A
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| eksen | Bir makinedeki her bir serbestlik derecesini kontrol eden bileşenler bir eksen olarak kabul edilebilir. Bir XYZ makinesi, X ve Y eksenlerinin yatay düzlemde hareketi ve Z ekseninin yukarı ve aşağı hareketi kontrol ettiği üç eksenli bir makinedir. Her eksen, yüke bağlanmak için gerekli olan bir kontrolör, sürücü, motor ve şanzıman bileşenlerinden oluşabilir. | ||
| eksenler | Eksen çoğul. Ayrıca baltanın çoğulu. | ||
| zayıflatmak | Çıkışta azalma veya düşüş. Bir voltajla başlayan bir sinyal, uzun bir hat üzerinden iletildikten sonra çok daha düşük bir voltajla sonuçlanabilir. Bu sinyalin zayıfladığı söylenebilir. | zayıflama | |
| ARO | Sipariş Alındıktan Sonra. Bu, teslim sürelerini belirtmek için ortak bir başlangıç noktasıdır. "3 hafta ARO", ürünün siparişi aldıktan üç hafta sonra gönderileceği anlamına gelir. | ||
| Analog | Çıktıda sürekli değişkenliğe sahip olma özelliği. | dijital | |
| amplifikatör | Hareket kontrolünde bu, bir kontrolörden gelen komutu takip eden ve motora güç sağlayan bileşendir. En katı anlamda, amplifikatörler, çıkış akımının giriş komut sinyaliyle orantılı olduğu akım modunda çalışır. Hareket kontrol endüstrisinde, amplifikatörler ve sürücüler terimleri genellikle birbirinin yerine kullanılır. | sürmek | |
| Amper | Amper. Elektrik akımının temel birimi. | Amper, Amper, Bir | güncel |
| amper | Amper cinsinden ifade edilen bir elektrik akımının gücü. | ||
| amfi | Amper. Elektrik akımının temel birimi. | Amper, Amper, Bir | güncel |
| Alternatif akım | Alternatif akım. 'Duvardan çıkan' tipik güç kaynağı. Tek fazlı ve üç fazlı standarttır. ABD'de standart değerler 120VAC tek faz ve 240VAC üç fazdır. | AC, alternatif akım | |
| aktüatör | Servo sistemler için, güç kaynağı olarak elektriği kullanarak mekanik hareket veren herhangi bir cihaz (motor gibi). | ||
| Hızlanma ileri beslemesi | Hız döngüsünde, hızlanma ileri beslemesi, hızdaki yüksek değişim oranları sırasında ortaya çıkan gecikmeleri telafi etmek için ek tork/kuvvet enjekte etmek üzere hareket eder. | hızlanma ileri besleme, ileri besleme, hız beslemesi | |
| AC hat filtresi | Bir makinede gelen AC'ye bağlanan bir filtre. Makinede üretilen elektriksel gürültünün binadaki AC'yi kirletmesini engellemeye yöneliktir. | ||
| AC | Alternatif akım. 'Duvardan çıkan' tipik güç kaynağı. Tek fazlı ve üç fazlı standarttır. ABD'de standart değerler 120VAC tek faz ve 208VAC üç fazdır. | AC, alternatif akım | AC, tek fazlı, üç fazlı |
| A | Amper. Elektrik akımının temel birimi. | Amper, Amper, Bir | güncel |
B
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| baypas kapasitör | Düşük empedans gücü sağlayarak voltaj kaynağını stabilize etmek için bir bileşenin girişinin yanına yerleştirilmiş bir kapasitör. Güç kablolarının uzunluğu 5 fit'i (1,5 m) aşarsa, sürücünün 1 fit (0,3 m) yakınına DC güç kaynağı kablolarına 1000 uF'lik bir baypas kapasitörünün yerleştirilmesi önerilir. | ||
| bara gerilimi | Ana güç kaynağının voltaj seviyesi. | ||
| Otobüs | Bir sistemdeki ana bileşenlere güç sağlayan bir ana besleme devresi. | ||
| Temel hız | Bir motorun en yüksek hız derecesi. | temel hız, Hız ayarla | |
| Bant genişliği | Bir sistemin yanıt verebilirliğinin bir ölçümü. Bant genişliği ne kadar yüksek olursa, o kadar hızlı ve duyarlı olur. Bant genişliği, önce bir yavaş sinüs dalgası komutu verilen çıktı belirlenerek ölçülebilir. Daha sonra çıkış 0,707 kat azalana kadar sinüs dalgasının frekansını artırın. Ortaya çıkan frekans bant genişliğidir. | ||
| Bant geçiren filtre | Belirli bir frekansı veya frekans aralığını hedefleyen ve diğer her şeyi kaldıran bir filtre. Bu tip filtre, faydalı frekanslar belirli bir aralıkla sınırlandırıldığında ve diğer frekansların kaldırılması istendiğinde iyidir. | ||
| Denge kabı | Bir sürücünün çıkışını ofset olmaması için ayarlamak için kullanılan bir potansiyometre. | denge, denge kabı, telafi etmek | |
| Denge | Bir yönü diğerine tercih etmeyecek şekilde çıktıyı eşitleme süreci. | telafi etmek | denge, denge kabı, telafi etmek |
| Ters tepki | Mekanik bileşenler arasındaki gevşek bağlantılardan kaynaklanan oynama. Bir eksen yön değiştirdiğinde boşluk bir sorun haline gelir. Bir motor döndüğünde, tüm dişlileri bir yönde birlikte iter. Motor yön değiştirdiğinde dişli dişleri bir taraftan ayrılır ve diğer tarafta buluşur. Ayırma arasındaki mesafe boşluktur. |
C
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Geçerli mod | Yalnızca geçerli döngünün etkin olduğu bir sürücü modu. Geçerli modda, hız döngüsü ve konum döngüsü ya devre dışıdır, mevcut değildir veya sürücünün dışında kapalıdır. | ||
| Akım döngüsü | Akım döngüsü, çoğu durumda akımı düzenler. ADVANCED Hareket Kontrolleri sürücüler. Mevcut döngü, en içteki döngüdür ve yüksek performanslı hız ve konum döngülerinin temelidir. Motor torku motor akımıyla orantılı olduğundan, akım döngüsü aynı zamanda tork döngüsü olarak da bilinir. | akım döngüsü, tork döngüsü | akım döngüsü, pozisyon döngüsü, hız döngüsü |
| Akım limiti potansiyometresi | İçinde ADVANCED Hareket Kontrolleri analog sürücüler bu pot, sürücünün çıkış akımı sınırını kontrol eder. | ||
| Akım | Elektrik yükünün akışı. | Amper, amfi, A | |
| kritik sönümlü | Aşma/salınım olmaksızın en hızlı yanıtı elde edecek şekilde ayarlanmış bir sistem kritik sönümlü olarak kabul edilir. Kontrol teorisinde bu, sönüm oranı ζ = 1 olduğunda meydana gelir. | kritik sönümleme | kritik olarak sönümlenmiş, aşırı sönümlü, ayarlama, sönümlü altında |
| kaplin | Aralarındaki karşılıklı kapasitans vasıtasıyla bir devreden diğerine enerji transferi. Geri besleme ve kontrol sistemlerinde bu elektriksel gürültü olarak kabul edilir ve yaygın bir sorundur. | kapasitif kuplaj, çift, kuplaj | elektrik gürültüsü |
| Çift | Aralarındaki karşılıklı kapasitans vasıtasıyla bir devreden diğerine enerji transferi. Geri besleme ve kontrol sistemlerinde bu elektriksel gürültü olarak kabul edilir ve yaygın bir sorundur. | kapasitif kuplaj, çift, kuplaj | elektrik gürültüsü |
| Şekillendirme | Çok eksenli makinelerde bu, iki veya daha fazla koordineli eksen kullanarak düzgün ve yuvarlak hareketler oluşturma işlemidir. Bir işleme uygulamasındaki bir XY tablosu, düzgün bir daire kesmek için konturlamayı kullanır. | noktadan noktaya | |
| Sürekli | Sabit veya sonsuz. AMC sürücülerinde sürekli akım derecesi genellikle tepe derecesinin 1/2'sidir. | ||
| Komütasyon | Bir motorda doğru tork açısını koruma eylemi. Fırçalı motorlarda komütasyon, komütatör ve fırçalar aracılığıyla motorun içinde sağlanır. Fırçasız motorlarda komütasyon, motor konumunu belirlemek için geri besleme kullanılarak ve akımı doğru fazlara çıkarmak için komütasyon algoritmaları kullanılarak elde edilir. | ||
| komisyon | Çalıştırmak için ayarlamak veya yapılandırmak için. ör: "Sürücüyü devreye almak için kurulum yazılımını kullanın." | komisyon, yapılandırma, kurulum | |
| sarkma | Motor devrinin belirli konumları etrafında merkezlenen tork dalgalanması. Elle hissedildiğinde, motor bazı pozisyonlarda dönmek daha kolay, bazılarında ise daha zor gibi geliyor. Dişli olmayan bir motor, elle döndürüldüğü için çok yumuşak hissettirir. | dişli, kıskaç | |
| kapalı döngü | Kapalı döngü kontrolleri, sistemdeki hataları düzeltmek için geri bildirim kullanır. Bir binada merkezi ısıtma yaygın bir örnektir. Termostat sıcaklığı ölçer ve gerektiğinde ısıyı açar veya kapatır. Sıcaklık çok düşükse ısı açılır, sıcaklık çok yüksekse ısı kapanır. Sonuç, günün saati veya hava durumu gibi harici dalgalanmalardan bağımsız olarak, sıcaklığın gün boyunca ayar noktası civarında dolaşmasıdır. Hareket kontrolünde kapalı çevrim kontrol, bir motor, sürücü, kodlayıcı ve kontrolör şeklini alır. Enkoder geri beslemedir ve motorun yerinde olup olmadığını algılar. Konum dışındaysa, sistem doğru konuma gelene kadar kendini düzeltir. | kapalı döngü, açık döngü | |
| kondansatör | Elektrik yükünü depolayan bir cihaz. | ||
| Kapasitif kuplaj | Aralarındaki karşılıklı kapasitans vasıtasıyla bir devreden diğerine enerji transferi. Geri besleme ve kontrol sistemlerinde bu elektriksel gürültü olarak kabul edilir ve yaygın bir sorundur. | kapasitif kuplaj, çift, kuplaj | elektrik gürültüsü |
| kapasitans | Bir kapasitörde ne kadar şarj depolanabileceğinin ölçümü. Kapasitans Farads (F) cinsinden ölçülür. 1F çok büyük bir kapasitans miktarı olduğundan, daha yaygın bir birim mikrofarad veya bir Farad'ın 1/1000000'idir. |
D
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Çift döngü | Hız ve tork geri beslemesinin motorda (1. döngü) ve konum geri beslemesinin yükte (2. döngü) olduğu bir kontrol şeması. Çift döngü kontrolü, yükte doğruluğu artırır ve sistem geri tepmesini telafi eder ve sistemi dengeler. | ||
| sürücü | Başka bir cihazı kontrol eden veya düzenleyen bir cihaz. Örneğin, geçit sürücüsü bir IGBT güç cihazının çıkışını kontrol eder veya bir kodlayıcı sinyalini artırmak için bir hat sürücüsü kullanılabilir. | ||
| Sürüş | Hareket kontrolünde bu bileşen, bir kontrolörden gelen komutu takip eder ve motora güç sağlar. Bir sürücü mevcut modda, hız modunda veya konum modunda çalışabilir. Diğerlerinin yanı sıra analog sinyaller, adım ve yön, enkoder takibi ve ağ üzerinden komutlar gibi birçok yolla komuta edilebilir. | ||
| Yönlü engelleme | Bir yönde hareketi devre dışı bırakan bir tür engelleme. Tipik olarak bir makinede son durakların yakınında kullanılır. Bu, sürücünün ters yöne güç uygulamasına izin verirken bir yükün uç uca çarpmasını önlemek için kullanılabilir. Tek yönlü makinelerde bir tahrikin yönünü değiştirmemesini sağlamak için de kullanılabilir. | yönlü engelleme, engellemek, negatif engelleme, pozitif engelleme | |
| Doğrudan sürücü | Motor, dişli veya başka bir mekanik şanzıman olmadan doğrudan yüke bağlandığında. | ||
| Dijital | Ayrık sayısal değerlerin ifadesi. Dijital bileşenler, ikili kodun 1'lerini ve 0'larını kullanarak iletişim kurar ve etkileşime girer. | ||
| kilit | Bir motordaki mıknatıslar, motorun desteklediği noktalar oluşturur ve motorun uzak durmaya çalıştığı noktalara kilit denir. Bağlantısı kesilmiş bir motor döndürüldüğünde, kilit noktaları elle hissedilebilir. Ne kadar az tutukluk varsa, motor çalıştırıldığında o kadar yumuşak olur. | dişli, kıskaç | |
| türev kazanç | Türev kazancı, bir sistem üzerindeki sönümü etkiler. Konum hatasının değişim (türev) oranıyla orantılı olarak geri yükleme kuvvetinin katkısını belirler. Bu kuvvet, bir amortisördeki viskoz sönümlemeye çok benzer. | türev, türev kazanç, entegratör, entegratör kazancı, orantılı, Oransal kazanç | |
| Türev | Bir fonksiyondaki değişim eğimi veya oranı. Konumun türevi hızdır. Hızın türevi ivmedir. | türev, türev kazanç, entegratör, entegratör kazancı, orantılı, Oransal kazanç | |
| DC şant | Genellikle bir voltmetre için çok yüksek olan akımları ölçmek için kullanılan kalibre edilmiş düşük değerli bir direnç. Ayrıca bir güç kaynağından aşırı voltaj çekmek için kullanılan bir güç direnci. | ||
| DC | Doğru akım. Sabit bir akım kaynağı. | AC, alternatif akım |
E
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Enkoder takibi | Master'dan gelen kodlayıcının ikinci bir eksene (bağımlı) komut vermek için kullanıldığı bir ana bağımlı kontrol şeması. Bu, portal veya konveyör gibi bir eksenin saniyeyi takip etmesi istendiğinde kullanışlı bir özelliktir. Bu özellik elektronik dişli ile birleştirilebilir. | elektronik dişli, kodlayıcı takip | |
| kodlayıcı | Konum ve hız verileri veren yüksek hassasiyetli bir geri bildirim cihazı. Çözünürlük, devir başına sadece birkaç yüz sayımdan devir başına bir milyonun üzerinde sayıma kadar değişir. | kodlayıcı, geri bildirim, çözümleyici | |
| elektronik dişli | Mekanik dişliler, bir motorun bir saniyeyi takip edeceği ancak bir kesir veya çoklu hızda elektronik dişli ile değiştirilebilir. | elektronik dişli, kodlayıcı takip | |
| EEPROM | Elektrikle Silinebilir Programlanabilir Salt Okunur Bellek. Silinebilen ve yeniden programlanabilen Uçucu Olmayan Bellek. Cihaz kapatıldığında hafızasını kaybeden RAM'e veya sadece bir kez yazılabilen kalıcı hafızaya karşı. | Çift EPROM, E2PROM |
F
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| yüzer zemin | Topraklama referansı olmayan bir toprak. Yüzer zeminler, doğru şekilde kullanılmazsa tehlikeli veya heyecan verici durumlara neden olabilir. Örneğin, 120VAC DC'ye doğrultulduğunda, zemin kayan bir zemin olarak kabul edilir. Doğrultulmuş AC toprağını toprağa bağlamaya yönelik herhangi bir girişim, büyük olasılıkla bir kesici veya sigortayı patlatacaktır. Bu durumda çözüm, düzeltmeden önce AC'yi bir transformatör kullanarak izole etmektir. | ||
| bellenim | Bellenim, kalıcı veya yarı kalıcı olarak saklanan programlamadır. Bellenim genellikle, her ikisi de kapalıyken bile bilgilerini saklama yeteneğine sahip olan flash veya EEPROM bellekte depolanır. Yeni aygıt yazılımı güncellemeleri kullanıma sunulduğunda flaşı ve EEPROM belleğini yeniden programlamak da kolaydır. Firmware, sık sık kapatılan cihazlarda kullanıldığında, bu cihazların yeniden programlanmaya gerek kalmadan tekrar açılmasını sağlar. | bellenim, donanım, yazılım | |
| Filtre | Bir sinyalin istenmeyen kısımlarını kaldıran bir bileşen (donanım, yazılım veya bellenim). | filtre, düşük geçiş, yüksek geçiş, bant geçişi, çentik | |
| FİLO | Son çıkışdaki ilk | ||
| FIFO | İlk giren ilk çıkar | ||
| FET | Alan etkili transistör. PWM sürücülerinde çıkış gücü cihazları olarak kullanılır. | FET, IGBT, MOSFET | |
| ferrit | Manyetik özelliklere sahip bir seramik malzeme. Elektronik gürültü emisyonlarını azaltmak için bastırma çekirdeklerinde kullanılır. | ferrit, bastırma çekirdeği | |
| ileri besleme | İleri beslemeli kontrol, bozulma çıktıyı etkilemeden önce düzeltici eylem sağlar. | hızlanma ileri besleme, ileri besleme, hız beslemesi | |
| Geri bildirim | Geri besleme, kontrol edilen parametrenin ölçümüdür. Bir konumlandırma sisteminin bir hatayı doğru bir şekilde telafi etmesi için, gerçek konumun komut verilen konuma göre bilinmesi gerekir. Bu durumda, gerçek konumu sağlamak için konum geri bildirimi kullanılacaktır. | kodlayıcı, geri bildirim, çözümleyici, takometre |
G
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Kazanmak | Kazanç, girdi ile çıktı arasındaki çarpandır. Çıktının girdiye bölünmesiyle tanımlanır. Çıktı girdiye eşit olduğunda birlik kazancı oluşur. 5'lik bir kazanç, 1V girişin 5V çıkışla sonuçlanmasına neden olur. 0,5'lik bir kazanç, 2V girişin 1V çıkışla sonuçlanmasına neden olur. Birimler ayrıca kazanç değerleriyle de ilişkilidir. Hız modundaki bir servo sürücüde kazanç 100(rpm/Volt) olabilir. Bu, 1V girişin 100rpm çıkışla sonuçlanacağı anlamına gelir. |
H
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Hz. | Hertz'in kısaltması. | Hertz, Hz | |
| Hertz | 1/s cinsinden bir frekans birimi. 60Hertz, 60/sn veya saniyede 60 defadır. 20kHz, 20.000 kez/saniyedir. | Hertz, Hz | |
| Donanım | Dirençler ve kapasitörler ve IC yongaları gibi bir cihazdaki fiziksel bileşenler. | bellenim, donanım, yazılım | |
| Yüksek geçiren filtre | Yalnızca belirli bir değerin üzerindeki frekansların geçmesine izin veren bir filtre. Hareket kontrolünde yüksek geçiren filtreler normalde kullanıcı seviyesinde görülmez. | filtre, düşük geçiş, yüksek geçiş, bant geçişi, çentik |
I
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| IR telafi modu | Gerçek motor hızı ölçülmediği için bu mod bir 'sözde hız' modudur. Hız döngüsü, motor terminal voltajı ve motor akımı kullanılarak motor hızı tahmin edilerek kapatılır. Motor akımındaki bir artış, motorun bir tıkanıklık nedeniyle yavaşlaması olarak yorumlanır. Hız döngüsüne pozitif geri besleme, telafi görevi görür. IR kompanzasyon modu, pozitif geri besleme nedeniyle sistemin kararsız hale gelmesine neden olabilir, bu nedenle kazançları ayarlarken dikkatli olunmalıdır. | ||
| GÇ | Girdiler ve Çıktılar için kısaltma. '24V G/Ç', giriş ve çıkışların 24V'de çalıştığı anlamına gelir. | G/Ç, G/Ç | |
| INV | -INV seçeneği ADVANCED Hareket Kontrolleri analog sürücüler, Engelleme çizgilerinin işlevselliğinin tersine çevrilmesine neden olur. | INV, negatif mantık, pozitif mantık | |
| enterpolatör | Enterpolasyon yapan bir alt program. AMC sürücüleri, 3. dereceden enterpolasyon konumlandırmasını kullanır. Bu, denetleyicinin daha az konum noktası göndermesine izin vererek ağ trafiğini azaltır, ancak yine de noktalar arasında düzgünlüğü ve doğruluğu korur. | enterpolasyon yapmak, enterpolatör, PVT | |
| enterpolasyon | İki ara nokta arasındaki değerleri hesaplamak için. Doğrusal enterpolasyon, noktaları pürüzsüz olmayan düz çizgilerle birleştirir. 3. dereceden enterpolasyon, noktalar arasında düzgün eğriler kullanır. | enterpolasyon yapmak, enterpolatör | |
| Entegratör kazancı | Entegratör kazancı, bir kazanç aşamasının çıktısını belirlemek için entegratör işlevini kullanır. Bu, çıktının büyüklüğünün ne kadar hata olduğu ve hatanın ne kadar süreyle oluştuğu ile belirlendiği zamana dayalı bir kazançtır. | türev, türev kazanç, entegratör, entegratör kazancı, orantılı, Oransal kazanç | |
| Entegratör | Bir eğrinin altındaki alanı belirleyen matematiksel bir fonksiyon. | türev, türev kazanç, entegratör, entegratör kazancı, orantılı, Oransal kazanç | |
| Giriş | Bir hattın voltaj durumunu algılayan bir pin. Dijital veya analog olabilir. | giriş, çıktı, batan giriş, batan çıkış, kaynak girişi, kaynak çıkışı | |
| engelle | AMC sürücülerinde çıkış gücünü devre dışı bırakan bir mantık girişi. Engelleme çizgisi, sürücüye güç verildiğinde sürücünün çıkışını kapatmak için kullanılır. Genellikle e-durdurma koşullarında veya kontrol sistemi hatalı çalışma tespit ettiğinde kullanılır. | yönlü engelleme, engellemek, negatif engelleme, pozitif engelleme | |
| İndüktör | Genellikle bir demir çekirdeğin etrafına sarılmış sarmal bir tel. İndüktörler ve endüktans özelliği, PWM sürücülerin çalışması için çok önemlidir. Bir indüktör akımdaki değişime direnir. Bu özellik, PWM AÇIK olduğunda akımın çok hızlı yükselmesini ve PWM KAPALI olduğunda akımın çok hızlı düşmesini engellediği için kullanışlıdır. Net etki, akımı daha yönetilebilir ve öngörülebilir hale getirerek mevcut döngüyü stabilize etmesidir. | ||
| endüktif | Akımdaki değişime dirençle ilgili bir elektrik özelliği. | ||
| Endüktans | Akımdaki değişime dirençle ilgili bir elektrik özelliği. | ||
| IGBT | Yalıtılmış Kapı Bipolar Transistör. PWM sürücülerinde çıkış gücü cihazları olarak kullanılır. IGBT'ler, yüksek voltaj ve yüksek akım sürücüleri için iyidir. | FET, IGBT, MOSFET | |
| I/O | Girdiler ve Çıktılar için kısaltma. '24V G/Ç', giriş ve çıkışların 24V'de çalıştığı anlamına gelir. | G/Ç, G/Ç |
J
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| J1 | Bazı AMC sürücülerinde J1 atlama kablosu, engelleme mantığını kontrol eden sıfır ohm yüzey montajlı bir dirençtir. J1 takılıyken, engelleme hattı aşağı çekildiğinde sürücü engelleyecektir. J1 kaldırıldığında, engelleme hattı aşağı çekildiğinde sürücü etkinleştirilecektir. Çoğu AMC sürücüsü J1 atlama kablosunu kullanmaz ve bunun yerine bir anahtar kullanır veya yazılımda yapılandırılır. |
K
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| KP | Orantılı kazanç için genel kısaltma. | ||
| Ki | İntegral kazanç için ortak kısaltma. | ||
| kd | Türev kazancının genel kısaltması. |
L
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Alçak geçiş filtresi | Yalnızca belirli bir değerin altındaki frekansların geçmesine izin veren bir filtre. Rahatsız edici yüksek frekanslı vızıltı ve salınımları azaltmak için giriş komutunu ve geri bildirimi filtrelemek için kullanılır. | filtre, düşük geçiş, yüksek geçiş, bant geçişi, çentik | |
| döngü kazancı | Bu, AMC analog sürücülerindeki hız döngüsünü ifade eder. | ||
| Miras | Eski ürünler, artık üretilmeyen eski ürünlerdir. |
M
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| MTBF | Arızadan Önce Ortalama Süre. Bir bileşenin beklenen güvenilirliğinin ölçümü. Milyonlarca saat veya yıl olarak ölçülen, ortalama bir cihazın arızalanmadan önce ne kadar süreyle çalışmaya devam edeceğidir. MTBF genellikle cihazda kullanılan tüm bileşenlerin bireysel arıza oranları toplanarak tahmin edilir. Bu yöntem popülerdir, ancak büyük ölçüde yanlış olabilir. | ||
| MOSFET | Metal Oksit Yarı İletken Alan Etkili Transistör. PWM sürücülerinde çıkış gücü cihazları olarak kullanılır. MOSFET'ler düşük voltaj ve düşük akım sürücüleri için iyidir. | FET, IGBT, MOSFET |
N
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| NRE | Yinelenmeyen Mühendislik veya Yinelenmeyen Gider. Özel bir sürücü tasarlama sürecinde, geliştirme maliyetinin ödenmesine yardımcı olması için bazen bir NRE ücreti alacağız. Kısaltmadan da anlaşılacağı gibi, NRE ücretleri geliştirme sırasında yalnızca bir kez gerçekleşir. | ||
| çentik filtresi | Belirli bir frekansı veya frekans aralığını hedefleyen ve onu kaldıran bir filtre. Çalışma sırasında, bir makine gövdesi, sallanmasına veya titreşmesine neden olan doğal bir frekansa sahip olabilir. Bu doğal frekansa ayarlanmış bir çentik filtresi, performanstan ödün vermeden sarsıntıyı gidermek için yararlı bir araç olabilir. | filtre, düşük geçiş, yüksek geçiş, bant geçişi, çentik | |
| Gürültü | Normal çalışmayı engelleyen istenmeyen sinyaller. | ||
| olumsuz mantık | Elektronikte, mantık seviyeleri voltaj seviyeleri ile gösterilir. Negatif mantıkta, 'doğru' durum daha düşük voltaj ile, 'yanlış' durum ise daha yüksek voltaj ile gösterilir. 0-5V mantığında 0V 'doğru' ve 5V 'yanlış' olacaktır. (-5)-0V mantığında (-5V) 'doğru' ve 0V 'yanlış' olur. | INV, negatif mantık, pozitif mantık | |
| Negatif engelleme | Bir yönde hareketi devre dışı bırakan bir tür engelleme. Tipik olarak bir makinede son durakların yakınında kullanılır. Bu, sürücünün ters yöne güç uygulamasına izin verirken bir yükün uç uca çarpmasını önlemek için kullanılabilir. Tek yönlü makinelerde bir tahrikin yönünü değiştirmemesini sağlamak için de kullanılabilir. | yönlü engelleme, engellemek, negatif engelleme, pozitif engelleme |
O
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Aşırı sönümlü | Bir sistemi ayarlarken, adım yanıtı çok yavaş olduğunda ve aşma olmadığında yanıtın aşırı sönümlü olduğu kabul edilir. Kontrol teorisinde bu, sönüm oranı ζ > 1 olduğunda meydana gelir. | kritik olarak sönümlenmiş, aşırı sönümlü, ayarlama, sönümlü altında | |
| Çıktı | Bir hattın voltaj durumunu kontrol eden bir pin. Dijital veya analog olabilir. | ||
| optokuplör | Bir optokuplör, iki devre arasında elektriksel izolasyon sağlamak için bir LED ve bir fototransistör kullanır. İlk devreden gelen bir sinyal, akımın LED'den akmasına neden olur. LED'den geçen akım ışık oluşturur. Işık, fototransistörün açılmasına neden olur. Etkinleştirilen transistör daha sonra akımın ikinci devreden akmasına neden olur. Birinci devreden ikinciye elektrik yolu olmadığından ve sinyal ortamı optik (ışık) olduğundan buna optik izolasyon denir. | optik izolasyon, optokuplör | |
| Açık döngü modu | üzerinde görülen bir mod seçeneği ADVANCED Hareket Kontrolleri analog sürücüler. Bu modda çıkış görev döngüsü giriş komutuyla orantılıdır. Açık döngü modu, voltaj moduna benzer ancak daha az düzenlemeye sahiptir. | IR telafisi, açık döngü modu, voltaj modu | |
| Açık döngü | Bir açık döngü sistemi, kontrol için geri beslemeye dayanmaz. Bir çamaşır makinesi iyi bir örnektir. Makine, bir zamanlayıcıya bağlı olarak döngülerinden geçer. Her işlem için belirli bir süre harcar ve ardından bir sonrakine geçer. | kapalı döngü, açık döngü | |
| Ofset potansiyometresi | AMC analog sürücülerinde, herhangi bir ofseti ortadan kaldırmak için çıkışı dengeleyen bir potansiyometre. Bu potu ayarlamak için sürücüyü etkinleştirin ve Ref girişine 0V komutu verin. Motor bir yönde hareket edebilir veya torku destekleyebilir. Hareket veya ofset torku makineniz için kabul edilebilir bir seviyeye ayarlanana kadar ofset potansiyometresini çevirin. | denge, denge kabı, telafi etmek | |
| OEM | Orijinal Ekipman Üreticisi. Bir OEM, ayrı bileşenleri veya parçaları başka bir bileşene veya tamamlanmış bir ürüne monte eder. OEM'ler AMC ürünlerini kullanır ve bunları makineler yapmak için motorlar, kontrolörler ve diğer ekipmanlarla birleştirir. |
P
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| PWM | Darbe Genişliği Modülasyonu. AMC sürücüleri, motora giden akımı kontrol etmek için PWM kullanır. Darbe Genişliği (görev döngüsü) değiştirilerek çıkış voltajı ve akımı kontrol edilebilir. | ||
| PVT | Konum Hız Süresi. PVT modunda bir kontrolör, sürücüye Konum, Hız ve Zaman sinyallerini gönderir. Sürücü bu komutları takip eder ve "noktaları birleştirmek" ve düzgün koordineli hareket oluşturmak için enterpolasyon algoritmalarını kullanır. Bu ağ tabanlı komut, sürücünün PVT noktaları arasındaki ara noktaları enterpolasyon yapmasına izin vererek ağ trafiğini büyük ölçüde azaltır. PVT, pürüzsüz, hassas ve tam zamanlı hareketle birden fazla ekseni sıkı bir şekilde koordine edebilir. | enterpolasyon yapmak, enterpolatör, PVT | |
| Oransal kazanç | Orantılı kazanç, hatayla doğru orantılı bir çıktı verir. | türev, türev kazanç, entegratör, entegratör kazancı, orantılı, Oransal kazanç | |
| Orantılı | İki değişkeni sabit bir çarpanla ilişkilendiren matematiksel bir fonksiyon. | türev, türev kazanç, entegratör, entegratör kazancı, orantılı, Oransal kazanç | |
| Güç kaynağı | Sürücüye voltaj ve akım sağlayan kaynak. | GÜÇ KAYNAĞI, arz | |
| Güç | Birim zaman başına enerji, E/t. Ortak birimler şunlardır: Watt (W) ve Beygir Gücü (HP). Elektrik gücü şu denklemler kullanılarak hesaplanabilir: V*I, I^2*R, V^2/R. Mekanik güç şu denklemler kullanılarak hesaplanabilir: Tork*hız, F*V. | ||
| Potansiyometre | Voltaj çıkışını kontrol etmek için değişken bir direnç kullanan bir cihaz. | pot, potansiyometre | |
| Tencere | Potansiyometrenin kısaltması. | pot, potansiyometre | |
| pozitif mantık | Elektronikte, mantık seviyeleri voltaj seviyeleri ile gösterilir. Pozitif mantıkta, 'doğru' durum daha yüksek voltaj ile, 'yanlış' durum ise daha düşük voltaj ile gösterilir. 0-5V mantığında 0V 'yanlış' ve 5V 'doğru' olacaktır. (-5)-0V mantığında, (-5V) 'yanlış' ve 0V 'doğru' olur. | INV, negatif mantık, pozitif mantık | |
| pozitif engelleme | Bir yönde hareketi devre dışı bırakan bir tür engelleme. Tipik olarak bir makinede son durakların yakınında kullanılır. Bu, sürücünün ters yöne güç uygulamasına izin verirken bir yükün uç uca çarpmasını önlemek için kullanılabilir. Tek yönlü makinelerde bir tahrikin yönünü değiştirmemesini sağlamak için de kullanılabilir. | yönlü engelleme, engellemek, negatif engelleme, pozitif engelleme | |
| Konum döngüsü | Konum döngüsü, motorun veya sistemin konumunu düzenler. Konum döngüsü, gerçek konumun komut verilen konuma eşit olmasını sağlamak için kodlayıcı gibi bir geri besleme kullanır. Konum döngüsü, sistemi yerine geri itmek için daha fazla tork uygulayarak konum hatalarını telafi edecektir. | akım döngüsü, pozisyon döngüsü, hız döngüsü | |
| Zirve | AMC sürücülerinde tepe akımı tipik olarak yaklaşık 1 saniye sürer. Pik süre aşıldıktan sonra, sürücü otomatik olarak sürücünün sürekli akım ayarına "geri katlanır". Tepe akımı tipik olarak sürekli akımın iki katı olarak derecelendirilir. | ||
| PDO | Programlanabilir Dijital Çıkış. Konumda, Hızda, Aşırı Hızda, Hata vb. gibi birçok koşulun durumunu göstermek üzere yapılandırılabilen bir dijital çıkış. | ||
| PDI | Programlanabilir Dijital Giriş. Engelleme, Ana Sayfa, Arızayı Sıfırlama vb. gibi birçok işlev için yapılandırılabilen bir dijital giriş. | ||
| PAO | Programlanabilir Analog Çıkış. Çıkış Akımı, Motor Hızı, Motor Konumu, Sıcaklık vb. gibi farklı koşulları belirtmek için yapılandırılabilen ve ölçeklendirilebilen bir analog çıkış. | ||
| PAI | Programlanabilir Analog Giriş. Komut Verilen Tork, Komut Verilen Hız, Komut Verilen Konum, Akım limiti vb. gibi farklı işlevler için yapılandırılabilen ve ölçeklendirilebilen bir analog giriş. |
Q
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| sessiz güç | Sürücü açıldığında ancak devre dışı bırakıldığında tüketilen güç miktarı. Hareketsiz güç, sürücü mantığını çalışır durumda tutmak için kullanılır. Bu, sınırlı bir güç kaynağının olduğu pille çalışan sistem tasarımcılarının ilgisini çekmektedir. Aksi takdirde, çoğu kullanıcı bunun ihmal edilebilir olduğunu düşünür. | hazırda bekleme gücü |
R
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Kaçmak | Kontrol sistemlerinde Run Away, geri besleme kaybolduğunda veya ters çevrildiğinde gerçekleşir. Geri besleme olmadığında sistem hızın sıfır olduğunu veya konumun sabit olduğunu algılar. Sistem tespit ettiğinden farklı bir hıza veya konuma ulaşmaya çalışıyorsa, sistem telafi etmeye çalışacaktır. Ancak geri bildirim olmadığında sisteme yükün hareket etmediği görülecektir ve sistem daha fazla güç eklemeye çalışacaktır. Sonuç, yükün kontrolden çıkmasına ve muhtemelen bir şeye çarpmasına neden olan tam güç veren bir sistemdir. | ||
| RMS | Kök kare ortalama. Bu, döngüsel, periyodik ve/veya tekrarlayan fonksiyonların ortalama çıktısını karakterize etmenin standart yöntemidir. RMS hesaplamaları özellikle sıfır etrafında ortalanmış simetrik bir dalganın çıktısını belirlerken kullanışlıdır. Bir sinüs dalgasında düz ortalama kullanılmışsa, dalga formunun yarısı 0'ın üzerinde ve diğer yarısı aşağıda olduğundan sonuç 0 olur. Elektrik şirketiniz faturanızı belirlemek için doğrudan ortalamayı kullansaydı, gücünüzü ücretsiz olarak alırsınız! Bazı yaygın dalga biçimleri için RMS, bir çarpan ve genlik kullanılarak hesaplanabilir. Sinüs dalgaları için çarpan 0,707, kare dalgalar 1 ve üçgen dalgalar 0,577'dir. | ||
| RMA | İade Malzeme İzni. AMC, iadeleri izlemek için RMA numaralarını kullanır. İade departmanından veya müşteri hizmetlerindeki herhangi birinden bir RMA numarası alınabilir. Lütfen 805-389-1935'i arayın veya müşteri hizmetleri iletişim formunu kullanarak bir RMA numarası isteyin. | ||
| Resolver | Enkoderlere alternatif olan yüksek çözünürlüklü bir geri besleme cihazı. Çözücüler, bu koşullarda arızalanabilecek optik sensörlere veya cam disklere güvenmedikleri için yüksek sıcaklıklar ve şiddetli titreşim gibi zorlu ortamlar için uygundur. Çözümleyiciler, rotor konumunu belirlemek için endüktif kuplaj kullanır. Çözücü sinyalleri ayrık olmadığından çözünürlük, sürücü veya kontrolördeki arayüz devresinde kullanılan enterpolasyon miktarına göre belirlenir. Tipik çözünürlükler 1000 ila 65000 sayım / devir arasındadır. | kodlayıcı, geri bildirim, çözümleyici | |
| rejenerasyon | Rejenerasyon, motorun bir jeneratör görevi görmeye başladığı zamandır. Bu, motor torku motor hızıyla ters yönde olduğunda meydana gelir. Güç kaynağı ekstra enerjiyi ememiyorsa, rejenerasyon bir sorun haline gelebilir. Bazı durumlarda sürücü aşırı voltaj nedeniyle kapanabilir veya güç kaynağı zarar görebilir. Örneğin bir motor, bir elektrikli arabadaki tekerleklere bir tork uygulayabilir. Araba daha sonra bir hıza hızlanacaktır. Yavaşlamak için, tekerlekleri yavaşlatmak için zıt bir tork kullanılacaktır. Araba zaten hareket ettiğinden ve momentumu olduğundan, arabayı durdurmak birkaç saniye negatif tork alabilir. Bu süre boyunca motor hızı, motor torku ile ters yöndedir ve bu nedenle sistem rejenerasyondadır. | yenilenme, şönt regülatörü, Şönt direnci | |
| yenilenme | rejenerasyon için kısa | ||
| Referans kazanç potansiyometresi | AMC analog sürücülerinde referans kazancı, Referans Kazanç Potansiyometresi kullanılarak ayarlanır | ||
| Referans kazancı | Referans Kazancı. Referans Kazancı, referans girişi veya komut girişinden sonraki ilk kazanç aşamasıdır. Bu kazanç, amplifikatörün genel kazancını ayarlar. |
S
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| anahtarlayıcı | Tipik olarak, doğrusal kontrolün aksine akımı kontrol etmek için PWM geçişini ifade eder. | ||
| bastırma çekirdeği | Elektriksel gürültü bastırma için kullanılır. Bastırma çekirdekleri seramik ferrit malzemeden yapılmıştır. Performansı olumsuz etkilemeden elektriksel gürültüyü azaltmak (azaltmak) için belirli frekansları hedefleyen endüktif özelliklere sahiptirler. | ferrit, bastırma çekirdeği | |
| Arz | Sürücüye voltaj ve akım sağlayan kaynak. | GÜÇ KAYNAĞI, arz | |
| Step | Step motor, elektrik darbelerini ayrı mekanik hareketlere dönüştüren elektromekanik bir cihazdır. Bir kademeli motorun şaftı veya mili, kendisine uygun sırayla elektrik komut darbeleri uygulandığında ayrı adım artışlarıyla döner. Avantajlar: Düşük tork ve düşük/orta performans konumlandırma için ekonomik çözüm. Dezavantajları: Servolardan daha düşük verimlilik ve performans. | ||
| Adım ve yön | Hareketi kontrol etmek için iki dijital çizgi kullanan bir komut türü. Bir satır konumu veya hızı artırmak için, diğer satır yönü belirtmek için kullanılır. Başlangıçta step motorları kontrol etmek için geliştirilmiş olan AMC, bu tip kontrolü servo motorları kontrol etmek için uyarlamıştır. | ||
| Hazırda bekleme gücü | Servo sürücü açıldığında ancak devre dışı bırakıldığında tüketilen güç miktarı. Bekleme gücü, konum değişikliklerini izlemek, G/Ç'yi izlemek ve komutları ve iletişimi almak için servo sürücü mantığını ve geri beslemeyi çalışır durumda tutmak için kullanılır. Bu, sınırlı bir güç kaynağının olduğu pille çalışan sistem tasarımcılarının ilgisini çekmektedir. Aksi takdirde, çoğu kullanıcı bunun ihmal edilebilir olduğunu düşünür. | ||
| Kaynak çıkışı | Akımın yönünün çıkıştan dışarı aktığı bir çıkış. Kaynak çıkışları, batan girişlerle uyumludur. | giriş, çıktı, batan giriş, batan çıkış, kaynak girişi, kaynak çıkışı | |
| kaynak girişi | Akımın yönünün girişten dışarı aktığı bir giriş. Kaynak girdileri, batan çıktılarla uyumludur. Bir kaynak girişi, giriş hattını bir çekme direnci aracılığıyla dahili olarak çekerek çalışır. Ancak çıkış bu voltajı geçersiz kılabilir ve düşük çekebilir. | giriş, çıktı, batan giriş, batan çıkış, kaynak girişi, kaynak çıkışı | |
| Yazılım | Donanımın çalışmasını sağlayan bilgisayar programları. ADVANCED Hareket Kontrolleri, AMC dijital sürücüleri ile iletişim kurmak ve yapılandırmak için Windows tabanlı PC'lere yüklenen yazılımlar sağlar. | bellenim, donanım, yazılım | |
| Sinüzoidal | Bu genellikle motor komütasyonuna atıfta bulunur. Altı farklı yamuk komütasyon durumu yerine, sinüzoidal komütasyon, durumdan duruma yumuşak geçişler kullanır. Tam bir döngü veya döngüleri görüntülerken sonuç bir sinüs dalgası modelidir. | sinüzoidal, trapezoidal | |
| batan çıkış | Akımın yönünün çıkışa aktığı bir çıkış. Sinking girişleri, kaynak girişleriyle uyumludur. Batan bir çıkış, bir çekme direnci ile çekilen bir hattı alçaltarak çalışır. | giriş, çıktı, batan giriş, batan çıkış, kaynak girişi, kaynak çıkışı | |
| Batan giriş | Akımın yönünün girişe aktığı bir giriş. Sinking girişleri, kaynak çıkışlarıyla uyumludur. | giriş, çıktı, batan giriş, batan çıkış, kaynak girişi, kaynak çıkışı | |
| Tek aşama | İki kablodan gelen AC gücü. Tek fazlı AC, üç fazlı AC gücüne kıyasla daha fazla voltaj dalgalanmasına ve daha az çıkış gücüne sahiptir. | AC, tek fazlı, üç fazlı | |
| Şönt direnci | Bir şönt regülatöründeki güç direnci. Şönt regülatör, fazladan voltajı 'yakmak' için fazla enerjiyi şönt direncine yönlendirir. | yenilenme, şönt regülatörü, Şönt direnci | |
| Şönt regülatörü | Nominal değerlerin aşılmasından güç kaynağı voltajını sıkıştıran bir cihaz. Şönt regülatörler, rejenerasyon ile ilgili problemlerle başa çıkmada çok faydalıdır. | yenilenme, şönt regülatörü, Şönt direnci | |
| şant | Akımın akması için alternatif bir yol. | ||
| Hız ayarla | Sisteme komut verildiği hız. | temel hız, Hız ayarla | |
| Servo sürücü | Servo sürücü, kontrolör ve motor arasındaki bağlantıdır. Servo yükselticiler olarak da anılırlar, görevleri kontrolörden gelen düşük enerjili referans sinyallerini motora yüksek enerjili güç sinyallerine çevirmektir. | servo yükseltici, servo sürücü | |
| Servo amplifikatör | Servo sürücü, kontrolör ve motor arasındaki bağlantıdır. Servo yükselticiler olarak da anılırlar, görevleri kontrolörden gelen düşük enerjili referans sinyallerini motora yüksek enerjili güç sinyallerine çevirmektir. | servo yükseltici, servo sürücü | |
| Servo | "Hareket kontrolü" veya "robot" olarak da adlandırılan servo kontrol, endüstriyel işlemlerde belirli bir yükü kontrollü bir şekilde hareket ettirmek için kullanılır. | ||
| ölçekleme | Bir şeyi diğeriyle ilişkilendiren oran. Hız modunda ölçeklendirme 2000rpm/V olabilir. Bu, komuttaki 1V giriş için çıkışın 2000rpm olacağı anlamına gelir. Daha sonra aynı ölçeklendirmeye sahip 2V giriş için çıkış 4000rpm olacaktır. Ölçekleme yaygın olarak mevcut monitör, hız monitörü, amplifikatör çıkışı ve takometreler gibi şeylerde görülür. |
T
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| anahtar teslimi | Tamamen konfigüre edilmiş ve kurulmuş ve çalışmaya hazır bir sistem veya ürün. AMC, anahtar teslimi çözümler yerine OEM çözümleri sunar. | ||
| Ayarlama | Optimum performans elde etmek için bir kontrol döngüsündeki kazanç aşamalarını ayarlamak. | akort, akort | kritik olarak sönümlenmiş, aşırı sönümlü, ayarlama, sönümlü altında |
| akort | Optimum performans elde etmek için bir kontrol döngüsündeki kazanç aşamalarını ayarlamak. | akort, akort | kritik olarak sönümlenmiş, aşırı sönümlü, ayarlama, sönümlü altında |
| Trapezoidal | Çoğu uygulamada uygun fiyata iyi servo performansı sağlayabilen fırçasız motorlar için bir komütasyon şeması. Trapez komütasyon, akımı elektrik çevrimi başına 6 adımda üç motor fazı boyunca yönlendirir. | sinüzoidal, trapezoidal | |
| Tuzak kurmak | Trapezoidal'in kısaltması. | ||
| İletkenlik | Bir elektronik cihazda gerilimin akımla ilişkisi. Servo sistemlerde, transkondüktans özellikle bir akım modu sürücüsüne atıfta bulunur. İletkenliğin değeri, A/V birimlerindeki kazançtır. 2A/V geçiş iletkenliğine sahip bir sürücü, 5V giriş komutuyla 10A çıkışı verir. | ||
| Tork döngüsü | Akım döngüsü, çoğu durumda akımı düzenler. ADVANCED Hareket Kontrolleri sürücüler. Mevcut döngü, en içteki döngüdür ve yüksek performanslı hız ve konum döngülerinin temelidir. Motor torku motor akımıyla orantılı olduğundan, akım döngüsü aynı zamanda tork döngüsü olarak da bilinir. | akım döngüsü, tork döngüsü | akım döngüsü, pozisyon döngüsü, hız döngüsü |
| tork | Bir dönme kuvveti. Tork, N*m, lb*in, lb*ft, vb. cinsinden ölçülür. 1 N*m, 1 m uzunluğundaki bir kaldıraç koluna uygulanan 1N kuvvet tarafından üretilen torktur. | ||
| toroid | Çörek benzeri geometrik bir şekil. Ferrit bastırma çekirdekleri genellikle bir toroid şeklindedir. | ||
| Üç faz | Üç kablodan gelen AC gücü. Üç fazlı AC gücü, tek fazlı AC gücüne kıyasla daha az voltaj dalgalanmasına ve daha fazla güce sahiptir. | AC, tek fazlı, üç fazlı | |
| takometre modu | Hız döngüsünü kapatmak için takometre geri beslemesini kullanan bir sürüş modu. | ||
| Takometre | Hızla orantılı bir voltaj veren bir hız geri besleme cihazı. Motor miline monte edilmiş küçük bir jeneratöre benzer. |
sen
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Dengesiz | Zayıf ayar nedeniyle komut verilen bir değeri tutamıyor. Ardışık her bir salınım için büyüklük olarak artabilen büyük salınımlarla karakterize edilir. | ||
| Sönümlü altında | Ayarlamada, adım yanıtında aşma veya salınımlar olduğunda yanıtın sönümlü olduğu kabul edilir. Kontrol teorisinde bu, sönüm oranı ζ olduğunda meydana gelir. < 1. | kritik olarak sönümlenmiş, aşırı sönümlü, ayarlama, sönümlü altında |
V
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| Gerilim modu | Çıkış voltajının giriş komutuyla doğru orantılı olduğu bir servo sürücü modu. | ||
| Gerilim | Volt cinsinden ifade edilen bir elektrik potansiyelinin gücü. | ||
| Volt | SI elektrik potansiyeli birimi. Volt, basıncın sıvı eşdeğeri veya kuvvetin mekanik eşdeğeridir. | V, volt | |
| Hız modu | Hız modu için yapılandırılmış bir servo sürücü, motoru komutla orantılı bir hızda döndürür. Küçük komutlar küçük hızlar ve büyük komutlar büyük hızlar üretecektir. | ||
| hız döngüsü | Hız döngüsü, hızı düzenleyen kontrol döngüsüdür. | akım döngüsü, pozisyon döngüsü, hız döngüsü | |
| Hız beslemesi | Konum döngüsünde, hız ileri beslemesi, konumdaki yüksek değişim oranları sırasında ortaya çıkan gecikmeleri telafi etmek için ek hız enjekte etmek üzere hareket eder. | hızlanma ileri besleme, ileri besleme, hız beslemesi | |
| VDC | Volt DC'nin kısaltması. | ||
| V | SI elektrik potansiyeli birimi. Volt, basıncın sıvı eşdeğeri veya kuvvetin mekanik eşdeğeridir. | V, volt |
W
| Terim | Tanım | Eş anlamlı | İlgili terimler |
|---|---|---|---|
| vat miktarı | SI güç birimi. | ||
| Watt | SI güç birimi. |