H-köprüsü

Bir H-köprüsü, robotikte ve diğer birçok uygulamada bir yüke, tipik olarak bir DC motora ayarlanabilir miktarda güç uygulamak için kullanılan entegre bir devredir. Yük merkezde olacak şekilde H benzeri bir konfigürasyonda kurulmuş transistörlerden oluşan oldukça basit bir devredir, dolayısıyla H-köprüsü adını alır. Her transistör, ters öngerilimleme sırasında transistörün hasar görmesini önleyen bir geri dönüş diyotu ile eşleştirilmiştir. Bir H-köprüsündeki transistör ve diyot sayısı, tek fazlı veya üç fazlı olmak üzere kontrol ettiği motor tipine bağlıdır. Basit olmasına rağmen H-köprüsü, bir motoru çift yönlü olarak sürmemizi sağladığı için motor kontrolünde çok önemli bir rol oynar.

İnşaat

Tek fazlı motorlar için H-köprüsü, motordan geçen akımın yönünü kontrol etmek için dört transistör kullanır. Motorun ileri ya da geri dönmesini sağlamak için bir seferde sadece iki transistör açılabilir. Bir H-köprüsünde kullanılan transistörler genellikle MOSFET'ler ve IGBT'ler gibi çift kutuplu veya FET transistörlerdir. Anahtarlama elemanları bağımsız olarak açılıp kapatılabilir ancak motoru kısa devre yapmadan etkili bir şekilde çalıştıracak yalnızca birkaç özel konfigürasyon vardır.

Q1 ve Q4 transistörleri resimde gösterildiği gibi açılırsa, motor saat yönünün tersine dönecektir. Tersine, Q3 ve Q2 transistörleri açıksa motor saat yönünde dönecektir. Köprünün her iki tarafındaki birer transistör her zaman açık olduğundan, akımın motordan geçmesi için her zaman sürekli bir yol olacaktır.

h köprü

Peki, o zaman H-köprüsündeki diyotların amacı nedir? Q1 ve Q4 konfigürasyonu ile Q2 ve Q3 konfigürasyonu arasında geçiş yaparken transistörlerin tam olarak aynı anda açılıp kapanmasını sağlamak imkansızdır. Bu bir sorun teşkil eder çünkü H-köprüsünün aynı tarafındaki iki transistör açılırsa beslemeyi kısa devre yapma riskiyle karşı karşıya kalırız. Diyotlar, transistörler kapatıldığında akımın akacağı bir yer sağlayarak önemli bir rol oynar.

Fırçasız DC motorlar gibi üç fazlı motorlar için H-köprüler, tek fazlı motorlar için H-köprülere benzer şekilde çalışır, ancak bunun yerine ek bir çift transistöre sahiptir. Altı transistör ile akım, üç motor bobininde herhangi bir yönde kontrol edilebilir. Bu işlem hakkında daha fazla bilgi için bkz. üç fazlı fırçasız motorlar.

H-köprüleri ile ilgili Sektörler, Teknolojiler ve Ürünler...

Tech_Power-Devices_mosfet-igbt
MOSFET / IGBT
Fırçalı motor
Tek Fazlı (Fırçalı) Motor
Fırçasız motor
Üç Fazlı (Fırçasız) Motor
Tech_Motion-Control_overview
Hareket Kontrolüne Genel Bakış
Trapezoidal Komütasyon bilgi kutusu
Trapezoidal Komütasyon
PWM ve Yön Bilgi Kutusu
PWM ve Yön