Servo motorlar, ister bir pozisyonu tutmak, ister bir takım yolunu izlemeye yardımcı olmak veya yük altında ayarlanmış bir hızı korumak olsun, hassasiyet için üretilmiştir. 

Ancak en güvenilir sistemlerin bile sınırları vardır. Bunları çok zorlarsanız, rutin kontrolleri atlarsanız veya ideal olmayan koşullarda çalışırsanız, servo motor arızalarının bazen yavaş yavaş, bazen de (gerçek anlamda) bir patlama ile ortaya çıktığını görmeye başlarsınız.

Bu makale, en yaygın servo motor arızalarını, nasıl geliştiklerini ve ciddi hasara neden olmadan önce bunları yakalamak için neler yapabileceğinizi araştırmaktadır.

Kötü Bir Servo Motorun Yaygın Belirtileri Nelerdir?

Servo motorlar genellikle uyarı vermeden arızalanmaz, ancak arızalandıklarında da bu durum nadiren fark edilir. Sorunları erkenden tespit etmek sizi beklenmedik duruş sürelerinden kurtarabilir ve ileride daha pahalı onarımlardan kaçınmanızı sağlayabilir. İşte nelere dikkat etmeniz gerektiği ve bu servo motor arızalarının neden ortaya çıktığı:

• Garip sesler: Taşlama, vızıldama veya tıklama sesleri aşınmış yataklardan elektrik arızalarına veya dahili mekanik aşınmaya kadar her anlama gelebilir.
• Titreşim: Aşırı veya ani titreşim genellikle yanlış hizalamaya, rotor sorununa veya muhafazanın içinde bir şeyin gevşediğine işaret eder.
• Aşırı ısınma: Motor beklenenden daha sıcak çalışıyorsa, aşırı yük, zayıf hava akışı veya daha derin elektrik sorunlarıyla uğraşıyor olabilirsiniz.
• Düzensiz Çalışma: Rastgele hız değişiklikleri, takılmalar veya senkronizasyon kaybı genellikle kodlayıcı arızalarına, kötü kablolamaya veya kontrol sistemiyle iletişimsizliğe işaret eder.
• Doğruluk ve Verimlilik Kaybı: Pozisyonu korumakta zorlanıyor veya normalden daha fazla güç mü harcıyorsunuz? Bu genellikle bir geri besleme döngüsü sorunu, mekanik sürüklenme veya kodlayıcı aşınmasıdır.
• Kontrol Sistemi Hataları: Kontrol sistemi hata veriyorsa, muhtemelen yük sorunlarını, aşırı ısınmayı veya bozuk geri bildirim bağlantılarını işaret ediyordur.

Yaygın Servo Motor Arızaları

Bu bölüm servo motorlar yan yattığında olağan şüphelileri kapsar.

Her bir hata için, buna neyin sebep olduğunu, nasıl erken fark edileceğini ve tüm sisteminizi çökertmeden önce hasarı önlemek (veya en azından kontrol altına almak) için neler yapabileceğinizi inceleyeceğiz.

Aşırı ısınma

Aşırı ısınma en zararlı servo motor arızalarından biridir. Aşırı ısı sargıları kızartabilir, yalıtımı bozabilir ve kontrol edilmediği takdirde genel performansı düşürebilir.

Bu Sorun Neden Oluşuyor?

• Yüksek Ortam Sıcaklıkları: Motorları sıcak ortamlarda çalıştırmak, onları güvenli termal sınırların ötesine iter.
• Tıkalı Soğutma Yolları: Motor gövdesi etrafındaki toz, döküntü veya birikinti hava akışını engelleyebilir ve ısıyı hapsedebilir.
• Uzun Görev Döngüleri: Yeterince dinlenmeden sürekli çalışma, ısının dağılması için zaman bırakmaz.
• Kötü Havalandırma: Kısıtlı hava akışına sahip dar alanlar motora nefes alacak yer bırakmaz.
• Aşınmış İç Parçalar: Eskiyen parçalar daha fazla sürtünme oluşturur, bu da daha fazla ısı anlamına gelir.

Belirtiler ve İşaretler

• Aşırı Isı: Çalışma sırasında veya sonrasında gözle görülür ısı birikmesi olası aşırı ısınmayı gösterir.
• Renk Değişikliği: Renksiz bileşenler aşırı sıcaklığa maruz kalındığını gösterebilir.
• Yanık Kokusu: Yanık kokusu genellikle yalıtım hasarına veya bileşenlerin aşırı ısınmasına işaret eder.

Tespit Yöntemleri

• Sıcaklık Sensörleri: Motorun ısı seviyelerinin gerçek zamanlı izlenmesi.
• Termal Görüntüleme: Isı noktalarını ve eşit olmayan dağılımı tespit eder.
• Manuel Denetim: Fiziksel inceleme yoluyla aşırı ısınma belirtilerini tespit edin.

Önleme ve Bakım İpuçları

• Uygun Havalandırma: Motorların iyi havalandırılan ortamlarda çalıştırıldığından emin olun.
• İklim Kontrollü Ortamlar: Mümkün olan yerlerde motorları kontrollü sıcaklık ve nem ayarlarında çalıştırın.
• Düzenli Bakım: Soğutma sistemlerini temizleyin ve tutarlı performans sağlamak için aşınmış parçaları değiştirin.
• Soğutma Fanları: Hava akışını iyileştirmek için ek fanlar takın.
• Arıza Emniyet Mekanizmaları: Güvenli sıcaklık sınırları aşıldığında kapatmayı tetikleyen sistemler kullanın.

Rulman Arızası

Rulman arızası en yaygın servo motor arızalarından biridir. Rulmanlar bozulduğunda sürtünme artar, gürültü başlar ve çok geçmeden motor zorlanmaya başlar. Rulmanlar şaftın sorunsuz dönmesini sağladığından, buradaki herhangi bir sorun verimliliği düşürebilir ve ileride daha büyük performans sorunlarına neden olabilir.

Bu Sorun Neden Oluşuyor?

• Normal Aşınma ve Yıpranma: Rulmanlar sürekli çalışma ve yük döngüleri nedeniyle zamanla bozulur.
• Yanlış Montaj veya Yeniden Montaj: Yanlış montajdan kaynaklanan yanlış hizalama, rulman aşınmasını hızlandırır ve verimsizliğe neden olur.
• Kirlenme: Kir, toz ve diğer partiküller rulman sistemine sızarak aşındırıcı aşınmaya ve arızaya yol açabilir.
• Aşırı Yükleme: Tasarım sınırlarının ötesindeki aşırı yükler strese ve erken rulman bozulmasına neden olur.
• Kötü Yağlama: Yetersiz veya bozulmuş yağlama sürtünmeyi artırarak daha hızlı aşınmaya neden olur.

Belirtiler ve İşaretler

• Anormal Sesler: Çalışma sırasında hırıltı, gıcırtı veya gıcırdama sesleri rulman sıkıntısını gösterir.
• Artan Titreşim: Aşırı titreşimler genellikle rulmanın yanlış hizalandığına veya aşındığına işaret eder.
• Isı Üretimi: Aşırı ısınmış rulmanlar sürtünmeye ve potansiyel hasara işaret eder.

Tespit Yöntemleri

• Titreşim Sensörleri: Motorda anormal hareket modellerinin erken belirtilerini izleyin ve tespit edin.
• Manuel Denetim: Ses, ısı veya aşınma belirtileri için düzenli kontroller.
• Sıcaklık İzleme: Aşırı ısınmayı belirlemek için ısı seviyelerini sürekli olarak takip edin.

Önleme ve Bakım İpuçları

• Rulmanların Rutin Kontrolü ve Değiştirilmesi: Denetimleri planlayın ve gerektiğinde rulmanları değiştirin.
• Titreşim Sensörleri Kullanın: Erken teşhis motor ömrünü uzatabilir.
• Doğru Kurulum Teknikleri: Rulman montajı sırasında hizalamayı sağlayın.
• Rulmanları Temiz Tutun: Motor bileşenlerini düzenli olarak temizleyerek kirlenmeyi en aza indirin.
• Yağlama: Aşınma ve sürtünmeyi azaltmak için uygun yağlama uygulayın.

Fren Arızası

Servo motorlarda fren arızası, konumlandırma hatalarına ve beklenmedik duruş sürelerine yol açabilir. Frenin görevi konumu korumak olduğundan, özellikle çok sık kullanıldığında veya sık ya da acil duruşları idare etmek zorunda kaldığında aşınmaya eğilimlidir.

Bu Sorun Neden Oluşuyor?

• Tekrarlayan Duruşlar ve E-Duruşlar: Servo frenler tipik olarak sık duruşlar veya tekrarlanan acil duruşlar için tasarlanmamıştır, bu da aşınmanın hızlanmasına neden olur.
• Kirlenme: Toz, yağ ve diğer kirleticiler fren işlevini bozabilir ve performans düşüşüne yol açabilir.
• Kapalı Tasarım: IP65 gibi yüksek koruma derecelerine sahip birçok servo motorda frenler dahili olarak bulunur ve bu da denetimleri ve değişimleri zorlaştırır.

Belirtiler ve İşaretler

• Olağandışı Sesler: Motor çalışırken çıkan taşlama veya gıcırdama sesleri fren sorunlarına işaret edebilir.
• Düzensiz Çalışma: Düzensiz motor hareketi veya kontrol sorunları genellikle fren arızalarına işaret eder.
• Isı Üretimi: Fren alanı çevresindeki aşırı ısı, yaklaşan fren arızasına işaret eder.

Tespit Yöntemleri

• Görsel Denetim: Aşınma, kirlenme veya hasar belirtilerini tespit etmek için rutin kontroller.
• Performans Testi: Tutarsızlıkları belirlemek için yük koşulları altında fren performansının değerlendirilmesi.
• Termal Görüntüleme: Termal kameralar fren sistemi etrafındaki olağandışı ısı dağılımını tespit etmeye yardımcı olur.

Önleme ve Bakım İpuçları

• Frenleri Doğru Şekilde Çalıştırın: Dinamik aşınmayı en aza indirmek için frenleri sadece motor dururken devreye sokun.
• Sık Duruşlar İçin Özel Frenler Kullanın: Tekrarlanan duruşlar gerektiren uygulamalar için, yaylı veya çift C yüzlü frenler gibi dinamik durdurma için tasarlanmış frenler kullanın.
• Düzenli Denetim: Aşınma ve kirlenmeyi izlemek için rutin denetimler planlayın.
• Temiz Ortamlar Sağlayın: Çalışma alanını toz ve yağ gibi kirleticilerden uzak tutun.
• Doğru Kurulum: Fren işlevini ve uzun ömürlülüğünü sağlamak için doğru montaj prosedürlerini izleyin.

Servo Motor Dönmüyor

Bir servo motor dönmüyorsa, elinizde bir gösteri durdurucu var demektir. İster motor, ister sürücü veya kontrolör olsun, sinyal zincirinde bir şey bozulmuştur. Sonuç, sade ve basit bir arıza süresidir.

Bu Sorun Neden Oluşuyor?

• Kontrolör Sorunları:
  • DAC Çıkış Sorunları: Dijital-Analog Dönüştürücü (DAC) çıkışı yanlışsa, motor dönmeyebilir.
  • Eski Yazılım: Yanlış veya güncel olmayan yazılımların kullanılması motor fonksiyonlarını bozabilir.
• Sürücü Sorunları:
  • Sürücü Verimliliği: Sürücünün verimsiz çalışması motor performansını düşürebilir.
  • Sürücü Arızası: Arızalı bir sürücü motorun dönmesini engelleyebilir.

Belirtiler ve İşaretler

• Motor Hareketsizliği: Motor beklendiği gibi hareket etmiyor.
• Kontrol Sistemi Hataları: Kontrol sisteminde hata mesajları veya arızalar görünür.
• Yanıt Eksikliği: Motor kontrol girişlerine tepki vermiyor.

Tespit Yöntemleri

• Kontrol Sistemi Diyagnostiği: Tanılama araçlarını kullanarak kontrolör ve sürücüde hata olup olmadığını kontrol edin.
• Manuel Test: Doğrudan kontrol girişlerine motor tepkisini test edin.
• Yazılım Analizi: Kontrol yazılımını hatalar veya eski kodlar açısından inceleyin.

Önleme ve Bakım İpuçları

• Düzenli Yazılım Güncellemeleri:
  • Yazılımı Güncel Tutun: Uyumluluk sorunlarını önlemek için kontrol yazılımını düzenli olarak güncelleyin.
• Sürücü Bakımı:
  • Rutin Kendi Kendine Testler: Sürücü üzerinde periyodik olarak kendi kendine testler gerçekleştirin.
  • Zamanında Onarımlar: Sürücü sorunlarını derhal ele alın.
• Kontrolör Bakımı:
  • Ayarları Doğrula: Kontrolörün yazılım/donanım ayarlarını düzenli olarak kontrol edin.
  • Parametreleri Kontrol Edin: Kazanç, hız ve ivme profillerinin doğru olduğundan emin olun.

Servo Motor Yüksek Hızlarda Kapanıyor

Bir servo motor yüksek veya tam hızda kesilirse, bu genellikle aşırı yük koruması, soğutma veya elektrik sisteminde bir sorun olduğu anlamına gelir. Her iki durumda da, sorun giderilmezse arıza süresiyle karşı karşıya kalırsınız.

Bu Sorun Neden Oluşuyor?

• Arızalı Aşırı Yük Koruma Sistemi: Arızalı bir aşırı yük koruma sistemi, aşırı yük altındayken motoru zamanından önce kapatabilir.
• Hızlı Aşırı Isınma: Yeterli soğutma olmadan yüksek hızlarda çalıştırma dahili bileşen hasarına ve kapanmaya neden olur.
• Yetersiz Rulmanlar: Bakımı kötü yapılmış veya yanlış monte edilmiş rulmanlar aşırı ısınmaya ve motor arızasına katkıda bulunur.
• Atmış Sigortalar veya Eski Sigortalar: Eski veya atmış sigortalar elektrik akışını bozarak kapanmalara neden olur.
• Kötü Kondansatörler: Arızalı kondansatörler motorun elektriksel işlevlerine müdahale ederek kapanmalara neden olur.
• Devir Ölçer Arızası: Yanlış RPM okumaları yanlış ayarlamalara neden olabilir ve motoru kapanmaya zorlayabilir.
• Voltaj Düşüşleri veya Kötü Kablolama: Elektrik dengesizliği veya hatalı kablolama motorun düzensiz çalışmasına neden olabilir.

Belirtiler ve İşaretler

• Motor Beklenmedik Şekilde Kapanıyor: Motor yüksek hızlara ulaştıktan sonra durur.
• Aşırı ısınma: Motor alışılmadık şekilde ısınır.
• Olağandışı Sesler: Motordan gelen öğütme veya vınlama sesleri.
• Tutarsız Performans: Dalgalanan motor hızı veya yüksek hızlarda beklenmedik kapanmalar.

Tespit Yöntemleri

• Termal Görüntüleme: Motordaki aşırı ısınma sıcak noktalarını tespit edin.
• Performans İzleme: Aşırı yüklenme veya aşırı ısınma belirtileri için motor performansını izleyin.
• Görsel Denetim: Fiziksel hasar veya aşırı ısınma belirtileri olup olmadığına bakın.
• Elektriksel Testler: Atmış sigortalar veya hasarlı kapasitörler gibi sorunları kontrol etmek için bir multimetre kullanın.

Önleme ve Bakım İpuçları

• Düzenli Bakım: Tüm bileşenlerin düzgün çalıştığından emin olmak için rutin kontroller yapın.
• Soğutma Çözümleri: Aşırı ısınmayı önlemek için fanlar veya ısı alıcıları gibi ek soğutma cihazları takın.
• Elektrik Denetimleri: Kabloları, sigortaları ve kondansatörleri aşınma veya hasar açısından düzenli olarak inceleyin.
• RPM Metre Kalibrasyonu: Doğru hız okumalarını korumak için RPM ölçeri periyodik olarak kalibre edin.

Kırık Motor Mili

Kırık bir şaft olabildiğince kötüdür - motoru durdurur ve bağlı olduğu her şeyi yıkabilir. Genellikle mekanik stres, yanlış hizalama veya aşırı yükten kaynaklanır ve erken yakalanmazsa hasar hızla yayılır.

Bu Sorun Neden Oluşuyor?

• Yetersiz Mekanik Tasarım: Mil aşırı radyal yükleme kuvvetlerini kaldıracak şekilde tasarlanmadığında, stres altında kırılabilir ve motor arızasına yol açabilir.
• Sıkışmış Yük veya Şiddetli Aşırı Yük: Motor anlık bir aşırı yük veya sıkışmış bir yükle karşılaşırsa, şaft ani bir kuvvet artışına maruz kalır ve bu da arızalanmasına neden olabilir.
• Montaj Sırasında Yanlış Hizalama: Motor ve bağlı bileşenler arasındaki yanlış hizalama, şaft üzerinde eşit olmayan stres yaratır ve sonunda kırılmalara yol açar.

Belirtiler ve İşaretler

• Motor Torku Kaybı: Kırık veya hasarlı bir şaft motor gücünün kaybına yol açarak motorun torku etkili bir şekilde iletememesine neden olur.
• Motor Çalışırken Öğütme veya Anormal Gürültü: Taşlama gibi olağandışı sesler, şaftta mekanik bir sorun olduğunu gösterebilir.
• Güç Verildiğinde Bile Tepki Vermeyen Motor: Elektrik gücü sağlansa bile, kırık bir şaft nedeniyle motor hiç çalışmayabilir.

Tespit Yöntemleri

• Motor Şaftının ve Bağlı Bileşenlerin Görsel Kontrolü: Mili görünür çatlaklar, deformasyon veya yanlış hizalama açısından inceleyin.
• Çalışma Sırasında Tork İzleme: Bir şaft arızasına işaret edebilecek ani düşüşleri belirlemek için motorun tork çıkışını izleyin.
• Dengesizlikleri veya Yanlış Hizalamaları Tespit Etmek için Titreşim Analizi: Titreşim sensörleri, dengesizlik veya yanlış hizalama gibi şaft sorunlarına işaret eden anormal modellerin belirlenmesine yardımcı olabilir.

Önleme ve Bakım İpuçları

• Motorları Beklenen Yük Kuvvetlerini Kaldıracak Şekilde Tasarlayın: Aşırı yüklenmeyi önlemek için motor ve şaftın beklenen maksimum yükü karşılayacak şekilde tasarlandığından emin olun.
• Aşırı Stres için Yük Tarafı Operasyonlarını İzleme: Tasarlanan kapasitesinin ötesinde kuvvetlere maruz kalmadığından emin olmak için motorun yük tarafını düzenli olarak kontrol edin.
• Montaj Sırasında Hassas Hizalama Sağlayın: Şaft arızasına yol açabilecek yanlış hizalamayı önlemek için kurulum sırasında hassas hizalama yöntemleri kullanın.

Yağlama Sorunları

Yağlama bozulduğunda sürtünme artar, ısı oluşur ve performans düşer. Hareketli parçaları uygun şekilde yağlayın, aksi takdirde aşınma, verimsizlik ve nihayetinde motor arızasına yol açarsınız.

Bu Sorun Neden Oluşuyor?

• Yetersiz Yağlama: Sürtünmeyi artırarak aşınmaya ve aşırı ısınmaya neden olur.
• Kirlenme: Kir ve döküntüler yağlayıcı kalitesini düşürerek sürtünmeyi ve aşınmayı artırır.
• Uygun Olmayan Yağlayıcı: Uyumsuz tiplerin kullanılması etkinliği azaltabilir ve bileşenlere zarar verebilir.

Belirtiler ve İşaretler

• Çalışma Sırasında Olağandışı Gürültü veya Titreşim: Yetersiz veya bozulmuş yağlama sürtünmenin artmasına neden olur, bu da genellikle taşlama veya olağandışı sesler ve titreşimler olarak kendini gösterir.
• Sürtünme Nedeniyle Aşırı Isınma: Uygun yağlama olmadan sürtünme artar, motorun aşırı ısınmasına neden olur ve bu da bileşenlere daha fazla zarar verebilir.
• Azalmış Motor Performansı: Artan sürtünme ve ısı, verimin düşmesine neden olarak motorun yavaş veya düzensiz çalışmasına yol açar.

Tespit Yöntemleri

• Aşınma veya Gürültü İşaretleri için Görsel Kontrol: Motoru ve çevresindeki bileşenleri görünür aşınma, olağandışı gürültü veya yağlayıcı sızıntısı belirtileri açısından inceleyin.
• Aşırı Isınma için Motor Sıcaklığını İzleme: Yetersiz yağlama veya aşırı sürtünmeye işaret edebilecek anormal artışları tespit etmek için motor sıcaklığını sürekli olarak izleyin.
• Verimsizlikleri Tespit Etmek için Performans Analizi: Azalan çıktı veya artan enerji tüketimi gibi sürtünmeyle ilgili verimsizlik belirtilerini tespit etmek için motorun performansını ve verimliliğini düzenli olarak değerlendirin.

Önleme ve Bakım İpuçları

• Rutin Bir Yağlama Programı Uygulayın: Hareketli parçaları yağlamak için düzenli bir program belirleyin, yeterli şekilde yağlanmış ve kirletici maddelerden arınmış olmalarını sağlayın.
• Motor için Uygun Yağlayıcıyı Kullanın: Optimum performans ve koruma sağlamak için her zaman özel motor modeliniz ve çalışma koşullarınız için doğru yağlayıcıyı seçin.
• Kirlenmeyi Önlemek için Motoru Mühürleyin: Kirletici maddelerin motora girmesini ve yağlayıcının kalitesini ve işlevini etkilemesini önlemek için contalar ve koruyucu kapaklar kullanın.

Önem Derecesine Göre Sıralanmış Servo Motor Arızaları

Giriş bölümünde de belirtildiği gibi, tüm hatalar eşit değildir. Bazı arızalar yıkıcı olabilir ve anında sistem arızasına neden olurken, diğerleri sistem performansı üzerinde daha kademeli bir olumsuz etkiye sahiptir. Her durumda, bir onsluk önlem bir poundluk tedaviden daha değerlidir, bu nedenle servo motor donanımınızda yanlış bir şey fark ederseniz, gecikmeyin - en kısa sürede tamir ettirin.

Önem Derecesi Açıklaması:

• 5: Ani duruş süresine neden olan yıkıcı arıza
• 4: Ciddi etki, önemli hasar riski, acil düzeltici eylem gerekli
• 3: Orta düzeyde darbe, aşamalı hasar, gözle görülür performans düşüşü
• 2: Hafif darbe, uzun süreler boyunca kademeli bozulma
• 1: Önemsiz etki, kolayca yönetilebilir

Arızalı Bir Servo Motoru Onarmalı mı Yoksa Değiştirmeli misiniz?

Karar; maliyet, arıza süresi, motor yaşı, parça bulunabilirliği ve yükseltme planlarına bağlıdır.

Onarım maliyetleri yeni bir motorun fiyatının 50-70%'sine ulaşıyorsa veya arıza süresi üretkenliğe zarar veriyorsa değiştirme genellikle daha iyidir. Ayrıca sık sorun çıkaran, bulunması zor parçalar içeren veya onarım sonrası performansı düşük olan eski motorlar için de daha akıllıca bir seçimdir.

Garanti kapsamı, maliyetleri azaltarak ve seçimi daha net hale getirerek dengeyi değiştirebilir.

Bir Servo Motor Ne Kadar Dayanmalıdır?

Servo motorlar standart koşullar altında tipik olarak 20.000 ila 30.000 çalışma saati arasında değişen bir kullanım ömrüne sahiptir. Bu tahmin kullanım şekilleri, bakım kalitesi ve çevre koşulları gibi faktörlere bağlıdır. 

Servo motorun uzun ömürlülüğü ve optimum kullanım ömrünü sağlamaya yönelik en iyi uygulamalar hakkında daha ayrıntılı bilgi için Gelişmiş Hareket Kontrolleri.

Sonuç

Servo motorlar hassasiyet, hız ve güvenilirlik sağlar, ancak aşırı ısınma, mekanik arızalar ve çevresel faktörler gibi sorunlar performanstan ödün verebilir.

Donanımı ilk etapta temiz bir ortamda düzgün bir şekilde kurmak, bir servonun çalışma ömrünü başlatmak için iyi bir yoldur.

Tutarlı izleme, akıllı tanılama ve temiz, istikrarlı bir ortam, servo sistemlerin bir kez faaliyete geçtikten sonra sorunsuz çalışmasını sağlamanın anahtarıdır.

Sıcaklık sensörleri ve titreşim analizörleri gibi araçlarla arızaların erken tespiti, sistem çalışır duruma geldiğinde hasarın ve arıza süresinin önlenmesine de yardımcı olabilir. 

Ne demişler, erken davranmak geç pişmanlığı yener, bu nedenle servo motor sorunlarını ciddileşmeden önce ele alın. Çünkü bir servo döngü ortasında arızalandığında, hızlı hareket eden tek şey stres seviyeleriniz olacaktır.