A
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Tengely | A gép minden egyes szabadsági fokát vezérlő alkatrészek tengelynek tekinthetők. Az X-Y-Z gép egy háromtengelyes gép, ahol az X és Y tengelyek a vízszintes síkban történő mozgást, a Z tengely pedig a felfelé és lefelé irányuló mozgást vezérli. Minden egyes tengely állhat egy vezérlőből, meghajtóból, motorból és a terheléshez való kapcsolódáshoz szükséges erőátviteli alkatrészekből. | ||
| Tengelyek | A tengely többes száma. Az ax többes száma is. | ||
| Csökkenti a | A teljesítmény csökkenése vagy visszaesése. Egy jel, amely egy feszültséggel indul, egy hosszú vezetéken történő továbbítás után sokkal alacsonyabb feszültséggel végződhet. Erről a jelről azt mondhatjuk, hogy csillapodott. | csillapítás | |
| ARO | A megrendelés beérkezése után. Ez az átfutási idő megadásának általános kiindulópontja. "3 hét ARO" azt jelenti, hogy a terméket három héttel a megrendelés beérkezése után szállítjuk. | ||
| Analóg | Az a tulajdonság, hogy a teljesítmény folyamatos változékonysággal rendelkezik. | digitális | |
| Erősítő | A mozgásvezérlésben ez az az alkatrész, amely követi a vezérlő parancsát, és energiát szolgáltat a motornak. A legszigorúbb értelemben az erősítők áram üzemmódban működnek, ahol a kimeneti áram arányos a bemeneti parancsjellel. A mozgásvezérlő iparban az erősítők és a meghajtók kifejezéseket gyakran felcserélik. | meghajtó | |
| Amper | Amper. Az elektromos áram alapegysége. | Amper, Amper, A | jelenlegi |
| Áramerősség | Az elektromos áram erőssége amperben kifejezve. | ||
| Amp | Amper. Az elektromos áram alapegysége. | Amper, Amper, A | jelenlegi |
| Váltakozó áram | Váltakozó áram. Tipikus áramforrás, amely a falból jön. Az egyfázisú és a háromfázisú szabványos. Az USA-ban a szabványos értékek 120VAC egyfázisú és 240VAC háromfázisú. | AC, váltakozó áram | |
| Működtetőszerkezet | A szervorendszerek esetében minden olyan eszköz (például motor), amely mechanikus mozgást ad ki elektromos áramot használva áramforrásként. | ||
| Gyorsulás előrecsatolás | A sebességhurokban a gyorsulási előrecsatolás további nyomatékot/erőt fecskendez be a nagy sebességváltozások során fellépő késleltetések kompenzálására. | gyorsulási előrecsatolás, feedforward, sebességi előrecsatolás | |
| AC hálózati szűrő | Egy szűrő, amely egy gépen a bejövő váltakozó áramhoz csatlakozik. Arra szolgál, hogy a gépben keletkező elektromos zaj ne szennyezze az épületben lévő légkondicionálót. | ||
| AC | Váltakozó áram. Tipikus áramforrás, amely a falból jön. Az egyfázisú és a háromfázisú szabványos. Az USA-ban a szabványos értékek 120VAC egyfázisú és 208VAC háromfázisú. | AC, váltakozó áram | AC, egyfázisú, három fázis |
| A | Amper. Az elektromos áram alapegysége. | Amper, Amper, A | jelenlegi |
B
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Bypass kondenzátor | Egy alkatrész bemenetének közelében elhelyezett kondenzátor, amely a feszültségforrás stabilizálására szolgál alacsony impedanciájú teljesítmény biztosításával. Egy 1000uF-os áthidaló kondenzátort ajánlott a meghajtótól 1 láb (0,3 m) távolságon belül elhelyezni az egyenáramú tápellátás vezetékein, ha a tápvezetékek hossza meghaladja az 5 láb (1,5 m) hosszúságot. | ||
| Buszfeszültség | A fő tápegység feszültségszintje. | ||
| Busz | Egy fő tápáramkör, amely a rendszer főbb komponenseit táplálja. | ||
| Alapsebesség | A motor legnagyobb névleges fordulatszáma. | alapsebesség, sebesség beállítása | |
| Sávszélesség | Egy rendszer reakciókészségének mérése. Minél nagyobb a sávszélesség, annál gyorsabb és gyorsabban reagál. A sávszélesség úgy mérhető, hogy először meghatározzuk a kimenetet egy lassú szinuszhullámú parancs hatására. Ezután növeljük a szinuszhullám frekvenciáját, amíg a kimenet 0,707-szeresére nem csökken. Az így kapott frekvencia a sávszélesség. | ||
| Sávszűrő | Olyan szűrő, amely egy adott frekvenciát vagy frekvenciatartományt céloz meg, és minden mást eltávolít. Az ilyen típusú szűrő akkor jó, ha a hasznos frekvenciák egy adott tartományra korlátozódnak, és a többi frekvencia eltávolítása szükséges. | ||
| Mérlegtartály | Egy potenciométer, amelyet egy meghajtó kimenetének beállítására használnak, hogy az ne legyen offset. | mérleg, mérlegtartály, offset | |
| Egyensúly | A kimenet kiegyenlítésének folyamata, hogy az ne részesítsen előnyben egy irányt a másikkal szemben. | offset | mérleg, mérlegtartály, offset |
| Backlash | A mechanikus alkatrészek közötti laza kapcsolatok által okozott játék. A holtjáték akkor válik problémává, amikor egy tengely irányt változtat. Amikor egy motor forog, az összes fogaskereket egy irányba tolja össze. Amikor a motor irányt vált, a fogaskerekek fogai az egyik oldalon elválnak egymástól, és a másik oldalon találkoznak. Az elválás közötti távolság a holtjáték. |
C
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Jelenlegi üzemmód | Olyan meghajtási mód, ahol csak az áramkör aktív. Az áram üzemmódban a sebességhurok és a pozícióhurok vagy le van tiltva, vagy nem létezik, vagy a hajtáson kívül le van zárva. | ||
| Jelenlegi hurok | Az áramhurok szabályozza az áramot a legtöbb ADVANCED Motion Controls meghajtók. Az áramhurok a legbelső hurok, és a nagy teljesítményű sebesség- és pozícióhurok alapja. Mivel a motor nyomatéka arányos a motor áramával, az áramhurkot nyomatékhuroknak is nevezik. | áramhurok, nyomatékhurok | áramkör, pozíciós hurok, sebességhurok |
| Áramerősség-korlátozó potenciométer | A oldalon. ADVANCED Motion Controls analóg meghajtók ez a poti szabályozza a meghajtó kimeneti áramhatárát. | ||
| Jelenlegi | Az elektromos töltés áramlása. | Amper, Amp, A | |
| Kritikusan csillapított | Kritikusan csillapítottnak tekinthető az a rendszer, amelyet úgy hangoltak, hogy a leggyorsabb túlcsordulás/oszcilláció nélküli választ érje el. Az irányításelméletben ez akkor következik be, ha a ζ = 1 csillapítási arány. | kritikus csillapítás | kritikusan csillapított, túl csillapított, tuning, alulcsillapított |
| Csatlakozó | Az energia átadása egyik áramkörből a másikba a köztük lévő kölcsönös kapacitás segítségével. A visszacsatolási és vezérlőrendszerekben ez elektromos zajnak tekinthető, és gyakori probléma. | kapacitív csatolás, pár, csatolás | elektromos zaj |
| Pár | Az energia átadása egyik áramkörből a másikba a köztük lévő kölcsönös kapacitás segítségével. A visszacsatolási és vezérlőrendszerekben ez elektromos zajnak tekinthető, és gyakori probléma. | kapacitív csatolás, pár, csatolás | elektromos zaj |
| Kontúrozás | A többtengelyes gépeknél ez a folyamat két vagy több összehangolt tengely segítségével sima és lekerekített mozgásokat eredményez. Egy X-Y asztal egy megmunkálási alkalmazásban a kontúrozást használná egy sima kör kivágására. | pontról pontra | |
| Folyamatos | Állandó vagy végtelen. Az AMC-meghajtóknál a folyamatos névleges áram általában a csúcsnévérték 1/2-ének felel meg. | ||
| Átirányítás | A motor megfelelő nyomatékszögének fenntartása. A kefés motoroknál a kommutálás a motoron belül történik a kommutátoron és a keféken keresztül. A kefe nélküli motoroknál a kommutálás a motor helyzetének meghatározásához szükséges visszajelzéssel és a megfelelő fázisokba történő áramkijelzéshez szükséges kommutációs algoritmusokkal történik. | ||
| Bizottság | Üzembe helyezni vagy konfigurálni a működéshez. pl.: "Használja a beállítási szoftvert a meghajtó üzembe helyezéséhez". | üzembe helyezés, konfigurálás, beállítás | |
| Cogging | Nyomatékhullámzás, amely a motor fordulatszámának meghatározott helyei körül összpontosul. Kézzel tapintva úgy érzi, hogy a motor bizonyos pozíciókban könnyebben, míg más pozíciókban nehezebben forog. A fogazás nélküli motor kézzel pörgetve nagyon simának tűnik. | fogaskerék, reteszelés | |
| Zárt hurok | A zárt hurkú vezérlések visszacsatolást használnak a rendszer hibáinak kijavítására. A központi fűtés egy épületben gyakori példa erre. A termosztát méri a hőmérsékletet, és szükség szerint be- vagy kikapcsolja a fűtést. Ha a hőmérséklet túl alacsony, a fűtés bekapcsol, ha túl magas, a fűtés kikapcsol. Ennek eredményeként a hőmérséklet egész nap a beállított érték körül mozog, függetlenül a külső ingadozásoktól, például a napszaktól vagy az időjárástól. A mozgásszabályozás zárt hurokszabályozása motor, meghajtó, kódoló és vezérlő formájában valósul meg. Az enkóder a visszajelzés, és érzékeli, ha a motor nem a megfelelő pozícióban van. Ha a motor nincs a helyén, a rendszer korrigálja magát, amíg a megfelelő helyre nem kerül. | zárt hurok, nyitott hurok | |
| Kondenzátor | Olyan eszköz, amely elektromos töltést tárol. | ||
| Kapacitív csatolás | Az energia átadása egyik áramkörből a másikba a köztük lévő kölcsönös kapacitás segítségével. A visszacsatolási és vezérlőrendszerekben ez elektromos zajnak tekinthető, és gyakori probléma. | kapacitív csatolás, pár, csatolás | elektromos zaj |
| Kapacitás | Annak mérése, hogy mennyi töltés tárolható egy kondenzátorban. A kapacitást Faradban (F) mérik. Mivel az 1F nagyon nagy kapacitás, ezért az elterjedtebb mértékegység a mikrofarad vagy a Farad 1/1000000-asa. |
D
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Kettős hurok | Olyan szabályozási rendszer, ahol a sebesség- és nyomaték-visszacsatolás a motoron (1. hurok), a helyzet-visszacsatolás pedig a terhelésen (2. hurok) történik. A kettős hurokvezérlés növeli a pontosságot a terhelésnél, és kompenzálja a rendszer holtjátékát, valamint stabilizálja a rendszert. | ||
| Vezető | Olyan eszköz, amely egy másik eszközt vezérel vagy szabályoz. Például a kapumeghajtó vezérli egy IGBT tápegység kimenetét, vagy egy vonalmeghajtó használható egy kódoló jelének erősítésére. | ||
| Hajtómű | A mozgásvezérlésben ez az alkatrész követi a vezérlő parancsát, és áramot szolgáltat a motornak. A meghajtó működhet áram-, sebesség- vagy pozíció üzemmódban. Többféle módon is adható parancs, például analóg jelekkel, lépés- és irányjelzéssel, encoderkövetéssel és többek között hálózati parancsokon keresztül. | ||
| Irányított gátlás | Olyan típusú gátló, amely egy irányban tiltja a mozgást. Általában a gépen a végállások közelében használják. Ez arra használható, hogy megakadályozza, hogy a teher a végállásba ütközzön, miközben lehetővé teszi, hogy a hajtás a fordított irányba történő áramellátást is lehetővé tegye. Használható annak biztosítására is, hogy a meghajtó ne fordítsa meg az irányt egyirányú gépeken. | irányított gátlás, gátolja a, negatív gátlás, pozitív gátlás | |
| Közvetlen meghajtás | Amikor a motor közvetlenül a terheléshez van kapcsolva, sebességváltó vagy más mechanikus átvitel nélkül. | ||
| Digitális | Diszkrét numerikus értékek kifejezése. A digitális komponensek a bináris kód 1 és 0 értékeit használva kommunikálnak és lépnek kapcsolatba egymással. | ||
| Detent | A motorban lévő mágnesek olyan pontokat hoznak létre, amelyeket a motor előnyben részesít, és olyan pontokat, amelyeket a motor igyekszik elkerülni, ezeket nevezzük detenteknek. A lekapcsolt motor elforgatásakor a detentpontok kézzel tapinthatók. Minél kevesebb a detent, annál simább lesz a motor, amikor üzembe helyezzük. | fogaskerék, reteszelés | |
| Származékos nyereség | A derivált erősítés befolyásolja a rendszer csillapítását. Meghatározza a helyreállító erő hozzájárulását, amely arányos a pozícióhiba változásának sebességével (deriváltjával). Ez az erő nagyban hasonlít a lengéscsillapító viszkózus csillapításához. | származékos, származékos nyereség, integrátor, integrátor erősítés, arányos, arányos erősítés | |
| Származékos | A meredekség vagy a változás mértéke egy függvényben. A pozíció deriváltja a sebesség. A sebesség deriváltja a gyorsulás. | származékos, származékos nyereség, integrátor, integrátor erősítés, arányos, arányos erősítés | |
| DC sönt | Általában egy kalibrált kis értékű ellenállás, amelyet olyan áramok mérésére használnak, amelyek túl nagyok a voltmérőhöz. Szintén teljesítményellenállás, amelyet a tápegységből származó többletfeszültség levonására használnak. | ||
| DC | Egyenáram. Állandó áramforrás. | AC, váltakozó áram |
E
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Kódoló követése | Egy mester-szolga vezérlési séma, ahol a mester kódolóját használják a második tengely (szolga) vezérlésére. Ez akkor hasznos, ha az egyik tengely követi a másikat, például egy portálon vagy szállítószalagon. Ez a funkció kombinálható elektronikus hajtóművel. | elektronikus hajtómű, a kódolót követve | |
| Kódoló | Nagy pontosságú visszacsatoló eszköz, amely pozíció- és sebességadatokat ad. A felbontás mindössze néhány száz fordulatonkénti számolástól több mint egymillió fordulatonkénti számolásig terjed. | kódoló, visszajelzés, resolver | |
| Elektronikus hajtómű | A mechanikus fogaskerekek helyettesíthetők elektronikus fogaskerékkel, ahol az egyik motor követi a másikat, de töredék- vagy többszörös sebességgel. | elektronikus hajtómű, a kódolót követve | |
| EEPROM | Elektromosan törölhető, programozható, csak olvasható memória. Nem elfolyékony memória, amely törölhető és újraprogramozható. Ellentétben a RAM-mal, amely az eszköz kikapcsolásakor elveszíti a memóriát, vagy az állandó memóriával, amelybe csak egyszer lehet írni. | Dupla EPROM, E2PROM |
F
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Lebegő talaj | Olyan földelés, amely nincs a földelésre vonatkoztatva. A lebegő földelések veszélyes vagy izgalmas helyzeteket teremthetnek, ha nem megfelelően kezelik őket. Például, amikor 120VAC egyenirányítással egyenáramúvá válik, a földet lebegő földnek tekintik. Bármilyen kísérlet arra, hogy az egyenirányított váltakozó áramú földet a földeléshez kössük, valószínűleg kiütne egy megszakítót vagy biztosítékot. A megoldás ebben az esetben az, hogy az egyenirányítás előtt először egy transzformátorral leválasztjuk a váltakozó áramot. | ||
| Firmware | A firmware olyan programozás, amelyet tartósan vagy félig tartósan tároltak. A firmware-t általában flash vagy EEPROM memóriában tárolják, amelyek mindkettő képes megtartani az információt, még akkor is, ha kikapcsolják. A flash- és EEPROM-memóriát is könnyű újraprogramozni, amikor új firmware-frissítések válnak elérhetővé. A gyakran kikapcsolt eszközökben használt firmware lehetővé teszi, hogy ezek az eszközök újra bekapcsoljanak anélkül, hogy újra kellene programozni őket. | firmware, hardver, szoftver | |
| Szűrő | Olyan komponens (hardver, szoftver vagy firmware), amely eltávolítja a jel nem kívánt részeit. | szűrő, aluláteresztő, magas átjárás, sávszélesség, bevágás | |
| FILO | First In Last Out | ||
| FIFO | First In First Out | ||
| FET | Terepi hatású tranzisztor. PWM-meghajtások kimeneti teljesítményű eszközeiként használják. | FET, IGBT, MOSFET | |
| Ferrit | Mágneses tulajdonságokkal rendelkező kerámiaanyag. Szűrőmagokban használják az elektronikus zajkibocsátás csökkentésére. | ferrit, elnyomó mag | |
| Feedforward | Az előremenő szabályozás korrekciós intézkedéseket tesz, mielőtt a zavar a kimenetre hatna. | gyorsulási előrecsatolás, feedforward, sebességi előrecsatolás | |
| Visszajelzés | A visszacsatolás a vezérelt paraméter mérése. Ahhoz, hogy egy pozicionáló rendszer pontosan kompenzálni tudja a hibát, a tényleges pozíciót ismerni kell a parancsolt pozícióhoz képest. Ebben az esetben a pozíció-visszacsatolás a tényleges pozíció megadására szolgál. | kódoló, visszajelzés, resolver, fordulatszámmérő |
G
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Nyereség | Az erősítés egy bemenet és egy kimenet közötti szorzó. A kimenet és a bemenet hányadosa. Egységes erősítés akkor áll fenn, ha a kimenet megegyezik a bemenettel. Egy 5 %-os erősítés esetén 1 V bemenet 5 V-os kimenetet eredményez. A 0,5-es erősítés esetén a 2V-os bemenet 1V-os kimenetet eredményez. Az erősítési értékekhez egységek is tartoznak. Egy sebesség üzemmódú szervohajtásnál az erősítés lehet 100(rpm/Volt). Ez azt jelenti, hogy 1V bemenet 100 rpm kimenetet eredményez. |
H
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Hz | A Hertz rövidítése. | Hertz, Hz | |
| Hertz | A frekvencia egysége 1/s-os egységben. A 60 Hertz 60/s vagy másodpercenként 60-szoros. A 20kHz 20 000-szer/másodperc. | Hertz, Hz | |
| Hardver | Az eszközben lévő fizikai alkatrészek, például ellenállások, kondenzátorok és IC-chipek. | firmware, hardver, szoftver | |
| Magas átjárású szűrő | Olyan szűrő, amely csak a beállított érték feletti frekvenciákat engedi át. A mozgásvezérlésben a magasáteresztő szűrők általában nem jelennek meg a felhasználói szinten. | szűrő, aluláteresztő, magas átjárás, sávszélesség, bevágás |
I
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| IR kompenzációs üzemmód | Ez az üzemmód egy "álsebesség" üzemmód, mivel a motor tényleges sebességét nem méri. A sebességhurok a motor sebességének a motor kapocsfeszültségének és a motoráramnak a felhasználásával történő becslésével zárul. A motoráram növekedése úgy értelmezhető, hogy a motor lassul egy akadály miatt. A sebességhurokba történő pozitív visszacsatolás kompenzációként működik. Az IR kompenzációs üzemmód a pozitív visszacsatolás miatt instabillá teheti a rendszert, ezért óvatosnak kell lenni az erősítések beállításakor... | ||
| IO | A bemenetek és kimenetek rövidítése. A "24V I/O" azt jelenti, hogy a bemenetek és kimenetek 24 V feszültségen működnek. | I/O, IO | |
| INV | A -INV opció a ADVANCED A Motion Controls analóg meghajtások az Inhibit vonalak működését invertálja. | INV, negatív logika, pozitív logika | |
| Interpolátor | Interpoláló szubrutin. Az AMC-meghajtók 3. rendű interpolációs pozicionálást használnak. Ez csökkenti a hálózati forgalmat, mivel a vezérlő kevesebb pozíciópontot küldhet, de a pontok közötti egyenletesség és pontosság megmarad. | interpolálni, interpolátor, PVT | |
| Interpolálni | Két köztes pont közötti értékek kiszámítása. A lineáris interpoláció a pontokat egyenes, simítás nélküli egyenesekkel köti össze. A harmadrendű interpoláció sima görbéket használ a pontok között. | interpolálni, interpolátor | |
| Integrátor erősítés | Az integrátorerősítés az integrátor funkciót használja az erősítőfokozat kimenetének meghatározására. Ez egy időalapú erősítés, ahol a kimenet nagyságát az határozza meg, hogy mekkora a hiba és mennyi ideig áll fenn a hiba. | származékos, származékos nyereség, integrátor, integrátor erősítés, arányos, arányos erősítés | |
| Integrator | Egy matematikai függvény, amely meghatározza a görbe alatti területet. | származékos, származékos nyereség, integrátor, integrátor erősítés, arányos, arányos erősítés | |
| Bemenet | A vonal feszültségállapotát érzékelő pin. Lehet digitális vagy analóg. | bemenet, kimenet, süllyedő bemenet, süllyedő kimenet, beszerzési input, beszerzési output | |
| Gátolja a | Az AMC-meghajtók logikai bemenete, amely letiltja a kimeneti teljesítményt. A gátló vonalat a meghajtó kimenetének kikapcsolására használják, amíg a meghajtó áram alatt van. Gyakran alkalmazzák e-stop körülmények között, vagy amikor a vezérlőrendszer nem megfelelő működést észlel. | irányított gátlás, gátolja a, negatív gátlás, pozitív gátlás | |
| Induktor | Általában vasmag köré tekercselt huzal. Az induktorok és az induktivitás tulajdonsága nagyon fontos a PWM-meghajtások működéséhez. Az induktor ellenáll az áram változásának. Ez a tulajdonság hasznos, mivel megakadályozza, hogy az áram túl gyorsan emelkedjen, amikor a PWM be van kapcsolva, és megakadályozza, hogy az áram túl gyorsan csökkenjen, amikor a PWM ki van kapcsolva. A nettó hatás az, hogy stabilizálja az áramhurkot azáltal, hogy az áramot kezelhetőbbé és kiszámíthatóbbá teszi. | ||
| Induktív | Elektromos tulajdonság, amely az áramváltozással szembeni ellenállással kapcsolatos. | ||
| Induktivitás | Elektromos tulajdonság, amely az áramváltozással szembeni ellenállással kapcsolatos. | ||
| IGBT | Szigetelt kapus bipoláris tranzisztor. PWM-meghajtások kimeneti teljesítményű eszközeiként használják. Az IGBT-k jól használhatóak nagyfeszültségű és nagyáramú meghajtásokhoz. | FET, IGBT, MOSFET | |
| I/O | A bemenetek és kimenetek rövidítése. A "24V I/O" azt jelenti, hogy a bemenetek és kimenetek 24 V feszültségen működnek. | I/O, IO |
J
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| J1 | Néhány AMC-meghajtónál a J1 jumper egy nulla ohmos felületre szerelt ellenállás, amely a tiltó logikát vezérli. Ha a J1-et beszerelték, a meghajtó akkor gátol, ha a gátló vonalat alacsonyra húzzák. Ha a J1-et eltávolítjuk, a meghajtó akkor engedélyezi a működést, ha a tiltó vonalat alacsonyra húzzuk. A legtöbb AMC-meghajtó nem használja a J1 jumper-t, hanem kapcsolót használ, vagy szoftveresen konfigurálja. |
K
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Kp | Az arányos erősítés általános rövidítése. | ||
| Ki | Az integrál erősítés általános rövidítése. | ||
| Kd | A származékos nyereség általános rövidítése. |
L
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Aluláteresztő szűrő | Olyan szűrő, amely csak a beállított érték alatti frekvenciákat engedi át. A bemeneti parancs és a visszacsatolás szűrésére szolgál, hogy csökkentse a zavaró magas frekvenciájú zümmögést és rezgéseket. | szűrő, aluláteresztő, magas átjárás, sávszélesség, bevágás | |
| Hurok erősítés | Ez az AMC analóg meghajtók sebességhurkára vonatkozik. | ||
| Hagyaték | A régebbi termékek olyan régebbi termékek, amelyeket már nem gyártanak. |
M
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| MTBF | A meghibásodás előtti átlagos idő. Egy alkatrész várható megbízhatóságának mérése. Millió órában vagy években mérve azt mutatja meg, hogy egy átlagos eszköz mennyi ideig fog működni, mielőtt meghibásodik. Az MTBF-t gyakran úgy becsülik meg, hogy összeadják az eszközben használt összes alkatrész egyedi meghibásodási arányát. Ez a módszer népszerű, de rendkívül pontatlan lehet. | ||
| MOSFET | Fém-oxid félvezető mezőhatású tranzisztor. PWM-meghajtások kimeneti teljesítményű eszközeiként használják. A MOSFET-ek jól használhatóak alacsonyabb feszültségű és kisebb áramú meghajtókhoz. | FET, IGBT, MOSFET |
N
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| NRE | Nem ismétlődő mérnöki vagy nem ismétlődő költség. Egy egyedi meghajtó tervezése során néha felszámítunk egy NRE-t, hogy segítsünk a fejlesztési költségek fedezésében. Ahogy a rövidítés is jelzi, az NRE díjak csak egyszer, a fejlesztés idején merülnek fel. | ||
| Notch szűrő | Olyan szűrő, amely egy adott frekvenciát vagy frekvenciatartományt céloz meg és távolít el. Működés közben a gépháznak lehet olyan saját frekvenciája, amely rázkódást vagy rezgést okoz. Egy erre a természetes frekvenciára beállított bevágásszűrő hasznos eszköz lehet a rázkódás eltávolítására a teljesítmény feláldozása nélkül. | szűrő, aluláteresztő, magas átjárás, sávszélesség, bevágás | |
| Zaj | Nemkívánatos jelek, amelyek zavarják a normál működést. | ||
| Negatív logika | Az elektronikában a logikai szinteket feszültségszintekkel jelölik. A negatív logikában az "igaz" állapotot az alacsonyabb feszültség, a "hamis" állapotot pedig a magasabb feszültség jelzi. A 0-5V-os logikában a 0V lenne az "igaz", az 5V pedig a "hamis". (-5)-0V logikában a (-5V) "igaz", a 0V pedig "hamis" lenne. | INV, negatív logika, pozitív logika | |
| Negatív gátlás | Olyan típusú gátló, amely egy irányban tiltja a mozgást. Általában a gépen a végállások közelében használják. Ez arra használható, hogy megakadályozza, hogy a teher a végállásba ütközzön, miközben lehetővé teszi, hogy a hajtás a fordított irányba történő áramellátást is lehetővé tegye. Használható annak biztosítására is, hogy a meghajtó ne fordítsa meg az irányt egyirányú gépeken. | irányított gátlás, gátolja a, negatív gátlás, pozitív gátlás |
O
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Túl csillapított | Egy rendszer hangolásakor a válasz akkor tekinthető túlcsillapítottnak, ha a lépésválasz nagyon lassú, és nincs túlcsordulás. Az irányításelméletben ez akkor következik be, ha a csillapítási arány ζ > 1. | kritikusan csillapított, túl csillapított, tuning, alulcsillapított | |
| Kimenet | Egy pin, amely egy vonal feszültségállapotát vezérli. Lehet digitális vagy analóg. | ||
| Optocsatlakozó | Az optocsatlakozó egy LED-et és egy fototranzisztort használ két áramkör közötti elektromos leválasztáshoz. Az első áramkörből érkező jel hatására áram folyik át a LED-en. A LED-en átfolyó áram fényt hoz létre. A fény bekapcsolja a fototranzisztort. A bekapcsolt tranzisztor ezután a második áramkörön keresztül áramot indít. Mivel nincs elektromos út az első áramkörből a második áramkörbe, és a jelközeg optikai (fény), ezt optikai leválasztásnak nevezzük. | optikai izoláció, optocsatlakozó | |
| Nyitott hurok üzemmód | Egy üzemmód opció a ADVANCED Motion Controls analóg hajtások. Ebben az üzemmódban a kimeneti munkaszünet arányos a bemeneti paranccsal. A nyílt hurok üzemmód a feszültség üzemmódhoz hasonló, de kevesebb szabályozással. | IR kompenzáció, nyílt hurok üzemmód, feszültség üzemmód | |
| Nyitott hurok | A nyílt hurkú rendszer nem támaszkodik visszacsatolásra a szabályozáshoz. A mosógép jó példa erre. A gép egy időzítő alapján végzi a ciklusait. Minden egyes folyamatra meghatározott időt fordít, majd áttér a következőre. | zárt hurok, nyitott hurok | |
| Offset potenciométer | Az AMC analóg meghajtókon található potenciométer, amely kiegyensúlyozza a kimenetet az esetleges offset eltávolítása érdekében. Ennek a potméternek a beállításához kapcsolja be a meghajtót, és adjon 0V-ot a Ref bemenetre. A motor egy irányban mozoghat vagy kedvezhet a nyomatéknak. Forgassa az offset potenciométert, amíg a mozgás vagy az offset nyomaték a gép számára elfogadható szintre nem áll be. | mérleg, mérlegtartály, offset | |
| OEM | Eredeti berendezés gyártója. Az eredetiberendezés-gyártó az egyes alkatrészeket vagy részeket egy másik alkatrésszé vagy egy kész termékké szereli össze. Az OEM-ek AMC-termékeket használnak, és motorokkal, vezérlőkkel és egyéb berendezésekkel párosítva készítenek gépeket. |
P
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| PWM | Impulzusszélesség-moduláció. Az AMC-meghajtások PWM-et használnak a motor áramának szabályozására. Az impulzusszélesség (munkaciklus) változtatásával a kimeneti feszültség és áram szabályozható. | ||
| PVT | Pozíció Sebesség Idő. PVT üzemmódban a vezérlő pozíció-, sebesség- és időjeleket küld a hajtásnak. A meghajtó követi ezeket a parancsokat, és interpolációs algoritmusokat használ a "pontok összekapcsolására" és a sima, koordinált mozgás létrehozására. Ez a hálózat alapú parancs jelentősen csökkenti a hálózati forgalmat, mivel lehetővé teszi a meghajtó számára, hogy interpolálja a PVT pontok közötti köztes pontokat. A PVT több tengely szoros koordinálására képes sima, pontos és pontosan időzített mozgással. | interpolálni, interpolátor, PVT | |
| Arányos erősítés | Az arányos erősítés a hibával közvetlenül arányos kimenetet ad. | származékos, származékos nyereség, integrátor, integrátor erősítés, arányos, arányos erősítés | |
| Arányos | Olyan matematikai függvény, amely két változót egy rögzített szorzóval kapcsol össze. | származékos, származékos nyereség, integrátor, integrátor erősítés, arányos, arányos erősítés | |
| Tápegység | Az a forrás, amely a meghajtót feszültséggel és árammal látja el. | tápegység, ellátás | |
| Teljesítmény | Energia egységnyi időre vetítve, E/t. Általános mértékegységek: Watt (W) és lóerő (HP). Az elektromos teljesítmény az alábbi egyenletek segítségével számítható ki: V*I, I^2*R, V^2/R. A mechanikai teljesítmény az alábbi egyenletek segítségével számítható ki: Forgatónyomaték*sebesség, F*V. | ||
| Potentiométer | Olyan eszköz, amely változó ellenállással szabályozza a kimeneti feszültséget. | pot, potenciométer | |
| Pot | A potenciométer rövidítése. | pot, potenciométer | |
| Pozitív logika | Az elektronikában a logikai szinteket feszültségszintekkel jelölik. Pozitív logikában az "igaz" állapotot a magasabb feszültség, a "hamis" állapotot pedig az alacsonyabb feszültség jelzi. A 0-5V-os logikában a 0V lenne a "hamis", az 5V pedig az "igaz". (-5)-0V logikában a (-5V) "hamis", a 0V pedig "igaz" lenne. | INV, negatív logika, pozitív logika | |
| Pozitív gátlás | Olyan típusú gátló, amely egy irányban tiltja a mozgást. Általában a gépen a végállások közelében használják. Ez arra használható, hogy megakadályozza, hogy a teher a végállásba ütközzön, miközben lehetővé teszi, hogy a hajtás a fordított irányba történő áramellátást is lehetővé tegye. Használható annak biztosítására is, hogy a meghajtó ne fordítsa meg az irányt egyirányú gépeken. | irányított gátlás, gátolja a, negatív gátlás, pozitív gátlás | |
| Pozíciós hurok | A pozícióhurok a motor vagy a rendszer pozícióját szabályozza. A pozícióhurok visszacsatolást, például egy kódolót használ annak biztosítására, hogy a tényleges pozíció megegyezzen a parancsolt pozícióval. A pozícióhurok a pozícióhibákat nagyobb nyomaték alkalmazásával kompenzálja, hogy a rendszert visszatolja a pozícióba. | áramkör, pozíciós hurok, sebességhurok | |
| Csúcspont | Az AMC-meghajtókban a csúcsáram jellemzően körülbelül 1 másodpercig tart. A csúcsidő időtartamának túllépése után a meghajtó automatikusan "visszahajlik" a meghajtó folyamatos áramú beállítására. A csúcsáram jellemzően a folyamatos áram kétszeresére van méretezve. | ||
| OEM | Programozható digitális kimenet. Digitális kimenet, amely úgy konfigurálható, hogy számos állapotot jelezzen, például: Sebességen, sebességen, sebességtúllépés, hiba, stb. | ||
| PDI | Programozható digitális bemenet. Digitális bemenet, amely számos funkcióra konfigurálható, például: Hiba visszaállítása stb. | ||
| PAO | Programozható analóg kimenet. Egy analóg kimenet, amely konfigurálható és skálázható különböző állapotok jelzésére, mint például: Kimeneti áram, motorfordulatszám, motorpozíció, hőmérséklet stb. | ||
| PAI | Programozható analóg bemenet. Egy analóg bemenet, amely különböző funkciókhoz konfigurálható és skálázható, például: Az analóg analóg analóg csatornákat a következőkre lehet beállítani: parancsolt nyomaték, parancsolt sebesség, parancsolt pozíció, áramhatár stb. |
Q
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Nyugalmi teljesítmény | A meghajtó bekapcsolt, de kikapcsolt állapotában fogyasztott energia mennyisége. A nyugalmi teljesítményt a meghajtó logikájának működésben tartására használják. Ez olyan akkumulátoros rendszerek tervezői számára érdekes, ahol a tápellátás korlátozott. Egyébként a legtöbb felhasználó ezt elhanyagolhatónak tartja. | készenléti energia |
R
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Fuss el | A vezérlőrendszerekben a Run Away akkor fordul elő, ha a visszajelzés elveszik vagy megfordul. Ha nincs visszacsatolás, a rendszer azt érzékeli, hogy a sebesség nulla vagy a pozíció stacionárius. Ha a rendszer az érzékelt sebességtől vagy pozíciótól eltérő sebességet vagy pozíciót próbál elérni, a rendszer megpróbál kompenzálni. Visszajelzés nélkül azonban úgy tűnik a rendszer számára, hogy a terhelés nem mozog, így a rendszer megpróbál több teljesítményt hozzáadni. A végeredmény egy olyan rendszer, amely teljes teljesítményt ad le, ami a terhelés irányíthatatlanná válását és esetleg valaminek való ütközést okoz. | ||
| RMS | Négyzet középérték. Ez a ciklikus, periodikus és/vagy ismétlődő függvények átlagos kimenetének jellemzésére szolgáló szabványos módszer. Az RMS-számítások különösen hasznosak a nulla körüli szimmetrikus hullám kimenetének meghatározásakor. Ha egyenes átlagolást használnánk egy szinuszhullámon, az eredmény 0 lenne, mivel a hullámforma egyik fele 0 fölött, a másik fele pedig 0 alatt van. Ha az áramszolgáltató egyenes átlagolást használna a számlája meghatározásához, akkor ingyen kapná az áramot! Néhány gyakori hullámforma RMS értéke kiszámítható egy szorzó és az amplitúdó segítségével. A szinuszhullámok esetében a szorzó 0,707, a négyszöghullámok esetében 1, a háromszöghullámok esetében pedig 0,577. | ||
| RMA | Visszatérési anyagengedély. Az AMC RMA-számokat használ a visszaküldések nyomon követésére. RMA-számot a visszaküldési részlegtől vagy az ügyfélszolgálat bármelyik munkatársától lehet kérni. Kérjük, hívja a 805-389-1935-ös telefonszámot, vagy kérjen RMA-számot az ügyfélszolgálati kapcsolatfelvételi űrlapon. | ||
| Resolver | Nagy felbontású visszajelző eszköz, amely a kódolók alternatívája. A rezolverek alkalmasak az olyan zord környezetekre, mint a magas hőmérséklet és az erős rezgés, mivel nem támaszkodnak optikai érzékelőkre vagy üveglemezekre, amelyek ilyen körülmények között meghibásodhatnak. A rezolverek induktív csatolást használnak a forgórész helyzetének meghatározásához. Mivel a rezolver jelek nem diszkrétek, a felbontást a meghajtó vagy a vezérlő interfész áramkörében alkalmazott interpoláció mértéke határozza meg. A tipikus felbontások 1000 és 65000 számolás/fordulat között mozognak. | kódoló, visszajelzés, resolver | |
| Regeneráció | A regenerálás az, amikor a motor generátorként kezd működni. Ez akkor következik be, amikor a motor nyomatéka a motor sebességével ellentétes irányú. A regeneráció akkor válhat problémává, ha a tápegység nem képes felvenni a többletenergiát. Bizonyos esetekben a hajtás túlfeszültség miatt leállhat, vagy a tápegység megsérülhet. Például egy motor nyomatékot tud kifejteni egy elektromos kocsi kerekeire. A kocsi ekkor felgyorsul egy sebességre. A lassításhoz ellentétes nyomatékot kell alkalmazni a kerekek lassítására. Mivel a kocsi már mozgásban van, és lendületben van, több másodpercig is eltarthat a negatív nyomaték, amíg a kocsi megáll. Ez idő alatt a motor sebessége a motor nyomatékával ellentétes irányú, ezért a rendszer regenerálódik. | regeneráció, mellékszabályozó, mellékellenállás | |
| Regen | a regeneráció rövidítése | ||
| Referencia erősítés potenciométer | Az AMC analóg meghajtókon a referenciaerősítést a referenciaerősítés potenciométerrel lehet beállítani. | ||
| Ref nyereség | Referencia erősítés. A referenciaerősítés az első erősítési fokozat a referencia bemenet vagy a parancsbemenet után. Ez az erősítés állítja be az erősítő teljes erősítését. |
S
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Kapcsoló | Jellemzően PWM-kapcsolásra utal az áram szabályozására, szemben a lineáris szabályozással. | ||
| Elnyomó mag | Elektromos zajok elnyomására szolgál. A zavarelnyomó magok kerámia ferrit anyagból készülnek. Induktív tulajdonságokkal rendelkeznek, amelyek meghatározott frekvenciákat céloznak meg az elektromos zaj csillapítására (csökkentésére) anélkül, hogy a teljesítményt hátrányosan befolyásolnák. | ferrit, elnyomó mag | |
| Ellátás | Az a forrás, amely a meghajtót feszültséggel és árammal látja el. | tápegység, ellátás | |
| Stepper | A léptetőmotor egy elektromechanikus eszköz, amely elektromos impulzusokat alakít át különálló mechanikus mozgásokká. A léptetőmotor tengelye vagy orsója diszkrét lépésekben forog, ha az elektromos vezérlőimpulzusokat a megfelelő sorrendben adják meg neki. Előnyök: Megfizethető megoldás kis nyomatékú és kis/közepes teljesítményű pozicionáláshoz. Hátrányok: Alacsonyabb hatékonyság és teljesítmény, mint a szervóké. | ||
| Lépés és irány | Olyan parancsfajta, amely két digitális vonalat használ a mozgás vezérlésére. Az egyik vonal a pozíció vagy a sebesség növelésére szolgál, a másik vonal pedig az irányt jelzi. Az AMC eredetileg léptetőmotorok vezérlésére fejlesztette ki ezt a vezérlési típust a szervomotorok vezérlésére. | ||
| Készenléti energia | A szervohajtómű bekapcsolt, de kikapcsolt állapotában felvett energia mennyisége. A készenléti áramot a szervohajtás logikájának és visszacsatolásának működésben tartására használják a pozícióváltozások követése, az I/O monitorozása, valamint a parancsok és a kommunikáció fogadása érdekében. Ez olyan akkumulátoros rendszerek tervezői számára érdekes, ahol a tápellátás korlátozott. Egyébként a legtöbb felhasználó ezt elhanyagolhatónak tartja. | ||
| Kimenet beszerzése | Olyan kimenet, ahol az áram iránya a kimenetből kifolyik. A forráskimenetek kompatibilisek a süllyedő bemenetekkel. | bemenet, kimenet, süllyedő bemenet, süllyedő kimenet, beszerzési input, beszerzési output | |
| Beszerzési input | Olyan bemenet, ahol az áram iránya kifelé folyik a bemenetből. A forrás bemenetek kompatibilisek a süllyedő kimenetekkel. A forrásbevezető bemenet úgy működik, hogy a bemeneti vonalat belsőleg magasra húzza egy pull-up ellenálláson keresztül. A kimenet azonban képes felülírni ezt a feszültséget és alacsonyra húzni. | bemenet, kimenet, süllyedő bemenet, süllyedő kimenet, beszerzési input, beszerzési output | |
| Szoftver | Számítógépes programok, amelyek a hardvert működésre késztetik. ADVANCED A Motion Controls olyan szoftvert kínál, amely Windows-alapú PC-kre tölthető be az AMC digitális meghajtók kommunikációjához és konfigurálásához. | firmware, hardver, szoftver | |
| Szinuszos | Ez gyakran a motor kommutációjára vonatkozik. A trapéz kommutáció hat különböző állapota helyett a szinuszos kommutáció sima átmenetet használ állapotról állapotra. Egy teljes ciklus vagy ciklusok megtekintésekor az eredmény egy szinuszos minta. | szinuszos, trapéz alakú | |
| Süllyedő kimenet | Olyan kimenet, ahol az áram iránya a kimenetbe folyik. A süllyedő bemenetek kompatibilisek a forrás bemenetekkel. A süllyedő kimenet úgy működik, hogy egy pull-up ellenállással felhúzott vonalat húz le. | bemenet, kimenet, süllyedő bemenet, süllyedő kimenet, beszerzési input, beszerzési output | |
| Süllyedő bemenet | Olyan bemenet, ahol az áram iránya a bemenetbe folyik. A sinking bemenetek kompatibilisek a sourcing kimenetekkel. | bemenet, kimenet, süllyedő bemenet, süllyedő kimenet, beszerzési input, beszerzési output | |
| Egyfázisú | Váltakozó áram, amely két vezetékről érkezik. Az egyfázisú váltakozó áram nagyobb feszültséghullámzással és kisebb kimeneti teljesítménnyel rendelkezik a háromfázisú váltakozó áramhoz képest. | AC, egyfázisú, három fázis | |
| Sunt ellenállás | A teljesítményellenállás egy shunt szabályozóban. A shunt szabályozó a felesleges energiát a shunt ellenállásba irányítja, hogy "elégesse" a felesleges feszültséget. | regeneráció, mellékszabályozó, mellékellenállás | |
| Shunt szabályozó | Olyan eszköz, amely a tápfeszültséget a névleges értékek túllépésétől elzárja. A sönt szabályozók nagyon hasznosak a regenerációs problémák kezelésében. | regeneráció, mellékszabályozó, mellékellenállás | |
| Shunt | Egy alternatív útvonal az áram áramlásához. | ||
| Sebesség beállítása | A sebesség, amellyel a rendszert vezérlik. | alapsebesség, sebesség beállítása | |
| Szervóhajtás | A szervohajtómű a kapcsolat a vezérlő és a motor között. A szervóerősítőknek is nevezik őket, feladatuk a vezérlőből érkező alacsony energiájú referenciajelek átalakítása a motornak küldött nagy energiájú teljesítményjelekké. | szervóerősítő, szervohajtás | |
| Szervóerősítő | A szervohajtómű a kapcsolat a vezérlő és a motor között. A szervóerősítőknek is nevezik őket, feladatuk a vezérlőből érkező alacsony energiájú referenciajelek átalakítása a motornak küldött nagy energiájú teljesítményjelekké. | szervóerősítő, szervohajtás | |
| Servo | A szervovezérlést, amelyet "mozgásvezérlésnek" vagy "robotikának" is neveznek, ipari folyamatokban használják egy adott terhelés szabályozott módon történő mozgatására. | ||
| Méretezés | Egy arány, amely egy dolgot egy másikhoz viszonyít. Sebesség üzemmódban a skálázás lehet 2000rpm/V. Ez azt jelenti, hogy 1V-os bemenetre a parancson a kimenet 2000rpm lenne. Ezután 2V bemenet esetén ugyanezzel a skálázással a kimenet 4000rpm lenne. A skálázást általában olyan dolgokon látjuk, mint az áramfigyelő, a sebességfigyelő, az erősítő kimenete és a tachométerek. |
T
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Kulcsrakész | Olyan rendszer vagy termék, amelyet teljes mértékben konfiguráltak és telepítettek, és amely üzemkész. Az AMC inkább OEM-megoldásokat kínál, mint kulcsrakész megoldásokat. | ||
| Tuning | Az erősítési fokozatok beállítása egy szabályozási hurokban az optimális teljesítmény elérése érdekében. | hangolás, hangolás | kritikusan csillapított, túl csillapított, tuning, alulcsillapított |
| Tune | Az erősítési fokozatok beállítása egy szabályozási hurokban az optimális teljesítmény elérése érdekében. | hangolás, hangolás | kritikusan csillapított, túl csillapított, tuning, alulcsillapított |
| Trapéz alakú | Kommutációs séma kefe nélküli motorokhoz, amely a legtöbb alkalmazásban megfizethetően jó szervóteljesítményt biztosít. A trapéz kommutáció elektromos ciklusonként 6 lépésben irányítja az áramot a három motorfázison keresztül. | szinuszos, trapéz alakú | |
| Trap | A trapéz alakú rövidítése. | ||
| Transzkonduktancia | A feszültség és az áram viszonya egy elektronikus eszközben. A szervorendszerekben a transzkonduktivitás kifejezetten az árammódú meghajtásra utal. A transzkonduktancia értéke az erősítés A/V egységekben kifejezett értéke. Egy 2A/V transzkonduktivitású meghajtó 5V-os bemeneti parancs esetén 10A-t adna ki. | ||
| Nyomatékhurok | Az áramhurok szabályozza az áramot a legtöbb ADVANCED Motion Controls meghajtók. Az áramhurok a legbelső hurok, és a nagy teljesítményű sebesség- és pozícióhurok alapja. Mivel a motor nyomatéka arányos a motor áramával, az áramhurkot nyomatékhuroknak is nevezik. | áramhurok, nyomatékhurok | áramkör, pozíciós hurok, sebességhurok |
| Nyomaték | Forgóerő. A nyomatékot N*m, lb*in, lb*ft stb. mértékegységben mérik. 1 N*m az a nyomaték, amelyet egy 1 m hosszú karra kifejtett 1 N erő eredményez. | ||
| Toroid | Fánkhoz hasonló geometriai alakzat. A ferrit elnyomó magok gyakran toroid alakúak. | ||
| Három fázis | Három vezetékből érkező váltakozó áram. A háromfázisú váltakozó áram kevesebb feszültséghullámzással és nagyobb teljesítménnyel rendelkezik az egyfázisú váltakozó áramhoz képest. | AC, egyfázisú, három fázis | |
| Tachométer üzemmód | Olyan meghajtási mód, amely a sebességhurok lezárásához a fordulatszámmérő visszajelzését használja. | ||
| Fordulatszámmérő | Sebesség-visszacsatoló eszköz, amely a sebességgel arányos feszültséget ad ki. A motor tengelyére szerelt kis generátorhoz hasonló. |
U
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Instabil | Nem képes megtartani a parancsolt értéket a rossz hangolás miatt. Jellemzőek a nagy kilengések, amelyek nagysága minden egyes egymást követő kilengésnél növekedhet. | ||
| Alulcsillapított | A hangolás során a válasz akkor tekinthető alulcsillapítottnak, ha a lépcsőzetes válaszban túlcsordulás vagy oszcilláció jelentkezik. Az irányításelméletben ez akkor következik be, ha a csillapítási arány ζ < 1. | kritikusan csillapított, túl csillapított, tuning, alulcsillapított |
V
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Feszültség üzemmód | Olyan szervohajtási üzemmód, ahol a kimeneti feszültség közvetlenül arányos a bemeneti paranccsal. | ||
| Feszültség | Az elektromos potenciál erőssége voltban kifejezve. | ||
| Volt | Az elektromos potenciál SI-egysége. A volt a nyomás folyadékegyenértéke vagy az erő mechanikai egyenértéke. | V, volt | |
| Sebesség üzemmód | A sebesség üzemmódra konfigurált szervohajtás a motort a paranccsal arányos sebességgel forgatja. A kis parancsok kis sebességeket, a nagy parancsok pedig nagy sebességeket generálnak. | ||
| Sebességhurok | A sebességhurok a sebességet szabályozó szabályozási hurok. | áramkör, pozíciós hurok, sebességhurok | |
| Sebesség-előrejelzés | A pozícióhurokban a sebesség-előrejelzés további sebességet táplál be a nagy sebességű pozícióváltozások során fellépő késleltetések kompenzálására. | gyorsulási előrecsatolás, feedforward, sebességi előrecsatolás | |
| VDC | Az egyenfeszültségű volt rövidítése. | ||
| V | Az elektromos potenciál SI-egysége. A volt a nyomás folyadékegyenértéke vagy az erő mechanikai egyenértéke. | V, volt |
W
| A kifejezés | Meghatározás | Szinonimák | Kapcsolódó kifejezések |
|---|---|---|---|
| Vattatartalom | A teljesítmény SI-egysége. | ||
| Watt | A teljesítmény SI-egysége. |