À l'ère des servocommandes numériques qui utilisent des outils de configuration sur PC, les servocommandes analogiques ont encore leur place dans les systèmes de contrôle du mouvement. Alors que les servocommandes numériques utilisent un logiciel de configuration et une interface à l'écran, les servocommandes analogiques utilisent des commutateurs et des potentiomètres. Vous pouvez en savoir plus sur les différences entre les servocommandes analogiques et numériques ici.
Aujourd'hui, nous allons vous montrer comment configurer un servomoteur analogique à courant continu sans balais. À la fin de cet article, vous devriez avoir une bonne idée des étapes à suivre et savoir ce dont vous avez besoin pour commencer.
Matériel et câblage
En ce qui concerne la mise à la terre, la sélection de l'alimentation électrique et le câblage, le processus est le même pour le numérique et l'analogique. Vous pouvez vous référer au manuel de votre modèle d'entraînement pour des instructions spécifiques.
Sélection d'un servomoteur
La sélection du meilleur servomoteur c.c. sans balais pour vos besoins est également la même que celle d'un servomoteur numérique, mais il y a quelques éléments à surveiller.
Modes
Tout d'abord, les lecteurs analogiques sont généralement limités aux modes dans lesquels ils peuvent fonctionner.
Mode de vélocité La disponibilité dépend du modèle d'entraînement.
Mode position n'est généralement pas une option pour les servocommandes analogiques.
Le mode dans lequel vous devez fonctionner est généralement dicté par les capacités de votre contrôleur de mouvement. La plupart des contrôleurs modernes peuvent fonctionner avec le variateur en mode courant, ce qui devrait être votre préférence si votre contrôleur le permet. En résumé, choisissez le mode de fonctionnement en fonction des capacités et des recommandations de votre contrôleur ou des exigences de votre application.
Commentaires
Afin de fermer les boucles de commande, votre variateur et votre contrôleur de mouvement auront besoin des informations de retour du moteur. Les deux dispositifs de retour les plus courants pour les configurations de variateurs analogiques sont les suivants capteurs de hall et encodeurs.
Capteurs à effet Hall
Tous les servomoteurs analogiques triphasés sans balai de ADVANCED Motion Controls utilisent un capteur à effet Hall pour la commutation ; assurez-vous que votre servomoteur est équipé d'un capteur à effet Hall. moteur sans brosse possède soit des capteurs à effet Hall, soit des pistes de commutation sur le codeur. Les commandes numériques ne sont pas limitées par cette restriction.
Codeurs
Lors de la sélection d'un variateur analogique, le retour codeur n'est nécessaire que si le variateur fonctionne en mode vitesse. Si le variateur fonctionne en mode courant, le retour codeur peut contourner le variateur et se connecter directement au contrôleur. Pour plus de commodité, certains variateurs sont dotés d'une dérivation intégrée qui permet au câble de retour du moteur de se connecter au variateur, puis de transmettre les signaux du codeur au câble du contrôleur.
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La limite de courant est utilisée pour protéger le moteur afin qu'il ne soit pas surchargé. Selon le modèle de servomoteur, la limite de courant peut être réglée à l'aide de commutateurs ou de potentiomètres. Reportez-vous à la fiche technique du variateur pour connaître les paramètres de votre modèle spécifique. Pour AxCent™ Les potentiomètres de limitation de courant des servovariateurs ont 12 tours actifs, avec un tour inactif supplémentaire aux deux extrémités. Le potentiomètre règle la limite de courant de façon linéaire entre 0 ampère et le courant de crête nominal du variateur. Le courant continu est généralement égal à ½ du courant de crête.
Par exemple, le AB30A200 est évalué à 30A crête. Pour régler la sortie sur 20A crête, commencez par tourner le Pot 1 à fond dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que vous entendiez un clic (pas plus de 14 tours au total). Cela vous permettra d'atteindre la position de départ. 10 tours du potentiomètre vous permettront d'obtenir 30A de crête sur le variateur, ce qui signifie qu'il y a 3 Ampères par tour. Donc, pour 20A, il faut environ 7 tours dans le sens des aiguilles d'une montre, à partir de la position de départ, plus un tour supplémentaire pour tenir compte du premier tour inactif (donc un total de 8 tours dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de départ).
Des interrupteurs de limite de courant peuvent également être disponibles pour régler la limite de courant.
Phases du moteur
L'une des plus grandes différences entre la configuration d'un servomoteur analogique et celle d'un servomoteur numérique est la mise en phase correcte du moteur. Avec un variateur numérique, il suffit de cliquer sur un bouton pour que le variateur effectue une procédure d'auto-commutation afin de déterminer le bon phasage. Le moteur tourne lentement deux fois dans chaque sens, puis vous cliquez sur "Enregistrer" et vous avez terminé. Avec les commandes analogiques, il s'agit d'un processus manuel au cours duquel vous devez essayer toutes les combinaisons de fils du moteur pour voir celle qui fonctionne le mieux. Avec trois fils, cela signifie qu'il existe 6 combinaisons. Heureusement, ce n'est pas aussi difficile qu'il n'y paraît et cela ne prend que quelques minutes. Voici une vidéo qui peut vous guider à travers les étapes.
Polarité du retour d'information
Comme pour les phases du moteur, la polarité de retour est un autre processus que les variateurs numériques compensent automatiquement alors que les variateurs analogiques doivent être réglés manuellement. Comment savoir si votre polarité de retour est incorrecte ? En principe, si vous mettez le variateur en marche et que le moteur s'emballe, c'est que le retour est probablement inversé. Avec un peu de chance, vous n'avez pas encore couplé l'arbre du moteur à la charge, sinon vous risquez de casser quelque chose ou de blesser quelqu'un lorsque le moteur s'envole (indice, indice).
Pour les variateurs en mode vitesse
Certains lecteurs ont un commutateur qui permet de régler la polarité du retour. Essayez de le commuter dans l'autre sens pour voir si cela résout le problème. Si votre variateur n'a pas de commutateur, vous pouvez inverser la polarité en intervertissant les fils A et B sur le codeur.
Pour les variateurs en mode courant
Conduites en mode actuel n'utilisez pas le retour de l'encodeur, donc si le moteur s'emballe, c'est votre contrôleur de mouvement qui fait décoller le moteur. Si votre contrôleur a un réglage de polarité de retour, essayez de le changer, sinon échangez les fils A et B de l'encodeur.
Sélection du mode
Le mode servo est généralement réglé à l'aide d'une série de commutateurs. Utilisez le tableau de sélection du mode dans la fiche technique pour déterminer les réglages corrects.
Réglage de la boucle de courant (optionnel)
La plupart des servomoteurs analogiques de ADVANCED Motion Controls ont des boucles de courant déjà réglées pour la grande majorité des applications. S'il s'avère que vous devez augmenter les performances de votre système, un réglage de la boucle de courant peut s'avérer nécessaire. La note d'application 15 explique en détail la procédure de réglage de la boucle de courant, ainsi que la procédure suivante vidéo de réglage de la boucle de courant.
Réglage de la boucle de vélocité
Si votre variateur fonctionne en mode Vélocité, vous devez régler la boucle de vélocité. Si votre variateur est en mode Current, vous pouvez sauter cette étape.
Le réglage du mode Vélocité est assez simple. Il suffit de tourner le potentiomètre "Loop Gain" dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le moteur commence à vibrer et à faire du bruit. Retirez-le ensuite d'un ou deux tours. Le moteur devrait cesser de faire du bruit. Veillez à laisser une certaine marge dans le potentiomètre entre le moment où le moteur cesse de vibrer et le réglage final.
Décalage
Réglez le potentiomètre d'offset pour que le moteur ne dérive pas dans un sens ou dans l'autre. Ajustez dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse jusqu'à ce que vous trouviez le point d'équilibre. En mode vitesse, vous ne pourrez peut-être pas éliminer tout le mouvement, mais votre contrôleur devrait être capable de compenser.
Réflexions finales
À ce stade, votre entraînement devrait être configuré et prêt à être connecté au contrôleur de mouvement. Il est toujours possible que le système se mette en situation d'emballement, par exemple si la polarité de la commande a été inversée sur le contrôleur. Par conséquent, il est fortement Nous vous recommandons de vous assurer que tout est stable avant de coupler le moteur à la charge. Pour plus de détails sur la configuration, reportez-vous toujours au manuel du matériel du servomoteur.
Lorsque vous avez terminé, veillez à enregistrer tous les réglages des commutateurs et des potentiomètres, ainsi que le câblage. En fin de compte, certains considèrent que la configuration des servomoteurs analogiques est aussi facile que celle des servomoteurs numériques. En particulier si vous configurez plusieurs machines, les commutateurs et les potentiomètres peuvent être réglés rapidement et hors ligne, sans avoir à se connecter à un ordinateur.
par Rene Ymzon, responsable marketing
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À l'ère des servocommandes numériques qui utilisent des outils de configuration sur PC, les servocommandes analogiques ont encore leur place dans les systèmes de contrôle du mouvement. Alors que les servocommandes numériques utilisent un logiciel de configuration et une interface à l'écran, les servocommandes analogiques utilisent des commutateurs et des potentiomètres. Vous pouvez en savoir plus sur les différences entre les servocommandes analogiques et numériques ici.
Réflexions finales
Réflexions finales
