Cómo instalar y configurar un servoaccionamiento analógico

servoaccionamientos analógicosEn la era de los servoaccionamientos digitales que utilizan herramientas de configuración basadas en PC, los servoaccionamientos analógicos siguen teniendo un lugar en los sistemas de control de movimiento. Mientras que los servoaccionamientos digitales utilizan un software de configuración y una interfaz en pantalla, los servoaccionamientos analógicos utilizan interruptores y potenciómetros. Puede leer más sobre el diferencias entre los servoaccionamientos analógicos y digitales aquí.

Hoy vamos a mostrarte cómo configurar un servoaccionamiento analógico de corriente continua sin escobillas. Al final de este artículo deberías tener un buen marco para los pasos involucrados y saber lo que necesitas para empezar.

Hardware y cableado

En lo que respecta a la conexión a tierra, la selección de la fuente de alimentación y el cableado, el proceso es el mismo tanto para los digitales como para los analógicos. Puede consultar el manual de su modelo de accionamiento para obtener instrucciones específicas.

Selección del servoaccionamiento

La selección del mejor servoaccionamiento de CC sin escobillas para sus necesidades es también la misma que la selección de un accionamiento digital, sin embargo, hay algunas cosas que hay que tener en cuenta.

servoaccionamientos analógicosModos

En primer lugar, los accionamientos analógicos suelen estar limitados en cuanto a los modos en los que pueden funcionar.

El modo en el que debe funcionar suele estar dictado por las capacidades de su controlador de movimiento. La mayoría de los controladores modernos pueden trabajar con el accionamiento en modo de corriente y ésta debería ser su preferencia si su controlador lo permite. En resumen, elija el modo de funcionamiento en función de las capacidades y recomendaciones de su controlador o de las exigencias de su aplicación.

Comentarios

Para cerrar los bucles de control, el accionamiento y el controlador de movimiento necesitarán información de retorno del motor. Los dos dispositivos de retroalimentación más comunes para las configuraciones de accionamientos analógicos son sensores hall y codificadores.

sensores hall para servoaccionamientos analógicosSensores Hall

Todos los servoaccionamientos trifásicos sin escobillas de ADVANCED Motion Controls utilizan la retroalimentación del sensor Hall para la conmutación; asegúrese de que su motor sin escobillas tiene sensores Hall o pistas de conmutación en el codificador. Los accionamientos digitales no tienen esta limitación.

Codificadores

Al seleccionar un accionamiento analógico, la realimentación del codificador sólo es necesaria si el accionamiento va a funcionar en modo de velocidad. Si el accionamiento va a funcionar en modo de corriente, la realimentación del codificador puede pasar por alto el accionamiento y conectarse directamente al controlador. Para mayor comodidad, algunos accionamientos tienen un bypass incorporado que permite que el cable de realimentación del motor se conecte al accionamiento y luego pase las señales del codificador al cable del controlador.

Límite de corriente

El límite de corriente se utiliza para proteger el motor para que no se sobrecargue. Dependiendo del modelo de servoaccionamiento, el límite de corriente puede ajustarse mediante interruptores o potenciómetros. Consulte la hoja de datos del variador para conocer los ajustes de su modelo específico. Para AxCent™ los potenciómetros de límite de corriente tienen 12 vueltas activas, con una vuelta inactiva adicional en los dos extremos. El potenciómetro ajusta el límite de corriente de forma lineal entre 0 amperios y la corriente de pico nominal del accionamiento. La corriente continua suele ser la mitad de la corriente de pico.

Por ejemplo, el AB30A200 tiene una capacidad de 30A de pico. Para ajustar la salida a 20A de pico, se debe empezar por girar el Pot 1 completamente en sentido contrario a las agujas del reloj hasta que se empiece a oír un sonido de clic (no más de 14 vueltas en total). Esto le llevará a la posición inicial. Con 10 vueltas del potenciómetro conseguirás 30A de pico en el variador, esto significa que hay 3 Amperios por vuelta. Así que para 20A necesitarás unas 7 vueltas en el sentido de las agujas del reloj, partiendo de la posición inicial, más una vuelta adicional para tener en cuenta la primera vuelta inactiva (así que un total de 8 vueltas en el sentido de las agujas del reloj desde la posición inicial).

También se puede disponer de interruptores de límite de corriente para ajustar el límite de corriente.

tabla de configuración para la configuración del servoaccionamiento analógico

Fases del motor

Una de las mayores diferencias entre la configuración de los servoaccionamientos analógicos y los digitales es conseguir el desfase correcto del motor. Con un accionamiento digital, basta con hacer clic en un botón y el accionamiento pasará por un procedimiento de autocomputación para averiguar la fase correcta. El motor girará lentamente un par de veces en cada dirección, luego se hace clic en "Guardar" y ya está. Con los variadores analógicos este es un proceso manual en el que hay que probar cada combinación de cables del motor para ver cuál funciona mejor. Con tres cables esto significa que hay 6 combinaciones. Por suerte no es tan difícil como parece y sólo lleva unos minutos. Aquí hay un video que puede guiarte a través de los pasos.

Polaridad de retroalimentación

Al igual que con las fases del motor, la polaridad de realimentación es otro proceso que los variadores digitales compensan automáticamente, mientras que los analógicos deben ajustarse manualmente. ¿Cómo saber si la polaridad de retroalimentación es incorrecta? Básicamente, si se enciende el variador y el motor arranca, es probable que la retroalimentación esté al revés. Con suerte, aún no has acoplado el eje del motor a la carga, de lo contrario podrías romper algo o alguien podría resultar herido cuando el motor se dispare (pista, pista).

Para los accionamientos en modo velocidad

Algunas unidades tienen un interruptor que puede ajustar la polaridad de la retroalimentación. Pruebe a cambiarlo a la otra dirección para ver si se soluciona el problema. Si su unidad no tiene un interruptor, puede invertir la polaridad intercambiando los cables A y B del codificador.

Para los accionamientos en modo corriente

Conduce en modo actual no utiliza la retroalimentación del codificador, por lo que si el motor se escapa, es su controlador de movimiento el que está causando el despegue del motor. Si tu controlador tiene un ajuste de polaridad de retroalimentación entonces intenta cambiarlo, de lo contrario intercambia los cables A y B del codificador.

Selección de modo

El modo de servo se suele ajustar mediante una serie de interruptores. Utilice la tabla de selección de modo en la hoja de datos para determinar los ajustes correctos.

tabla de configuración para la configuración del servoaccionamiento analógico

Ajuste del bucle de corriente (opcional)

La mayoría de los servoaccionamientos analógicos de ADVANCED Motion Controls tienen bucles de corriente que ya están ajustados para la gran mayoría de las aplicaciones. Si resulta que necesita aumentar el rendimiento de su sistema, puede ser necesario el ajuste del bucle de corriente. La nota de aplicación 15 explica en detalle el procedimiento de ajuste del bucle de corriente, así como este vídeo de sintonización del bucle de corriente.

Ajuste del bucle de velocidad

Si su variador va a funcionar en modo de velocidad, tendrá que ajustar el bucle de velocidad. Si su variador está en modo corriente, debe omitir este paso.

El ajuste del modo de velocidad es bastante sencillo. Sólo tienes que girar el potenciómetro "Loop Gain" en el sentido de las agujas del reloj hasta que el motor empiece a vibrar y hacer ruido. A continuación, retíralo 1 o 2 vueltas. El motor debería dejar de hacer ruido, asegúrate de dejar algo de margen en el potenciómetro entre el punto en el que el motor deja de hacer ruido y el ajuste final.

Desplazamiento

Ajuste el potenciómetro de compensación para que el motor no se desvíe en ninguna dirección. Ajusta en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario hasta que encuentres el punto de equilibrio. En el modo de velocidad es posible que no puedas eliminar todo el movimiento, pero tu controlador debería ser capaz de compensarlo.

configuración del servoaccionamiento analógicoReflexiones finales

En este punto, su variador debería estar configurado y listo para conectarse al controlador de movimiento. Todavía existe la posibilidad de que el sistema entre en una condición de marcha, por ejemplo, si la polaridad de los comandos se invierte en el controlador. Por lo tanto, es fuertemente Se recomienda asegurarse de que todo es estable antes de acoplar el motor a la carga. Para conocer todos los detalles de la configuración, consulte siempre el manual de hardware del servoaccionamiento.

Cuando esté todo configurado, asegúrese de registrar todos los ajustes de los interruptores y potenciómetros, así como el cableado. Al final, algunos consideran que la configuración de los servoaccionamientos analógicos es tan fácil como la de los digitales. Especialmente si está configurando varias máquinas, los interruptores y los potenciómetros se pueden ajustar rápidamente y fuera de línea, sin tener que conectarse a un ordenador.

 

por Rene Ymzon, Director de Marketing

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