כיצד להגדיר ולהגדיר כונן סרוו אנלוגי

כונני סרוו אנלוגייםבעידן של כונני סרוו דיגיטליים המשתמשים בכלי תצורה מבוססי PC, לכונני סרוו אנלוגיים עדיין יש מקום במערכות בקרת תנועה. בעוד כוננים דיגיטליים משתמשים בתוכנת תצורה וממשק על המסך, כונני סרוו אנלוגיים משתמשים במתגים ובפוטנציומטרים. אתה יכול לקרוא עוד על הבדלים בין כונני סרוו אנלוגיים ודיגיטליים כאן.

היום אנו הולכים להראות לך כיצד להגדיר כונן סרוו DC ללא מברשות אנלוגי. עד סוף מאמר זה אמורה להיות לך מסגרת טובה לשלבים המעורבים ולדעת מה אתה צריך כדי להתחיל.

חומרה וחיווט

בכל הנוגע להארקה, בחירת ספק כוח וחיווט, התהליך זהה גם לדיגיטלי וגם לאנלוגי. אתה יכול לעיין במדריך של דגם הכונן שלך לקבלת הוראות ספציפיות.

בחירת כונן סרוו

בחירת כונן סרוו DC ללא מברשות הטוב ביותר עבור הצרכים שלך זהה גם לבחירת כונן דיגיטלי, אולם יש כמה דברים שכדאי לשים לב אליהם.

כונני סרוו אנלוגייםמצבים

ראשית, כוננים אנלוגיים מוגבלים בדרך כלל לאילו מצבים הם יכולים לפעול.

המצב שאתה צריך לפעול בו מוכתב בדרך כלל על ידי היכולות של בקר התנועה שלך. רוב הבקרים המודרניים יכולים לעבוד עם הכונן במצב הנוכחי וזו צריכה להיות ההעדפה שלך אם הבקר שלך מאפשר זאת. בקיצור, בחר את מצב ההפעלה על סמך היכולות וההמלצות של הבקר שלך או הדרישות של האפליקציה שלך.

מָשׁוֹב

על מנת לסגור את לולאות הבקרה, בקר הכונן והתנועה שלך יזדקק למידע משוב מהמנוע. שני התקני המשוב הנפוצים ביותר עבור הגדרות כוננים אנלוגיים הם חיישני אולם ו מקודדים.

חיישני הול עבור כונני סרוו אנלוגייםחיישני הול

כל כונני סרוו תלת-פאזיים ללא מברשות אנלוגיים מ-ADVANCED Motion Controls משתמשים במשוב של חיישן הול להעברה; לוודא שלך מנוע ללא מברשות יש חיישני הול או מסלולי תנועה על המקודד. כוננים דיגיטליים אינם מוגבלים על ידי מגבלה זו.

מקודדים

בעת בחירת כונן אנלוגי, יש צורך במשוב מקודד רק אם הכונן יפעל במצב מהירות. אם הכונן יפעל במצב נוכחי, משוב המקודד יכול לעקוף את הכונן ולהתחבר ישירות לבקר. מטעמי נוחות, כוננים מסוימים כוללים מעקף מובנה המאפשר לכבל המשוב של המנוע להתחבר לכונן ולאחר מכן להעביר את אותות המקודד לכבל הבקר.

מגבלה נוכחית

מגבלת הזרם משמשת להגנה על המנוע כדי שלא יעומס יתר על המידה. בהתאם לדגם של כונן סרוו, ניתן להגדיר את מגבלת הזרם באמצעות מתגים או פוטנציומטרים. עיין בגיליון הנתונים של הכונן עבור ההגדרות בדגם הספציפי שלך. ל AxCent™ כונני סרוו לפוטנציומטרי מגבלת הזרם יש 12 סיבובים פעילים, עם סיבוב לא פעיל נוסף בשני הקצוות. הפוטנציומטר קובע את מגבלת הזרם באופן ליניארי בין 0 אמפר לדירוג שיא הזרם של הכונן. הזרם הרציף הוא בדרך כלל ½ זרם השיא.

למשל ה AB30A200 מדורג לשיא של 30A. כדי להגדיר את הפלט לשיא של 20A, תתחיל בסיבוב של סיר 1 במלואו נגד כיוון השעון עד שתתחיל לשמוע אותו משמיע צליל נקישה (לא יותר מ-14 סיבובים בסך הכל). זה יביא אותך לעמדת ההתחלה. 10 סיבובים של הפוטנציומטר יביאו לך שיא של 30A בכונן, זה אומר שיש 3 אמפר לכל סיבוב. אז עבור 20A תצטרך בערך 7 סיבובים עם כיוון השעון, החל ממצב ההתחלה, בתוספת סיבוב אחד נוסף כדי לקחת בחשבון את הסיבוב הראשון הלא פעיל (כך בסך הכל 8 סיבובים עם כיוון השעון ממצב ההתחלה).

מתגי גבול זרם יכולים להיות זמינים גם כדי להגדיר את מגבלת הזרם.

טבלת תצורה להגדרת כונן סרוו אנלוגי

שלבים מוטוריים

אחד ההבדלים הגדולים ביותר בין הגדרת כונני סרוו אנלוגיים ודיגיטליים הוא התקנת הפאזה של המנוע. עם כונן דיגיטלי אתה פשוט לוחץ על כפתור והכונן יעבור הליך של העברת תנועה אוטומטית כדי להבין את השלב הנכון. המנוע יסתובב באיטיות מספר פעמים לכל כיוון, ולאחר מכן לחץ על 'שמור' וסיימת. עם כוננים אנלוגיים זהו תהליך ידני שבו אתה צריך לנסות כל שילוב של חוטי מנוע כדי לראות איזה מהם עובד הכי טוב. עם שלושה חוטים זה אומר שיש 6 שילובים. למרבה המזל זה לא קשה כמו שזה נשמע ולוקח רק כמה דקות. הנה סרטון שיכול להדריך אותך בשלבים.

קוטביות משוב

כמו בשלבי המנוע, קוטביות המשוב היא תהליך נוסף שכוננים דיגיטליים מפצים עליו אוטומטית בעוד שיש להגדיר כוננים אנלוגיים באופן ידני. איך אתה יודע אם קוטביות המשוב שלך שגויה? בעיקרון אם אתה מפעיל את הכונן והמנוע פשוט ממריא אז כנראה שהפידבק הוא אחורה. אני מקווה שעדיין לא חיברת את גל המנוע לעומס, אחרת אתה עלול לשבור משהו או מישהו עלול להיפצע כשהמנוע ממריא (רמז רמז).

עבור כוננים במצב מהירות

כוננים מסוימים כוללים מתג שיכול להגדיר את קוטביות המשוב. נסה להעביר אותו לכיוון השני כדי לראות אם זה פותר את הבעיה. אם לכונן שלך אין מתג, תוכל להפוך את הקוטביות על ידי החלפת חוטי A&B במקודד.

עבור כוננים במצב נוכחי

נוסע פנימה מצב נוכחי אל תשתמש במשוב המקודד, כך שאם המנוע בורח, בקר התנועה שלך הוא זה שגורם למנוע להמריא. אם לבקר שלך יש הגדרת קוטביות משוב, נסה להחליף אותה, אחרת החלף את חוטי A&B של המקודד.

בחירת מצב

מצב הסרוו נקבע בדרך כלל באמצעות סדרה של מתגים. השתמש בטבלת בחירת המצבים בגיליון הנתונים כדי לקבוע את ההגדרות הנכונות.

טבלת תצורה להגדרת כונן סרוו אנלוגי

כוונון לולאה נוכחי (אופציונלי)

לרוב כונני הסרוו האנלוגיים מ-ADVANCED Motion Controls יש לולאות זרם שכבר מכוונות לרוב המכריע של היישומים. אם יתברר שאתה צריך להגביר את הביצועים של המערכת שלך, ייתכן שיהיה צורך בכוונון לולאה נוכחי. הערה 15 באפליקציה מסבירה בפירוט את הליך כוונון הלולאה הנוכחי, כמו גם את זה סרטון כוונון הלולאה הנוכחי.

כוונון לולאות מהירות

אם הכונן שלך יפעל במצב מהירות, אז תצטרך לכוון את לולאת המהירות. אם הכונן שלך נמצא במצב נוכחי, עליך לדלג על שלב זה.

כוונון מצב מהירות הוא די פשוט. פשוט סובב את הפוטנציומטר "Loop Gain" בכיוון השעון עד שהמנוע יתחיל לרטוט ולעשות רעש. לאחר מכן החזר אותו 1 או 2 סיבובים. המנוע צריך להפסיק לעשות רעש, הקפד להשאיר רווח מסוים בפוטנציומטר בין המקום שבו המנוע מפסיק לזמזם לבין ההגדרה הסופית.

לְקַזֵז

הגדר את פוטנציומטר ההיסט כך שהמנוע לא יסחף לשני הכיוונים. כוונן עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון עד שתמצא את נקודת האיזון. במצב מהירות אולי לא תוכל להיפטר מכל התנועה אבל הבקר שלך אמור להיות מסוגל לפצות.

הגדרת כונן סרוו אנלוגימחשבות אחרונות

בשלב זה הכונן שלך אמור להיות מוגדר ומוכן לחיבור לבקר התנועה. יש עדיין אפשרויות למערכת להיכנס למצב בריחה, למשל אם קוטביות הפקודה הייתה הפוכה בבקר. לכן, זה בְּתוֹקֶף מומלץ לוודא שהדברים יציבים לפני חיבור המנוע לעומס. לפרטים המלאים על התצורה, עיין תמיד במדריך החומרה של כונן הסרוו.

כאשר אתה מסודר, הקפד לרשום את כל הגדרות המתג והפוטנציומטר, כמו גם את החיווט. בסופו של דבר יש הרואים שהגדרת כונני סרוו אנלוגיים תהיה קלה באותה מידה כמו הגדרת כוננים דיגיטליים. במיוחד אם אתה מגדיר מספר מכונות, ניתן להגדיר את המתגים והפוטנציומטרים במהירות וללא חיבור לאינטרנט, ללא צורך בחיבור למחשב.

 

מאת רנה ימזון, מנהלת שיווק

עוד משהו שאולי יעניין אותך...

ניסיון במוצרים
AxCent™
מהם כונני סרוו עבור AGVs? 5 היתרונות המובילים
אוטומציה של מחסנים
ניסיון במוצרים
FlexPro®
מאוורר נייד
בקרת תנועה של מאוורר
סקירה כללית של כונני סרוו
סקירה כללית של כונני סרוו