Kocogásról akkor beszélünk, amikor a mozgás végtelen távolságra meghatározott állandó sebességgel történik. Általában "push-and-hold" típusú kapcsolóval történik, akár szoftveres, akár fizikai működtetővel. A gyorsulási és lassulási határértékek a rendszerkövetelmények alapján kerülnek meghatározásra.

Advantage
- A kocogtatás hasznos néhány olyan forgó alkalmazásban, ahol pontos sebességprofilra van szükség, és ahol nincs szükség pozicionálásra.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- ADVANCED Motion Controls DigiFlex® Teljesítmény™ a szervohajtások akár 4 különálló kocogási sebességet is lehetővé tesznek a DriveWare rendszeren belül.® és tárolja a meghajtóra