות היה בכך שהוא מחלק את הדרישות החישוביות בין הבקר לבין כונני הסרוו. בזמנו, הבקרים לא היו חזקים מספיק כדי להתמודד עם מיקום סביב מומנט והכונני הסרוו לא היו מוכנים לגמרי לסגור את לולאות המיקום בעצמם. כיום גם כונני סרוו וגם בקרים מסוגלים לסגור כל לולאה וכל לולאה ובכך לתת למעצבי מערכות את הגמישות להשתמש בסכימת הבקרה המתאימה ביותר למצב.
מלבד מיקום סביב יישומי מהירות ניתן להשתמש במצב מהירות ביישומים מסוג עצמאי הזקוקים למהירות קבועה קבועה או במצבים שבהם המהירות מותאמת רק מדי פעם. למשל, מסוע או מנוע ציר. ניתן להגדיר את המהירות באמצעות כוונון ההיסט בכונן הסרוו, באמצעות חוגה המחוברת לפוטנציומטר או באמצעות ממיר דיגיטלי/אנלוגי במיקרו-בקר - כדוגמאות.
ביישומים אלה, כונן הסרוו מקבל אות פקודה המציין את המהירות או המהירות הרצויים שבהם המנוע אמור לפעול. לאחר מכן כונן הסרוו מתאים את תפוקת המנוע כדי להשיג ולשמור על המהירות הרצויה. הוא מנטר באופן רציף את המהירות האמיתית של המנוע באמצעות משוב חיישנים, כגון חיישני הול, מקודדים או טכומטרים, ומכוונן את כוח הכניסה או המתח של המנוע כך שיתאים למהירות הרצויה.
במצב מהירות, מהירות המנוע נשלטת על ידי כמות המתח הנשלחת למנוע. שינוי מהירות המנוע (כדי להאיץ או להאט) דורש עלייה או ירידה במומנט המנוע, ולכן נדרשת לולאת בקרת זרם גם במצב מהירות.
כאשר נעשה שימוש ביותר מלולאת בקרה אחת, הלולאות מדורגות, כאשר בקרת הזרם היא הלולאה הפנימית ביותר ולולאת בקרת המהירות מתווספת "מסביב" ללולאה הנוכחית.
בניגוד למצב הנוכחי, כונן סרוו הפועל במצב מהירות יפצה עם יותר כוח כדי לשמור על מהירות המטרה אם כוח חיצוני פועל על ציר המנוע. זה הופך את המצב לשימושי עבור יישומי בקרת תנועה שבהם משהו צריך לשמור על מהירות מטרה מול הפרעות. זה דומה מאוד לפונקציית בקרת השיוט במכוניות רבות; גם בעת נסיעה במעלה ובמורד גבעות, המהירות שלך נשארת זהה כאשר בקרת השיוט פעילה
יתרונות
- מצוין עבור יישומים המשתמשים בפקדים פשוטים כדי להגדיר מהירות קבועה או שבהם אין צורך להתאים את המהירות לעתים קרובות.
- פתרון טוב אם הבקר אינו חזק מספיק מבחינה חישובית כדי לשלוט בצירים מרובים באמצעות מיקום סביב מומנט.
- מצב מהירות הול הוא פתרון חסכוני ביישומים שבהם רוב הפעולה מתרחשת מעל 500 סל"ד ואין משוב מהירות חיצוני זמין מלבד חיישני הול המובנים במנוע.
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- הרבה AxCent® כונני סרוו יכולים לפעול במצב מהירות
- הכל DigiFlex® Performance™ ו-FlexPro® כוננים יכולים לפעול במצב מהירות
- DigiFlex מסוים® ביצועים™ כוננים יכולים לפעול במצב פרופיל או מהירות סינכרונית מחזורית
