
Öne Çıkanlar
KULLANIM ÖRNEĞİ: Özel Mimari ile Yüksek Hassasiyetli Robotiklerin Ticarileştirilmesi
Özel işbirlikçi robotik alanında bir yenilikçi, standart servo sürücülerden özel bir çok eksenli mimariye geçerek kritik bir prototip-üretim darboğazının üstesinden geldi. Bu konsolidasyon, güvenli, insan merkezli etkileşim için gereken yüksek bant genişlikli empedans kontrolünü korurken hareket kontrol donanım maliyetlerini ve fiziksel ayak izini önemli ölçüde azalttı. Zorluk: Dar Mekânsal Kısıtlamalar İçinde Yüksek Hassasiyet Bir geliştirici, doğrudan insan etkileşimi için tasarlanmış son derece özel bir işbirlikçi robot (cobot) tasarlıyordu. Uygulamanın güvenli ve etkili bir şekilde çalışabilmesi için, ileri düzey hassasiyete sahip çok kollu senkronizasyon gerekiyordu...













