Gantry Sistemleri için Servo Sürücüler | Faydaları Açıklandı

Görünüşte genellikle basit olan gantry sistemleri, yüksek hız ve hassasiyetle çalışmak için genellikle lineer motorlar ve servo sürücüler içeren sofistike tasarımlar gerektirir.

İster düşük hareket mesafeli bir gantri sistemi ister tam otomatik, yüksek ivmeli bir model olsun, servo kontrol çözümleri uygulamanızı güçlendirmek için gerekli hassasiyeti, hızı ve zekayı sağlar.

Gantry Sistemi Nedir?

Genel bir tanım olarak, portallar basitçe bir yükü destekleyen ve hareket ettiren hareketli bileşenlere sahip bir çerçevedir. Yapı değişiklik gösterebilir. Bazen çerçevenin tamamı raylar boyunca hareket edebilir. Diğer tasarımlarda, raylar çerçeveye tutturulur ve bir cihaz bunlar boyunca hareket eder ve bazı durumlarda her ikisinin bir kombinasyonudur.

Portal robotlar veya doğrusal robotlar, yatay bir düzlem boyunca hareket oluşturmak için bir manipülatörden yararlanır. Portallar, Kartezyen bir düzlem boyunca tam x-y-z sağlayabilir, nesneleri yüksek hızlarda hareket ettirebilir ve hatta onları alıp yerleştirebilir.

Gantry'lerin boyutları, bir fabrikadaki araba motorlarını veya bir nakliye sahasındaki nakliye konteynerlerini kaldırıp taşıyabilen endüstriyel baş üstü gantry'lerden otomatik görevleri yerine getiren küçük masaüstü gantry'lere kadar çeşitlilik gösterir.

Küçük gantry sistemleri genellikle şu uygulamalarda yer alır: otomasyon, robotik montaj, alma ve yerleştirme makineleri, 3D baskı ve elektronik montaj.

Büyük portallar, genellikle otomotiv fabrikalarında, havacılık tesislerinde, nakliye sahalarında ve montaj tesislerinde yer alan ağır yükler için baş üstü yapılardır. Bu büyük portallarda lineer motorlar yerine tekerlekli, dişli veya pully sistemli döner motorların kullanılması daha olasıdır.

Orta gantri sistemleri bu ikisinin arasında kalan görevler içindir. Bu sistemler yükleri yukarıdan veya aşağıdan taşımak için kullanılabilir. Ayrıca, büyük işleme uygulamaları için kesme torçları gibi aletlerle donatılabilirler. Bazı durumlarda, orta boy gantryler kameraları, set parçalarını ve hatta oyuncuları taşımak için eğlence amaçlı kullanılabilir.

Gantry Sistem Hareketini Anlama

Boyut ve uygulamaya bağlı olarak, gantry sistemleri başlat/durdur kontrolleri veya akıllı kontrol özellikleri ile çalıştırılabilir. Küçük gantryler çoğunlukla önceden tanımlanmış programlarla otonom olarak çalışır. Çoğu orta boy gezer köprüler başlatma ve durdurma kontrolleri ile çalıştırılır. Büyük portallar genellikle manuel kontrollerle çalıştırılır.

Akıllı kaldırma yardımı modu, operatörlerin standart bir orta boy fabrika modelinden daha ağır yükleri kaldırmasına olanak sağlamak için genellikle büyük portallarda kullanılır. Portal, operatörün hareketlerini yansıtarak operatörlere vücutlarının doğal bir uzantısı gibi hissettiren hassas kontrol sağlayacak şekilde kuvvet uygular.

Son olarak, küçük masaüstü modellerinden tam boyutlu fabrika modellerine kadar değişen gantry'ler genellikle servo sürücü kontrolü ile çalıştırılır ve güçlendirilir.

Servo Sürücüler Gantry Sistemlerine Nasıl Güç Sağlar?

İki taraftan raylarla desteklenen portallar, hareketleri koordine edilmezse bağlanabilir. Bağlanmayı önlemek için, hareketlerini koordine etmek üzere servo sürücüler uygulanabilir. Bunun ötesinde, servo sürücüler büyük dikey eksenlerin rejenerasyonla başa çıkmasına yardımcı olabilir.

Bu nedenle, lineer fırçasız servo motorlar ve sürücüler genellikle küçük ve orta ölçekli modellerde kullanılır. Tüm eksenlerde konum kontrolüne sahip servo sürücüler, diğer görevlerinin yanı sıra bir yükü 3D uzayda hassas bir şekilde konumlandırabilir, rejenerasyonu güvenilir bir şekilde gerçekleştirebilir ve yüzlerce fit yükü hareket ettirebilir.

AMC, masaüstü uygulamaları için 48V DC besleme gerilimine sahip küçük servo sürücüler sunmaktadır. Daha büyük uygulamalar için 3 fazlı 220VAC servo sürücüler kullanılır.

Enkoder geri beslemeli servo sürücüler, en basit ve en gelişmiş gantri sistemi hareket gereksinimlerine güç sağlamak için gereken koordinasyonu, hızı ve döner konumlandırmayı sağlar.

Son olarak, AMC gantry sistemleri için servo sürücüler sunmaktadır. CANopen, EtherCATve POWERLINK ağlar.

Portal sistemleri için servo sürücüler hakkında daha fazla bilgi almak veya doğru hareket kontrol uygulamasını bulmak için yardıma ihtiyacınız varsa, bugün bi̇zi̇mle i̇leti̇şi̇me geçi̇n!