A mai csúcstechnológiás műtők integrált képalkotó rendszereket tartalmaznak, amelyek valós idejű visszajelzést adnak a sebészeknek. Az élő képek növelik a térbeli tudatosságot a beavatkozások során, és felbecsülhetetlen értékű információt nyújtanak az implantátumok pontos elhelyezéséhez.
A modern műtőkben rengeteg orvosi mozgásvezérlő rendszer található, kezdve a felső portáltól, amely lehetővé teszi a C-kar elmozdulását az útból, amikor nincs használatban, magától a C-kartól, amely képes a beteg körül mozogni, egészen a betegasztalig, amely a képalkotó rendszerrel együttműködve működik.
Igen, még a betegasztal is rendelkezhet kifinomult mozgásvezérléssel. Ennek oka, hogy a nagy felbontású 3D-s képalkotás az orvosi eljárások során összetett mozgáspályákat igényel, amelyeket a betegasztal és a röntgen C-kar között koordinálnak. Az akár 7 mozgástengellyel rendelkező asztalok pontosan és ismételten képesek pozícionálni a beteget a legjobb képminőség és vizuális kompozíció biztosítása érdekében.
Ügyfélpélda - Szív- és érrendszeri röntgenfelvétel
A mozgásvezérelt kardiovaszkuláris röntgenberendezések esetében a rendszer rendkívül precízen szabályozott mozgásra támaszkodik, hogy az orvosok pontos eljárásokat végezzenek. Az integrált műtő részeként a betegasztalnak képesnek kell lennie az összetett mozgáspályák követésére és ismétlésére, amelyek az egészségügyi személyzet számára nagy felbontású 3D-s képalkotást biztosítanak. Az asztal mozgása egyidejűleg koordinálódik a röntgen C-kar mozgásával az említett eljárások során is.
Ehhez a projekthez ügyfelünknek akár 7 tengelyes, összetett és nagymértékben koordinált, ismételhető mozgások variációinak konfigurációira volt szüksége. Ehhez természetesen több szervohajtás együttműködésére volt szükség. A versenytársak közül való kiemelkedés érdekében az ügyfél célja a végtermékkel kapcsolatban az volt, hogy nagy teljesítményű és megbízható legyen, a hangsúlyt pedig az egyszerű telepítésre helyezze.
A megoldás
Olyan mozgásvezérlési megoldást kínáltunk, amely az ügyfél egyedi jellemzőit kombinálta a következőkkel ADVANCED A Motion Controls szervohajtás-technikai know-how-ja, amely meghaladta a betegbiztonságot szolgáló orvosi mozgásszabványokat, többek között:
- A jel-jel és a jel-teljesítmény szintek kiterjesztett izolációs határértékei
- Meghaladta az IEC 60611-3 szabványt
- CISPR 11 (B osztály) sugárzott zajkibocsátás
Abban az időben az Ethernet-alapú kommunikáció a szervohajtásokban még nem volt annyira elterjedt, mint manapság, de mi képesek voltunk nagy sebességű 100alapT hálózati kommunikáció. Ezenkívül hozzáadtuk az ügyfél saját kommunikációját más perifériás rendszereszközökkel (i2C).
A perifériás interfészről
Az SPI beépítése a szervohajtásokba óriási költségcsökkentést jelentett, mivel lehetővé tette, hogy a hajtások hidat képezzenek a vezérlő és a perifériás eszközök között (általában perifériás eszköz lehet bármi, például pozícióérzékelő, HMI-vezérlés, végálláskapcsoló, pozícióérzékelő vagy bármely más eszköz a gépen). Az SPI lehetővé tette, hogy a vezérlő a 100baseT hálózaton keresztül beszéljen a meghajtóval és az összes perifériás eszközzel, ahol a meghajtó hálózati interfészként működött a 100baseT hálózat és a 100baseT hálózat között.alapT hálózat és az SPI. A megtakarítás és a megnövekedett megbízhatóság a vezérlőig visszamenőleg visszavezetendő vezetékek számottevő csökkentésével valósult meg, ami megkönnyítette az összeszerelést és csökkentette az anyagköltséget.
Egyedi szervohajtás a betegkezeléshez orvosi mozgásvezérlő alkalmazásokban
Az ADVANCED Motion Controls szakértelme az egyedi termékek gyártása terén igazán ragyogott. Egy szabványos termékkel kezdtük, amely lehetővé tette az ügyfél számára, hogy elkezdje a proof-of-conceptet, és konkretizálja a követelményeket. Onnan kiindulva a semmiből építettünk egy egyedi szervohajtást.
- Beépítettük az ügyfél által megadott rendszerelemeket: csatlakozókat, kábelezést és pinoutokat. Az ügyfél kábelezésével kompatibilis csatlakozók használata költségmegtakarítást eredményez, és lehetővé teszi, hogy hűek maradjanak a szabványosított terveikhez. A meghajtón lévő pinoutok megváltoztatása a saját pinoutjaikkal való egyezés érdekében szintén megtakarítja a költséges újrakábelezést.
- Az ügyfél által meghatározott csatlakozóhelyek a tok több oldalán megkönnyítik a kábelek elvezetését és a csatlakozások elvégzését.
- A szervohajtóművet zökkenőmentesen integrálták átjáróként a többi perifériás eszköz és a rendszer hostja közé az i2C kommunikáció. Ez egyszerűsítette az interfészt a gazdavezérlő és a perifériás eszközök között a megbízhatóság növelése és a költségek csökkentése érdekében.
- Az ügyfél által elvárt "Form, Fit, Function" (forma, illeszkedés, funkció) megvalósult ennél az orvosi mozgásvezérlő alkalmazásnál.
- Az orvosi környezetben a biztonság növelése érdekében az 50% a bejövő nagyfeszültségű áram és az alacsony szintű logikai áram közötti szigetelést 2 kV-ról 3 kV-ra növelte.
- Túlléptük a zajkibocsátásra vonatkozó szabványokat 6dB vagy annál is több extra tartalékkal az előírt spektrumban.
- Hű maradva az alapvető mantránkhoz, miszerint bármilyen motorral kompatibilis, az egyetlen modellből álló szervohajtómű megoldás minden tengelyhelyen működhet, függetlenül a motortól vagy a kapcsolódó terheléstől.
