Servo Sürücüler için Hız Modu Kontrolü

Servo sürücüler bağlamında hız modu, servo sürücünün motoru komutla orantılı bir hızda döndürdüğü bir kontrol modunu ifade eder. Küçük komutlar küçük hızlar ve büyük komutlar büyük hızlar üretecektir. Hız Modu, enkoder, resolver, takometre veya Hall Sensörleri gibi bir hız geri besleme cihazının kullanılmasını gerektirir.

Tam Kontrol Blok Diyagramı Hız Vurgulanmış

Yaygın bir yanlış kanı, hız modunun yalnızca fanlar, pompalar ve konveyörler gibi sabit hareket uygulamaları için yararlı olduğudur. Ancak 1980'lerden 2000'lerin başına kadar pozisyon modu uygulamaları için standart konfigürasyon servo sürücülerin hız moduna ayarlanmasıydı. Bu yapılandırma, hareket kontrolörünün servo sürücüye uygun hız komutları göndererek konum döngüsünü kapattığı "hız etrafında konum" olarak adlandırılabilir. Bu kontrol şemasının örnekleri otomotiv endüstrisindeki üretim hattı robotlarında ve CNC makinelerinde bulunurdu.

Hız modu blok diyagramı

Hız etrafında pozisyonun cazibesi, hesaplama gereksinimlerini kontrolör ve servo sürücüler arasında paylaştırmasıydı. O zamanlar kontrolörler tork etrafında pozisyonu idare edecek kadar güçlü değildi ve servo sürücüler de pozisyon döngülerini kendi başlarına kapatmaya hazır değildi. Bugünlerde hem servo sürücüler hem de kontrolörler tüm döngüleri kapatabilecek kapasiteye sahip olduğundan sistem tasarımcılarına duruma en uygun kontrol şemasını kullanma esnekliği sağlıyor.

Hız etrafındaki konum uygulamaları dışında hız modu, sabit bir ayarlanmış hıza ihtiyaç duyan bağımsız tip uygulamalarda veya hızın yalnızca ara sıra ayarlandığı durumlarda kullanılabilir. Örneğin, bir konveyör bandı veya bir iş mili motoru. Hız, servo sürücü üzerindeki ofset ayarı kullanılarak, bir potansiyometreye bağlı bir kadran kullanılarak veya bir mikrodenetleyici üzerindeki bir dijital/analog dönüştürücü kullanılarak ayarlanabilir - bazı örnekler olarak.

Bu uygulamalarda servo sürücü, motorun çalışması gereken istenen hızı veya hızı belirten bir komut sinyali alır. Servo sürücü daha sonra istenen hıza ulaşmak ve bu hızı korumak için motorun çıkışını ayarlar. Hall sensörleri, enkoderler veya takometreler gibi sensör geri beslemeleri aracılığıyla motorun gerçek hızını sürekli olarak izler ve motorun giriş gücünü veya voltajını istenen hıza uyacak şekilde ayarlar.

Hız Denklemi

Hız modunda, motor hızı motora gönderilen voltaj miktarı ile kontrol edilir. Motorun hızının değiştirilmesi (hızlanmak veya yavaşlamak için) motor torkunda bir artış veya azalma gerektirir, bu nedenle hız modunda bir akım kontrol döngüsü de gereklidir.

Birden fazla kontrol döngüsü kullanıldığında, döngüler kademelendirilir, akım kontrolü en içteki döngü olur ve hız kontrol döngüsü akım döngüsünün "etrafına" eklenir.

Akım modundan farklı olarak, hız modunda çalışan bir servo sürücü, motor miline dışarıdan bir kuvvet etki ederse hedef hızı korumak için daha fazla güçle telafi edecektir. Bu, modu, bir şeyin parazit karşısında hedef hızı koruması gereken hareket kontrol uygulamaları için kullanışlı hale getirir. Bu, birçok otomobildeki hız sabitleyici işlevine çok benzer; yokuş yukarı ve aşağı seyahat ederken bile hız sabitleyici etkinken hızınız aynı kalır

Avantajlar

  • Sabit bir hız ayarlamak için basit kontroller kullanan veya hızın sık sık ayarlanması gerekmeyen uygulamalar için mükemmeldir.
  • Bir kontrolör, tork etrafında pozisyon kullanarak birden fazla ekseni kontrol etmek için hesaplama açısından yeterince güçlü değilse iyi bir çözümdür.
  • Hall Hız Modu, işlemlerin çoğunun 500 rpm'nin üzerinde gerçekleştiği ve motorda yerleşik Hall sensörleri dışında harici hız geri bildiriminin bulunmadığı uygulamalarda ekonomik bir çözümdür.

ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri

  • Birçok AxCent® servo sürücüler Hız Modunda çalışabilir
  • Tüm DigiFlex® Performance™ ve FlexPro® sürücüler Hız Modunda çalışabilir
  • Bazı DigiFlex® Performans sürücüler Profil veya Döngüsel Senkron Hız Modunda çalışabilir

Hız Modu ile ilgili Sektörler, Teknolojiler ve Ürünler...

Teknoloji Deneyimi
Mod Değiştirme
Ürün Deneyimi
FlexPro®
Teknoloji Deneyimi
Pozisyon Modu
Uzaktan Kumandalı Araç
Uzaktan Kumandalı Araç
Teknoloji Deneyimi
Artımlı Kodlayıcı - 1Vp-p
Teknoloji Deneyimi
Resolver