Sólo para los motores con escobillas, la compensación IR es un modo de "pseudo-velocidad" porque la velocidad real del motor no se mide. El bucle de velocidad se cierra estimando la velocidad del motor mediante el uso de la tensión del terminal del motor y la corriente del motor. Un aumento de la corriente del motor se interpreta como que el motor se está ralentizando debido a una perturbación del sistema, momento en el que se inyecta una retroalimentación positiva en el bucle de velocidad como compensación.
Beneficios
- El modo de compensación por infrarrojos es una solución única que ahorra costes en aplicaciones en las que la retroalimentación positiva es una ventaja
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- Un pequeño número de accionamientos analógicos cuentan con el modo de Compensación IR. Se recomienda el modo de velocidad real con el uso de un codificador en lugar de la compensación IR. Esto sólo debería ser una opción cuando un dispositivo de retroalimentación de velocidad no está disponible debido a las preocupaciones de costo del sistema.
