Analóg szervohajtómű beállítása és konfigurálása

analóg szervohajtásokA PC-alapú konfigurációs eszközöket használó digitális szervohajtások korában az analóg szervohajtásoknak még mindig van helyük a mozgásvezérlő rendszerekben. Míg a digitális meghajtók konfigurációs szoftvert és képernyőn megjelenő kezelőfelületet használnak, az analóg szervohajtások kapcsolókat és potenciométereket használnak. További információkat olvashat a az analóg és digitális szervohajtások közötti különbségekről.

Ma megmutatjuk, hogyan kell konfigurálni egy analóg kefe nélküli egyenáramú szervohajtást. A cikk végére jó keretet kell kapnia a lépésekhez, és tudnia kell, hogy mire van szüksége az induláshoz.

Hardver és kábelezés

A földelés, a tápegység kiválasztása és a kábelezés tekintetében a folyamat ugyanaz a digitális és az analóg készülék esetében. A konkrét utasításokat a meghajtómodell kézikönyvében találja meg.

Szervómeghajtó kiválasztása

A legjobb kefe nélküli egyenáramú szervohajtás kiválasztása az Ön igényeihez ugyanúgy történik, mint a digitális hajtás kiválasztásakor, azonban van néhány dolog, amire érdemes odafigyelni.

analóg szervohajtásokMódok

Először is, az analóg meghajtók általában korlátozottak abban, hogy milyen üzemmódokban működhetnek.

Azt, hogy melyik üzemmódban kell működnie, általában a mozgásvezérlő képességei határozzák meg. A legtöbb modern vezérlő képes a meghajtóval áram üzemmódban dolgozni, és ezt kell előnyben részesítenie, ha a vezérlője lehetővé teszi. Röviden, válassza ki az üzemmódot a vezérlő képességei és ajánlásai, illetve az alkalmazás igényei alapján.

Visszajelzés

A szabályozási körök lezárásához a meghajtónak és a mozgásvezérlőnek szüksége van a motorról érkező visszajelzési információkra. A két leggyakoribb visszacsatoló eszköz az analóg meghajtók beállításaihoz a következő csarnokérzékelők és kódolók.

Hall-érzékelők analóg szervohajtásokhozHall-érzékelők

Az ADVANCED Motion Controls minden analóg kefe nélküli háromfázisú szervohajtása Hall-érzékelős visszajelzést használ a kommutáláshoz; győződjön meg róla, hogy az Ön kefe nélküli motor vagy Hall-érzékelőkkel vagy kommutációs nyomvonalakkal rendelkezik a kódolón. A digitális meghajtókat nem korlátozza ez a korlátozás.

Kódolók

Analóg meghajtás kiválasztásakor a jeladó-visszacsatolásra csak akkor van szükség, ha a meghajtó sebesség üzemmódban fog működni. Ha a meghajtó áram üzemmódban fog működni, akkor a jeladó-visszacsatolás megkerülheti a meghajtót, és közvetlenül a vezérlőhöz csatlakozhat. A kényelem érdekében egyes meghajtók beépített áthidalóval rendelkeznek, amely lehetővé teszi, hogy a motor-visszacsatolás kábele a meghajtóhoz csatlakozzon, majd az encoderjeleket a vezérlő kábelére továbbítsa.

Áramhatár

Az áramkorlátozás a motor védelmére szolgál, hogy az ne legyen túlterhelve. A szervohajtás típusától függően az áramkorlátozás kapcsolókkal és/vagy potenciométerekkel állítható be. Az adott modellre vonatkozó beállításokat a meghajtó adatlapján találja meg. A oldalon. AxCent™ szervohajtásoknál az áramkorlátozó potenciométerek 12 aktív fordulatot tartalmaznak, a két szélső értéknél további egy inaktív fordulatot. A potenciométer lineárisan állítja be az áramkorlátot 0 Amper és a meghajtó csúcsáramának értéke között. A folyamatos áram általában a csúcsáram ½-ének felel meg.

Például a AB30A200 30A csúcsértékre van méretezve. A kimenet 20A csúcsértékre történő beállításához először az 1. potmétert teljesen az óramutató járásával ellentétes irányba kell fordítani, amíg nem hallja a kattogó hangot (összesen legfeljebb 14 fordulat). Ezzel eléri a kiindulási helyzetet. A potenciométer 10 fordulatával 30A csúcsértéket kap a meghajtón, ez azt jelenti, hogy fordulatonként 3 Amper van. Tehát 20A esetén a kiindulási helyzetből kiindulva az óramutató járásával megegyező irányban körülbelül 7 fordulatra van szüksége, plusz egy további fordulatra, hogy figyelembe vegye az inaktív első fordulatot (tehát összesen 8 fordulat az óramutató járásával megegyező irányban a kiindulási helyzetből).

Az áramerősség-határoló kapcsolók is rendelkezésre állhatnak az áramerősség beállításához.

konfigurációs táblázat az analóg szervohajtás beállításához

Motor fázisok

Az egyik legnagyobb különbség az analóg és a digitális szervohajtások beállítása között a motor fázisának helyes beállítása. Egy digitális meghajtónál csak egy gombnyomással kell a megfelelő fázist meghatározni, és a meghajtó egy automatikus átállási eljáráson megy keresztül, hogy kitalálja a helyes fázist. A motor lassan megpörög néhányszor mindkét irányba, majd kattintson a "Mentés" gombra, és kész. Az analóg meghajtóknál ez egy manuális folyamat, ahol a motorvezetékek minden kombinációját ki kell próbálnia, hogy lássa, melyik működik a legjobban. Három vezetékkel ez azt jelenti, hogy 6 kombináció létezik. Szerencsére ez nem olyan nehéz, mint amilyennek hangzik, és csak néhány percet vesz igénybe. Itt van egy videó, amely végigvezet a lépéseken.

Visszajelzés polaritás

A motorfázisokhoz hasonlóan a visszacsatolás polaritása is egy olyan folyamat, amelyet a digitális meghajtók automatikusan kompenzálnak, míg az analóg meghajtókat kézzel kell beállítani. Honnan tudja, hogy a visszacsatolás polaritása rossz? Alapvetően, ha bekapcsolja a meghajtót, és a motor csak elindul, akkor a visszacsatolás valószínűleg fordítva van. Remélhetőleg még nem csatlakoztatta a motor tengelyét a terheléshez, különben eltörhet valamit, vagy valaki megsérülhet, amikor a motor elindul (hint hint).

Sebesség üzemmódban lévő meghajtók esetében

Egyes meghajtókon van egy kapcsoló, amellyel beállítható a visszacsatolás polaritása. Próbálja meg átállítani a másik irányba, hátha ez megoldja a problémát. Ha a meghajtón nincs kapcsoló, akkor a polaritás megfordítható a kódoló A&B vezetékének felcserélésével.

Jelenlegi üzemmódban lévő meghajtók esetén

Behajtások jelenlegi üzemmód nem használja az encoder visszajelzést, így ha a motor elszalad, akkor a mozgásvezérlője az, ami miatt a motor elindul. Ha a vezérlődnek van egy visszacsatolási polaritás beállítása, akkor próbáld meg átállítani, különben cseréld ki az encoder A&B vezetékeket.

Mód kiválasztása

A szervo üzemmód beállítása általában egy sor kapcsoló segítségével történik. A helyes beállítások meghatározásához használja az adatlapon található üzemmódválasztó táblázatot.

konfigurációs táblázat az analóg szervohajtás beállításához

Jelenlegi hurok hangolása (opcionális)

Az ADVANCED Motion Controls legtöbb analóg szervohajtása olyan áramkörökkel rendelkezik, amelyek már az alkalmazások túlnyomó többségére vannak hangolva. Ha kiderül, hogy növelni kell a rendszer teljesítményét, akkor szükség lehet az áramhurok hangolására. A 15. számú alkalmazási megjegyzés részletesen ismerteti az áramhurok hangolási eljárást, valamint ezt a áramköri hurok hangolás videó.

Velocity Loop hangolás

Ha a meghajtó Velocity módban fog működni, akkor a sebességhurkot kell beállítani. Ha a meghajtója Current Mode üzemmódban van, akkor ezt a lépést ki kell hagynia.

A sebesség üzemmód hangolása nagyon egyszerű. Csak forgassa a "Loop Gain" potenciométert az óramutató járásával megegyező irányba, amíg a motor rezegni és zajt csapni nem kezd. Ezután 1-2 fordulatot vegyen vissza belőle. A motornak abba kell hagynia a zajongást, ügyeljen arra, hogy hagyjon némi mozgásteret a potenciométeren a motor zúgásának megszűnése és a végső beállítás között.

Offset

Állítsa be az eltolási potenciométert úgy, hogy a motor egyik irányba se sodródjon. Állítsa be az óramutató járásával megegyező vagy ellentétes irányba, amíg meg nem találja az egyensúlyi pontot. Sebesség üzemmódban lehet, hogy nem tud megszabadulni az összes mozgástól, de a vezérlőjének képesnek kell lennie a kompenzálásra.

analóg szervohajtás beállításaVégső gondolatok

Ezen a ponton a meghajtónak be kell állnia, és készen kell állnia a mozgásvezérlőhöz való csatlakozásra. Még mindig van lehetőség arra, hogy a rendszer lefutási állapotba kerüljön, például ha a vezérlőn felcserélődött a parancs polaritása. Ezért erősen Javasoljuk, hogy győződjön meg arról, hogy a dolgok stabilak, mielőtt a motort a terheléshez kapcsolja. A konfigurációval kapcsolatos minden részletet mindig a szervohajtás hardveres kézikönyvében talál.

Ha minden beállítva van, mindenképpen rögzítse az összes kapcsoló és potenciométer beállítását, valamint a kábelezést. Végül egyesek szerint az analóg szervohajtások beállítása ugyanolyan egyszerű, mint a digitális hajtásoké. Különösen, ha több gépet állít be, a kapcsolók és potenciométerek gyorsan és offline módon is beállíthatók, anélkül, hogy számítógéphez kellene csatlakozni.

 

Rene Ymzon, marketing menedzser

Ez is érdekelheti Önt...

AxCent Info Box
AxCent™
Raktár automatizálás infobox
Raktár automatizálás
FlexPro információs doboz
FlexPro®
Hordozható ventilátor
Ventilátor mozgásvezérlés
Szervómeghajtások áttekintése
Szervómeghajtások áttekintése