חדרי הניתוח ההייטק של היום כוללים מערכות הדמיה משולבות שנותנות משוב בזמן אמת למנתחים. תמונות חיות מגבירות את המודעות המרחבית במהלך הליכים ומספקות מידע רב ערך להצבת שתלים במדויק.
מערכות בקרת תנועה רפואיות יש בשפע בחדר הניתוח המודרני, החל מהגבון העילי המאפשר לזרוע ה-C לנוע מהדרך כאשר היא אינה בשימוש, ועד לזרוע ה-C עצמה המסוגלת לנוע סביב המטופל ועד למטופל. טבלה הפועלת בשיתוף עם מערכת ההדמיה.
כן, אפילו לשולחן המטופל יכול להיות בקרת תנועה מתוחכמת. הסיבה לכך היא שהדמיה תלת מימדית ברזולוציה גבוהה במהלך פרוצדורות רפואיות דורשת נתיבי תנועה מורכבים המתואמים בין שולחן המטופל לזרוע ה-C של רנטגן. טבלאות עם עד 7 צירי תנועה יכולים למקם את המטופל באופן מדויק וחוזר על מנת להבטיח את איכות התמונה והקומפוזיציה החזותית הטובה ביותר.
דוגמה ללקוח - רנטגן קרדיווסקולרי
במקרה של ציוד רנטגן קרדיו-וסקולרי מבוקר תנועה המערכת מסתמכת על תנועה מבוקרת מדויקת ביותר כדי לאפשר לרופאים לבצע הליכים מדויקים. כחלק מחדר הניתוח המשולב על שולחן המטופל להיות מסוגל לעקוב ולחזור על נתיבי תנועה מורכבים המספקים לצוות הרפואי הדמיה תלת מימדית ברזולוציה גבוהה. תנועת השולחן מתואמת בו-זמנית עם התנועה של זרוע רנטגן C גם במהלך ההליכים הללו.
עבור פרויקט זה, הלקוח שלנו דרש תצורות עבור וריאציות של עד 7 צירים של תנועה מורכבת ומתואמת מאוד. זה כמובן דרש כונני סרוו מרובים לעבוד יחד. כדי להתבלט מהמתחרים, המטרה של הלקוח עבור המוצר הסופי הייתה לקבל ביצועים ואמינות גבוהים עם התמקדות בנוחות ההתקנה.
הפתרון
סיפקנו פתרון בקרת תנועה ששילב את התכונות הייחודיות של הלקוח עם ADVANCED הידע הטכני של כונן סרוו של Motion Controls שעלה על תקני התנועה הרפואיים לבטיחות המטופל, כולל:
- שולי בידוד מורחבים של רמות אות לאות ואות לעוצמה
- חרג מ-IEC 60611-3
- CISPR 11 (Class B) הקרין פליטת רעש
בזמנו, תקשורת מבוססת Ethernet בכונני סרוו לא הייתה נפוצה כמו היום, אבל הצלחנו לספק במהירות גבוהה 100בסיסתקשורת רשת T. בנוסף, הוספנו את התקשורת הקניינית של הלקוח עם התקני מערכת היקפית אחרים (כלומר2ג).
על הממשק ההיקפי
התוספת של ה-SPI בכונני הסרוו הייתה הוזלת עלויות אדירה מכיוון שהיא אפשרה לכוננים להיות הגשר בין הבקר להתקנים ההיקפיים (באופן כללי מכשיר היקפי יכול להיות כל דבר כמו חיישן מיקום, בקרת HMI, מתג גבול , חיישן מיקום או כל מכשיר אחר במכונה). ה-SPI אפשר לבקר לדבר עם הכונן ועם כל ההתקנים ההיקפיים ברשת 100baseT שבה הכונן פעל כממשק רשת בין ה-100בסיסרשת T וה-SPI. החיסכון והאמינות המוגברת הושגו על ידי הפחתה מאסיבית של החיווט שהיה צריך לחזור עד הבקר, מה שהופך אותו לקל יותר להרכבה וגם לעלות פחות עבור חומרים.
כונן סרוו מותאם אישית לטיפול בחולה ביישומי בקרת תנועה רפואית
המומחיות של ADVANCED Motion Controls לייצור מוצרים מותאמים אישית באמת הבריקה. התחלנו עם מוצר סטנדרטי שאפשר ללקוח להתחיל עם הוכחת קונספט ולהגדיר את הדרישות שלו. משם בנינו כונן סרוו בהתאמה אישית החל מאפס.
- שילבנו רכיבי מערכת שצוינו על ידי הלקוח: מחברים, כבלים ו-pinouts. שימוש במחברים התואמים לכבלים של הלקוח חוסך בעלויות ומאפשר להם להישאר נאמנים לעיצובים הסטנדרטיים שלהם. על ידי שינוי ה-pinouts בכונן כך שיתאימו ל-pinouts שלהם, גם חוסך בחיווט מחדש יקר.
- מיקומי מחברים שצוינו על ידי הלקוח במספר צדדים של המארז מקלים על ניתוב הכבלים ויצירת החיבורים.
- כונן הסרוו שולב בצורה חלקה כשער בין התקנים היקפיים אחרים ומארח המערכת באמצעות i2ג תקשורת. זה פשט את הממשק בין הבקר המארח להתקנים ההיקפיים כדי להגביר את האמינות ולהפחית עלויות.
- הלקוח הנדרש "צורה, התאמה, פונקציה" הושג עבור יישום בקרת תנועה רפואית זו.
- למען בטיחות נוספת בסביבות רפואיות, הבידוד בין הספק מתח גבוה נכנס להספק לוגי ברמה נמוכה הוגדל ב-50% מ-2kV ל-3kV
- חרגנו מהסטנדרטים של פליטת רעש עם 6dB או יותר של מרווח נוסף על פני הספקטרום הנדרש
- תוך שמירה על נאמנות למנטרה המרכזית שלנו של תואם לכל מנוע, פתרון הנעה סרוו מדגם יחיד יכול לפעול בכל מיקום ציר ללא קשר למנוע או לעומסים נלווים.
