A
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Eje | Los componentes que controlan cada grado de libertad de una máquina pueden considerarse un eje. Una máquina X-Y-Z es una máquina de tres ejes en la que los ejes X e Y controlan el movimiento en el plano horizontal y el eje Z controla el movimiento hacia arriba y hacia abajo. Cada eje puede constar de un controlador, un accionamiento, un motor y los componentes de transmisión necesarios para acoplarse a la carga. | ||
| Ejes | Plural de eje. También plural de eje. | ||
| Atenuar | Reducción o caÃda de la salida. Una señal que comienza con una tensión puede terminar con una tensión mucho más baja después de haber sido transmitida por una lÃnea larga. Se puede decir que esta señal se ha atenuado. | atenuación | |
| ARO | Tras la recepción del pedido. Este es un punto de partida habitual para citar los plazos de entrega. "3 semanas ARO" significa que el producto se enviará tres semanas después de recibir el pedido. | ||
| Analógico | La propiedad de tener una variabilidad continua en la producción. | digital | |
| Amplificador | En el control de movimiento es el componente que sigue la orden de un controlador y proporciona energÃa al motor. En el sentido más estricto, los amplificadores funcionan en modo de corriente, donde la corriente de salida es proporcional a la señal de mando de entrada. En la industria del control de movimiento, los términos amplificadores y accionamientos se intercambian a menudo. | accionamiento | |
| Ampere | Amperio. La unidad básica de la corriente eléctrica. | Amperio, Amp, A | actual |
| Amperaje | La fuerza de una corriente eléctrica expresada en amperios. | ||
| Amp | Amperio. La unidad básica de la corriente eléctrica. | Amperio, Amp, A | actual |
| Corriente alterna | Corriente alterna. La tÃpica fuente de energÃa que sale "de la pared". Los valores estándar son monofásicos y trifásicos. En Estados Unidos los valores estándar son 120VAC monofásicos y 240VAC trifásicos. | AC, corriente alterna | |
| Actuador | En el caso de los servosistemas, cualquier dispositivo (como un motor) que produce un movimiento mecánico utilizando la electricidad como fuente de energÃa. | ||
| Aceleración de avance | En el bucle de velocidad, el feedforward de aceleración actúa para inyectar par/fuerza adicional para compensar los retrasos inherentes durante las altas tasas de cambio de velocidad. | aceleración de avance, feedforward, velocidad de avance | |
| Filtro de lÃnea de CA | Un filtro que se conecta a la corriente alterna entrante en una máquina. Su finalidad es evitar que el ruido eléctrico producido en la máquina contamine el aire acondicionado del edificio. | ||
| AC | Corriente alterna. La tÃpica fuente de energÃa que sale "de la pared". Los valores estándar son monofásicos y trifásicos. En Estados Unidos los valores estándar son 120VAC monofásicos y 208VAC trifásicos. | AC, corriente alterna | AC, monofásico, trifásico |
| A | Amperio. La unidad básica de la corriente eléctrica. | Amperio, Amp, A | actual |
B
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Condensador de bypass | Un condensador colocado cerca de la entrada de un componente para estabilizar la fuente de tensión suministrando energÃa de baja impedancia. Se recomienda colocar un condensador de derivación de 1000uF a través de los cables de alimentación de CC a menos de 0,3 m del convertidor si la longitud de los cables de alimentación supera los 1,5 m. | ||
| Tensión del bus | El nivel de tensión de la fuente de alimentación principal. | ||
| Autobús | Un circuito de alimentación principal que alimenta los principales componentes de un sistema. | ||
| Velocidad base | La velocidad máxima de un motor. | velocidad base, fijar la velocidad | |
| Ancho de banda | Una medida de la capacidad de respuesta de un sistema. Cuanto más alto sea el ancho de banda, más rápido y más sensible será. El ancho de banda puede medirse determinando primero la salida dada una orden de onda sinusoidal lenta. A continuación, se aumenta la frecuencia de la onda sinusoidal hasta que la salida disminuya en un múltiplo de 0,707. La frecuencia resultante es el ancho de banda. | ||
| Filtro de paso de banda | Un filtro que se dirige a una frecuencia o rango de frecuencias especÃfico y elimina todo lo demás. Este tipo de filtro es bueno cuando las frecuencias útiles se limitan a un rango especÃfico y se desea eliminar las demás frecuencias. | ||
| Bote de la balanza | Un potenciómetro que se utiliza para ajustar la salida de un variador de manera que no tenga un desplazamiento. | balanza, bote de equilibrio, offset | |
| Saldo | El proceso de igualar una salida para que no favorezca una dirección sobre otra. | offset | balanza, bote de equilibrio, offset |
| Backlash | El juego causado por las conexiones sueltas entre los componentes mecánicos. El juego se convierte en un problema cuando un eje cambia de dirección. Cuando un motor gira, empuja todos los engranajes juntos en una dirección. Cuando el motor invierte su dirección, los dientes del engranaje se separan de un lado y se juntan en el otro. La distancia entre la separación es la holgura. |
C
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Modo actual | Un modo de accionamiento en el que sólo está activo el bucle de corriente. En el modo de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición están desactivados, no existen o están cerrados fuera del variador. | ||
| Bucle actual | El bucle de corriente regula la corriente en la mayorÃa de ADVANCED Accionamientos de Motion Controls. El bucle de corriente es el más interno y la base de los bucles de velocidad y posición de alto rendimiento. Dado que el par del motor es proporcional a la corriente del motor, el bucle de corriente también se conoce como bucle de par. | bucle de corriente, bucle de par | bucle de corriente, bucle de posición, bucle de velocidad |
| Potenciómetro de lÃmite de corriente | En ADVANCED Accionamientos analógicos Motion Controls este pote controla el lÃmite de corriente de salida del accionamiento. | ||
| Actual | El flujo de la carga eléctrica. | Ampere, Amp, A | |
| Amortiguado crÃticamente | Un sistema sintonizado para lograr la respuesta más rápida sin sobreimpulso/oscilación se considera crÃticamente amortiguado. En la teorÃa de control, esto ocurre cuando la relación de amortiguación ζ = 1. | amortiguación crÃtica | con amortiguación crÃtica, sobre amortiguado, afinando, bajo amortiguación |
| Acoplamiento | La transferencia de energÃa de un circuito a otro por medio de la capacitancia mutua entre ellos. En los sistemas de retroalimentación y control se considera ruido eléctrico y es un problema habitual. | acoplamiento capacitivo, acoplamiento, acoplamiento | ruido eléctrico |
| Pareja | La transferencia de energÃa de un circuito a otro por medio de la capacitancia mutua entre ellos. En los sistemas de retroalimentación y control se considera ruido eléctrico y es un problema habitual. | acoplamiento capacitivo, acoplamiento, acoplamiento | ruido eléctrico |
| Contorno | En las máquinas multieje es el proceso de crear movimientos suaves y redondeados utilizando dos o más ejes coordinados. Una mesa X-Y en una aplicación de mecanizado utilizarÃa el contorneado para cortar un cÃrculo suave. | punto a punto | |
| Continuo | Constante o interminable. En los accionamientos AMC, la intensidad nominal continua suele ser la mitad de la intensidad nominal de pico. | ||
| Conmutación | El acto de mantener el ángulo de par correcto en un motor. En los motores con escobillas, la conmutación se realiza dentro del motor a través del conmutador y las escobillas. En los motores sin escobillas, la conmutación se consigue utilizando la retroalimentación para determinar la posición del motor y utilizando algoritmos de conmutación para enviar la corriente a las fases correctas. | ||
| Comisión | Poner en marcha o configurar para el funcionamiento. ej: "Utilizar el software de configuración para poner en marcha el accionamiento". | encargar, configurar, poner en marcha | |
| Cogging | Ondulación del par que se centra en lugares especÃficos de la revolución del motor. Al sentirlo con la mano, el motor parece más fácil de girar en algunas posiciones y más difÃcil de girar en otras. Un motor sin cogging se sentirÃa muy suave al girar con la mano. | cogging, Detención | |
| Bucle cerrado | Los controles de bucle cerrado utilizan la retroalimentación para corregir los errores del sistema. La calefacción central de un edificio es un ejemplo común. El termostato mide la temperatura y enciende o apaga la calefacción según sea necesario. Si la temperatura es demasiado baja, la calefacción se enciende, si la temperatura es demasiado alta, la calefacción se apaga. El resultado es que la temperatura rondará el punto de consigna durante todo el dÃa, independientemente de las fluctuaciones externas, como la hora del dÃa o el tiempo. El control de bucle cerrado en el control del movimiento se compone de un motor, un accionamiento, un codificador y un controlador. El codificador es la retroalimentación y detecta si el motor está fuera de posición. Si está fuera de posición, el sistema se corrige a sà mismo hasta que se encuentra en la posición correcta. | bucle cerrado, bucle abierto | |
| Condensador | Un dispositivo que almacena la carga eléctrica. | ||
| Acoplamiento capacitivo | La transferencia de energÃa de un circuito a otro por medio de la capacitancia mutua entre ellos. En los sistemas de retroalimentación y control se considera ruido eléctrico y es un problema habitual. | acoplamiento capacitivo, acoplamiento, acoplamiento | ruido eléctrico |
| Capacitancia | Es la medida de la cantidad de carga que se puede almacenar en un condensador. La capacidad se mide en faradios (F). Dado que 1F es una cantidad muy grande de capacitancia, una unidad más común es el microfaradio o 1/1000000 de un faradio. |
D
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Doble bucle | Un esquema de control en el que la retroalimentación de velocidad y par está en el motor (primer bucle) y la retroalimentación de posición está en la carga (segundo bucle). El control de doble bucle aumenta la precisión en la carga y compensa la holgura del sistema y lo estabiliza. | ||
| Conductor | Dispositivo que controla o regula otro dispositivo. Por ejemplo, un controlador de puerta controla la salida de un dispositivo de potencia IGBT, o un controlador de lÃnea puede utilizarse para aumentar la señal de un codificador. | ||
| Conduzca | En el control de movimiento, este componente sigue la orden de un controlador y proporciona energÃa al motor. Un accionamiento puede funcionar en modo corriente, modo velocidad o modo posición. Puede ser comandado por muchos medios como señales analógicas, paso y dirección, seguimiento de codificador y a través de comandos de red entre otros. | ||
| Inhibición direccional | Un tipo de inhibidor que desactiva el movimiento en una dirección. Normalmente se utiliza cerca de los topes finales de una máquina. Se puede utilizar para evitar que una carga choque con el tope final mientras se permite que el accionamiento aplique energÃa para invertir la dirección. También se puede utilizar para garantizar que un accionamiento no invierta la dirección en máquinas de un solo sentido. | inhibición direccional, inhibir, inhibición negativa, inhibición positiva | |
| Accionamiento directo | Cuando el motor está directamente acoplado a la carga, sin engranajes ni otra transmisión mecánica. | ||
| Digital | Expresión de valores numéricos discretos. Los componentes digitales se comunican e interactúan utilizando los 1's y 0's del código binario. | ||
| Detención | Los imanes de un motor crean puntos que el motor favorece, y puntos de los que el motor trata de alejarse, estos se llaman retenes. Al girar un motor desconectado, los puntos de retención se pueden sentir con la mano. Cuanto menos retenciones haya, más suave será el motor cuando se ponga en funcionamiento. | cogging, Detención | |
| Ganancia de derivados | La ganancia de la derivada afecta a la amortiguación de un sistema. Determina la contribución de la fuerza de restauración proporcional a la tasa de cambio (derivada) del error de posición. Esta fuerza es muy parecida a la amortiguación viscosa de un amortiguador. | derivado, ganancia derivada, integrador, ganancia del integrador, proporcional, ganancia proporcional | |
| Derivado | La pendiente o tasa de cambio de una función. La derivada de la posición es la velocidad. La derivada de la velocidad es la aceleración. | derivado, ganancia derivada, integrador, ganancia del integrador, proporcional, ganancia proporcional | |
| Derivación de CC | Suele ser una resistencia calibrada de bajo valor que se utiliza para medir corrientes demasiado altas para un voltÃmetro. También es una resistencia de potencia que se utiliza para extraer el exceso de tensión de una fuente de alimentación. | ||
| DC | Corriente continua. Una fuente de corriente que es constante. | AC, corriente alterna |
E
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Codificador siguiente | Un esquema de control maestro-esclavo en el que el codificador del maestro se utiliza para comandar un segundo eje (esclavo). Se trata de una función útil cuando se desea que un eje siga a otro, como en un pórtico o un transportador. Esta función puede combinarse con un engranaje electrónico. | engranaje electrónico, codificador siguiente | |
| Codificador | Un dispositivo de retroalimentación de alta precisión que proporciona datos de posición y velocidad. La resolución oscila entre unos pocos cientos de cuentas por revolución y más de un millón de cuentas por revolución. | codificador, retroalimentación, resolver | |
| Engranaje electrónico | Los engranajes mecánicos pueden sustituirse por engranajes electrónicos en los que un motor seguirá a otro pero a una fracción o a varias velocidades. | engranaje electrónico, codificador siguiente | |
| EEPROM | Memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente. Memoria no volátil que puede borrarse y reprogramarse. Frente a la RAM que pierde su memoria cuando se apaga el dispositivo o la memoria permanente en la que sólo se puede escribir una vez. | Doble EPROM, E2PROM |
F
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Tierra flotante | Una tierra que no está referenciada a tierra. Las tierras flotantes pueden provocar situaciones peligrosas o excitantes si no se manejan correctamente. Por ejemplo, cuando 120VAC se rectifica en DC, la tierra se considera una tierra flotante. Cualquier intento de conectar la tierra de CA rectificada a la tierra de la red probablemente hará saltar un disyuntor o un fusible. La solución en este caso es aislar primero la CA utilizando un transformador antes de la rectificación. | ||
| Firmware | El firmware es una programación que se ha almacenado de forma permanente o semipermanente. El firmware se almacena normalmente en la memoria flash o EEPROM, que tienen la capacidad de mantener su información, incluso cuando se apaga. También es fácil reprogramar la memoria flash y EEPROM cuando hay nuevas actualizaciones de firmware disponibles. Cuando se utiliza en dispositivos que se apagan con frecuencia, el firmware permite que estos dispositivos se vuelvan a encender sin tener que reprogramarlos. | firmware, hardware, software | |
| Filtro | Un componente (ya sea hardware, software o firmware) que elimina las partes no deseadas de una señal. | filtrar, paso bajo, paso alto, pase de banda, muesca | |
| FILO | El primero en llegar es el último en salir | ||
| FIFO | El primero en entrar es el primero en salir | ||
| FET | Transistor de efecto de campo. Se utilizan como dispositivos de potencia de salida en los accionamientos PWM. | FET, IGBT, MOSFET | |
| Ferrita | Material cerámico con propiedades magnéticas. Se utiliza en núcleos de supresión para reducir las emisiones de ruido electrónico. | ferrita, núcleo de supresión | |
| Feedforward | El control feedforward proporciona una acción correctiva antes de que la perturbación afecte a la salida. | aceleración de avance, feedforward, velocidad de avance | |
| Comentarios | La retroalimentación es la medición del parámetro que se controla. Para que un sistema de posicionamiento compense un error con precisión, la posición real debe conocerse en relación con la posición ordenada. En este caso, la retroalimentación de posición se utilizarÃa para proporcionar la posición real. | codificador, retroalimentación, resolver, tacómetro |
G
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Ganar | La ganancia es un multiplicador entre una entrada y una salida. Se define como la salida dividida por la entrada. La ganancia unitaria se produce cuando la salida es igual a la entrada. Una ganancia de 5 hace que una entrada de 1V dé lugar a una salida de 5V. Una ganancia de 0,5 hace que una entrada de 2V dé lugar a una salida de 1V. Las unidades también están asociadas a los valores de ganancia. En un servo drive de modo de velocidad la ganancia podrÃa ser 100(rpm/Volt). Esto significa que una entrada de 1V resultará en una salida de 100rpm. |
H
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Hz | Abreviatura de Hertz. | Hertz, Hz | |
| Hertz | Unidad de frecuencia en unidades de 1/s. 60Hertz es 60/s o 60 veces por segundo. 20kHz son 20.000 veces/segundo. | Hertz, Hz | |
| Hardware | Los componentes fÃsicos de un dispositivo, como las resistencias y los condensadores y los chips de CI. | firmware, hardware, software | |
| Filtro de paso alto | Un filtro que sólo permite el paso de frecuencias por encima de un valor establecido. En el control de movimiento, los filtros de paso alto no suelen verse a nivel de usuario. | filtrar, paso bajo, paso alto, pase de banda, muesca |
I
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Modo de compensación IR | Este modo es un modo de "pseudo-velocidad" porque la velocidad real del motor no se mide. El bucle de velocidad se cierra estimando la velocidad del motor mediante la tensión de los terminales del motor y la corriente del motor. Un aumento de la corriente del motor se interpreta como una ralentización del motor debido a una obstrucción. La retroalimentación positiva en el bucle de velocidad actúa como compensación. El modo de compensación IR puede hacer que el sistema se vuelva inestable debido a la retroalimentación positiva, por lo que hay que tener cuidado al ajustar las ganancias.. | ||
| IO | Abreviatura de Entradas y Salidas. '24V I/O' significa que las entradas y salidas funcionan a 24V. | I/O, IO | |
| INV | La opción -INV en ADVANCED Los accionamientos analógicos de Motion Controls hacen que se invierta la funcionalidad de las lÃneas de inhibición. | INV, lógica negativa, lógica positiva | |
| Interpolador | Una subrutina que interpola. Los accionamientos AMC utilizan el posicionamiento por interpolación de 3er orden. Esto reduce el tráfico de la red permitiendo al controlador enviar menos puntos de posición pero manteniendo la suavidad y la precisión entre los puntos. | interpolar, interpolador, PVT | |
| Interpolar | Para calcular los valores entre dos puntos intermedios. La interpolación lineal conecta los puntos con lÃneas rectas sin suavidad. La interpolación de tercer orden utiliza curvas suaves entre los puntos. | interpolar, interpolador | |
| Ganancia del integrador | La ganancia del integrador utiliza la función del integrador para determinar la salida de una etapa de ganancia. Se trata de una ganancia basada en el tiempo, en la que la magnitud de la salida viene determinada por la cantidad de error y el tiempo en que se ha producido. | derivado, ganancia derivada, integrador, ganancia del integrador, proporcional, ganancia proporcional | |
| Integrador | Función matemática que determina el área bajo una curva. | derivado, ganancia derivada, integrador, ganancia del integrador, proporcional, ganancia proporcional | |
| Entrada | Pin que detecta el estado de tensión de una lÃnea. Puede ser digital o analógico. | entrada, salida, entrada de hundimiento, salida del sumidero, entrada de la fuente, producción de fuentes de abastecimiento | |
| Inhibir | Una entrada lógica en los accionamientos AMC que desactiva la potencia de salida. La lÃnea de inhibición se utiliza para desactivar la salida del accionamiento mientras éste está alimentado. A menudo se emplea en condiciones de parada de emergencia o cuando el sistema de control detecta un funcionamiento incorrecto. | inhibición direccional, inhibir, inhibición negativa, inhibición positiva | |
| Inductor | Un cable en espiral que suele estar envuelto en un núcleo de hierro. Los inductores y la propiedad de la inductancia son muy importantes para el funcionamiento de los accionamientos PWM. Un inductor resiste el cambio de corriente. Esta propiedad es útil ya que evita que la corriente aumente demasiado rápido cuando el PWM está en ON y evita que la corriente caiga demasiado rápido cuando el PWM está en OFF. El efecto neto es que estabiliza el bucle de corriente haciendo que la corriente sea más manejable y predecible. | ||
| Inductivo | Una propiedad eléctrica que está relacionada con la resistencia al cambio de corriente. | ||
| Inductancia | Una propiedad eléctrica que está relacionada con la resistencia al cambio de corriente. | ||
| IGBT | Transistor bipolar de puerta aislada. Se utilizan como dispositivos de potencia de salida en los accionamientos PWM. Los IGBT son buenos para accionamientos de alta tensión y alta corriente. | FET, IGBT, MOSFET | |
| E/S | Abreviatura de Entradas y Salidas. '24V I/O' significa que las entradas y salidas funcionan a 24V. | I/O, IO |
J
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| J1 | En algunos accionamientos AMC el puente J1 es una resistencia de montaje superficial de cero ohmios que controla la lógica de inhibición. Con J1 instalado, el accionamiento se inhibe cuando la lÃnea de inhibición se pone a nivel bajo. Cuando se quita J1, el accionamiento se habilita cuando la lÃnea de inhibición se pone a nivel bajo. La mayorÃa de los accionamientos AMC no utilizan el puente J1, sino que utilizan un interruptor o se configuran por software. |
K
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Kp | Abreviatura común de ganancia proporcional. | ||
| Ki | Abreviatura común de ganancia integral. | ||
| Kd | Abreviatura común de la ganancia derivada. |
L
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Filtro de paso bajo | Un filtro que sólo permite el paso de frecuencias por debajo de un valor establecido. Se utiliza para filtrar el comando de entrada y la retroalimentación para reducir los molestos zumbidos y oscilaciones de alta frecuencia. | filtrar, paso bajo, paso alto, pase de banda, muesca | |
| Ganancia del bucle | Esto se refiere al bucle de velocidad en los accionamientos analógicos AMC. | ||
| Legado | Los productos heredados son productos antiguos que ya no se fabrican. |
M
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| MTBF | Tiempo medio antes del fallo. Medida de la fiabilidad esperada de un componente. Medido en millones de horas o años, es el tiempo que el dispositivo medio seguirá funcionando antes de fallar. El MTBF suele calcularse sumando las tasas de fallo individuales de todos los componentes utilizados en el dispositivo. Este método es muy popular, pero puede ser muy inexacto. | ||
| MOSFET | Transistor de efecto de campo de semiconductor de óxido metálico. Se utilizan como dispositivos de potencia de salida en los accionamientos PWM. Los MOSFET son buenos para accionamientos de baja tensión y corriente. | FET, IGBT, MOSFET |
N
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| NRE | IngenierÃa no recurrente o gasto no recurrente. Durante el proceso de diseño de un accionamiento personalizado, a veces cobramos un NRE para ayudar a pagar el coste del desarrollo. Como el acrónimo indica, los cargos NRE sólo se producen una vez en el momento del desarrollo. | ||
| Filtro de muescas | Un filtro que se dirige a una frecuencia o rango de frecuencias especÃfico y lo elimina. Durante el funcionamiento, la carcasa de una máquina puede tener una frecuencia natural que la hace temblar o vibrar. Un filtro de muesca ajustado a esta frecuencia natural puede ser una herramienta útil para eliminar el temblor sin sacrificar el rendimiento. | filtrar, paso bajo, paso alto, pase de banda, muesca | |
| Ruido | Señales no deseadas que interfieren con el funcionamiento normal. | ||
| Lógica negativa | En electrónica, los niveles lógicos se indican con niveles de tensión. En la lógica negativa, la condición "verdadera" se indica con el voltaje más bajo y la condición "falsa" se indica con el voltaje más alto. En la lógica 0-5V, 0V serÃa un "verdadero" y 5V serÃa un "falso". En la lógica (-5)-0V, (-5V) serÃa un 'verdadero' y 0V serÃa un 'falso'. | INV, lógica negativa, lógica positiva | |
| Inhibición negativa | Un tipo de inhibidor que desactiva el movimiento en una dirección. Normalmente se utiliza cerca de los topes finales de una máquina. Se puede utilizar para evitar que una carga choque con el tope final mientras se permite que el accionamiento aplique energÃa para invertir la dirección. También se puede utilizar para garantizar que un accionamiento no invierta la dirección en máquinas de un solo sentido. | inhibición direccional, inhibir, inhibición negativa, inhibición positiva |
O
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Sobre amortiguado | Al sintonizar un sistema, se considera que la respuesta está sobreamortiguada cuando la respuesta al escalón es muy lenta y no hay sobreimpulso. En la teorÃa de control, esto ocurre cuando la relación de amortiguación ζ > 1. | con amortiguación crÃtica, sobre amortiguado, afinando, bajo amortiguación | |
| Salida | Pin que controla el estado de tensión de una lÃnea. Puede ser digital o analógico. | ||
| Optoacoplador | Un optoacoplador utiliza un LED y un fototransistor para lograr el aislamiento eléctrico entre dos circuitos. Una señal procedente del primer circuito hace que la corriente fluya a través del LED. La corriente que pasa por el LED genera luz. La luz hace que el fototransistor se encienda. El transistor activado hace entonces que la corriente fluya a través del segundo circuito. Dado que no hay una ruta eléctrica del primer circuito al segundo y que el medio de la señal es óptico (luz), esto se llama aislamiento óptico. | aislamiento óptico, optoacoplador | |
| Modo de bucle abierto | Una opción de modo que se ve en ADVANCED Accionamientos analógicos de Motion Controls. En este modo, el ciclo de trabajo de salida es proporcional a la orden de entrada. El modo de bucle abierto es similar al modo de tensión pero con menos regulación. | Compensación IR, modo de bucle abierto, modo de tensión | |
| Bucle abierto | Un sistema de bucle abierto no depende de la retroalimentación para el control. Una lavadora es un buen ejemplo. La lavadora pasa por sus ciclos basándose en un temporizador. Dedica un tiempo determinado a cada proceso y luego pasa al siguiente. | bucle cerrado, bucle abierto | |
| Potenciómetro de compensación | Un potenciómetro en los convertidores analógicos AMC que equilibra la salida para eliminar cualquier desviación. Para ajustar este potenciómetro, habilite el convertidor y ordene 0V a la entrada Ref. El motor puede moverse o favorecer el par en una dirección. Gire el potenciómetro de compensación hasta que el movimiento o el par de compensación se ajuste a un nivel aceptable para su máquina. | balanza, bote de equilibrio, offset | |
| OEM | Fabricante de equipos originales. Un OEM ensambla componentes o piezas individuales en otro componente o en un producto completo. Los OEM utilizan productos de AMC y los acoplan con motores, controladores y otros equipos para fabricar máquinas. |
P
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| PWM | Modulación por ancho de pulsos. Los accionamientos AMC utilizan la modulación de anchura de pulsos para controlar la corriente que llega al motor. Cambiando el ancho de pulso (ciclo de trabajo) se puede controlar la tensión y la corriente de salida. | ||
| PVT | Posición-Velocidad-Tiempo. En el modo PVT, un controlador envÃa señales de Posición, Velocidad y Tiempo al accionamiento. El accionamiento sigue estos comandos y utiliza algoritmos de interpolación para "conectar los puntos" y crear un movimiento coordinado suave. Este comando basado en la red reduce en gran medida el tráfico de la red al permitir al accionamiento interpolar los puntos intermedios entre los puntos PVT. PVT puede coordinar estrechamente varios ejes con un movimiento suave, preciso y exactamente sincronizado. | interpolar, interpolador, PVT | |
| Ganancia proporcional | La ganancia proporcional da una salida directamente proporcional al error. | derivado, ganancia derivada, integrador, ganancia del integrador, proporcional, ganancia proporcional | |
| Proporcional | Función matemática que relaciona dos variables con un multiplicador fijo. | derivado, ganancia derivada, integrador, ganancia del integrador, proporcional, ganancia proporcional | |
| Alimentación | La fuente que suministra tensión y corriente al accionamiento. | suministro de energÃa, suministro | |
| Potencia | EnergÃa por unidad de tiempo, E/t. Las unidades más comunes son: Vatios (W) y caballos de potencia (HP). La potencia eléctrica puede calcularse mediante estas ecuaciones V*I, I^2*R, V^2/R. La potencia mecánica puede calcularse mediante las siguientes ecuaciones Par*velocidad, F*V. | ||
| Potenciómetro | Dispositivo que utiliza una resistencia variable para controlar la salida de tensión. | pote, potenciómetro | |
| Olla | Abreviatura de potenciómetro. | pote, potenciómetro | |
| Lógica positiva | En electrónica, los niveles lógicos se indican con niveles de tensión. En la lógica positiva, la condición "verdadera" se indica con la tensión más alta y la condición "falsa" se indica con la tensión más baja. En la lógica 0-5V, 0V serÃa un "falso" y 5V serÃa un "verdadero". En la lógica (-5)-0V, (-5V) serÃa un 'falso' y 0V serÃa un 'verdadero'. | INV, lógica negativa, lógica positiva | |
| Inhibición positiva | Un tipo de inhibidor que desactiva el movimiento en una dirección. Normalmente se utiliza cerca de los topes finales de una máquina. Se puede utilizar para evitar que una carga choque con el tope final mientras se permite que el accionamiento aplique energÃa para invertir la dirección. También se puede utilizar para garantizar que un accionamiento no invierta la dirección en máquinas de un solo sentido. | inhibición direccional, inhibir, inhibición negativa, inhibición positiva | |
| Bucle de posición | El bucle de posición regula la posición del motor o del sistema. El bucle de posición utiliza la retroalimentación, como un codificador, para garantizar que la posición real sea igual a la posición ordenada. El bucle de posición compensará los errores de posición aplicando más par para devolver el sistema a su posición. | bucle de corriente, bucle de posición, bucle de velocidad | |
| Pico | La corriente máxima en los accionamientos AMC suele durar aproximadamente 1 segundo. Una vez superado el tiempo de pico, el accionamiento "vuelve" automáticamente al ajuste de corriente continua del accionamiento. La corriente de pico suele ser el doble de la corriente continua. | ||
| DOP | Salida digital programable. Una salida digital que puede ser configurada para indicar el estado de muchas condiciones como: En Posición, A Velocidad, Sobre Velocidad, Fallo, etc. | ||
| PDI | Entrada digital programable. Una entrada digital que puede ser configurada para muchas funciones como: Inhibir, Inicio, Reiniciar Fallo, etc. | ||
| PAO | Salida analógica programable. Una salida analógica que puede ser configurada y escalada para indicar diferentes condiciones como: Corriente de salida, Velocidad del motor, Posición del motor, Temperatura, etc. | ||
| PAI | Entrada analógica programable. Una entrada analógica que puede ser configurada y escalada para diferentes funciones como: Par comandado, Velocidad comandada, Posición comandada, LÃmite de corriente, etc. |
Q
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Potencia de reposo | La cantidad de energÃa consumida cuando el variador está encendido pero deshabilitado. La energÃa de reposo se utiliza para mantener la lógica del accionamiento en funcionamiento. Este dato es interesante para los diseñadores de sistemas alimentados por baterÃas en los que el suministro de energÃa es limitado. Por lo demás, la mayorÃa de los usuarios lo consideran insignificante. | energÃa de reserva |
R
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Huye | En los sistemas de control, el Run Away se produce cuando la retroalimentación se pierde o se invierte. Cuando no hay retroalimentación, el sistema detecta que la velocidad es cero o la posición es estacionaria. Si el sistema trata de alcanzar una velocidad o posición distinta a la que detecta, el sistema tratará de compensar. Sin embargo, sin retroalimentación, al sistema le parecerá que la carga no se mueve, por lo que intentará añadir más potencia. El resultado final es un sistema que emite toda la potencia que hace que la carga gire sin control y posiblemente choque contra algo. | ||
| RMS | RaÃz cuadrada. Es el método estándar para caracterizar la salida media de las funciones cÃclicas, periódicas y/o repetitivas. Los cálculos RMS son especialmente útiles para determinar la salida de una onda simétrica centrada en el cero. Si se utilizara el promedio recto en una onda sinusoidal, el resultado serÃa 0, ya que la mitad de la forma de onda está por encima de 0 y la otra mitad por debajo. Si su compañÃa eléctrica utilizara el promedio rectilÃneo para determinar su factura, ¡le saldrÃa gratis la energÃa! El valor eficaz de algunas formas de onda comunes puede calcularse utilizando un multiplicador y la amplitud. Para las ondas sinusoidales el multiplicador es 0,707, las ondas cuadradas 1 y las ondas triangulares 0,577. | ||
| RMA | Autorización de devolución de materiales. AMC utiliza números de RMA para rastrear las devoluciones. Un número RMA se puede obtener del departamento de devoluciones o de cualquier persona del servicio de atención al cliente. Por favor, llame al 805-389-1935 o solicite un número RMA utilizando el formulario de contacto del servicio de atención al cliente. | ||
| Resolver | Un dispositivo de retroalimentación de alta resolución que es una alternativa a los codificadores. Los resolvers son adecuados para entornos difÃciles, como las altas temperaturas y las fuertes vibraciones, ya que no dependen de sensores ópticos o discos de vidrio que pueden fallar en estas condiciones. Los resolvers utilizan el acoplamiento inductivo para determinar la posición del rotor. Dado que las señales de los resolvedores no son discretas, la resolución viene determinada por la cantidad de interpolación utilizada en los circuitos de interfaz del accionamiento o el controlador. Las resoluciones tÃpicas oscilan entre 1000 y 65000 cuentas/revoluciones. | codificador, retroalimentación, resolver | |
| Regeneración | La regeneración es cuando el motor comienza a actuar como un generador. Esto ocurre cuando el par motor está en la dirección opuesta a la velocidad del motor. La regeneración puede convertirse en un problema si la fuente de alimentación es incapaz de absorber la energÃa extra. En algunos casos, el accionamiento puede desconectarse por sobretensión o la fuente de alimentación puede resultar dañada. Por ejemplo, un motor puede aplicar un par a las ruedas de un carro eléctrico. El carro acelerará entonces hasta alcanzar una velocidad. Para desacelerar, se utilizarÃa un par opuesto para frenar las ruedas. Dado que el carro ya está en movimiento y tiene impulso, pueden ser necesarios varios segundos de par negativo para que el carro se detenga. Durante este tiempo, la velocidad del motor está en la dirección opuesta al par motor y, por lo tanto, el sistema está en regeneración. | regeneración, regulador de derivación, resistencia de derivación | |
| Regen | abreviatura de regeneración | ||
| Potenciómetro de ganancia de referencia | En los accionamientos analógicos AMC la ganancia de referencia se ajusta con el potenciómetro de ganancia de referencia | ||
| Ganancia de referencia | Ganancia de referencia. La ganancia de referencia es la primera etapa de ganancia después de la entrada de referencia o de mando. Esta ganancia ajusta la ganancia global del amplificador. |
S
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Conmutador | Normalmente se refiere a la conmutación PWM para controlar la corriente, en contraposición al control lineal. | ||
| Núcleo de supresión | Se utiliza para la supresión del ruido eléctrico. Los núcleos de supresión están hechos de un material cerámico de ferrita. Tienen propiedades inductivas que se dirigen a frecuencias especÃficas para atenuar (reducir) el ruido eléctrico sin afectar negativamente al rendimiento. | ferrita, núcleo de supresión | |
| Suministro | La fuente que suministra tensión y corriente al accionamiento. | suministro de energÃa, suministro | |
| Stepper | Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje o husillo de un motor paso a paso gira en incrementos de pasos discretos cuando se le aplican pulsos de comando eléctrico en la secuencia adecuada. Ventajas: Solución asequible para el posicionamiento de bajo par y bajo/medio rendimiento. Desventajas: Menor eficiencia y rendimiento que los servos. | ||
| Paso y dirección | Un tipo de comando que utiliza dos lÃneas digitales para controlar el movimiento. Una lÃnea se utiliza para incrementar la posición o la velocidad, la otra lÃnea se utiliza para indicar la dirección. Desarrollado originalmente para controlar motores paso a paso, AMC ha adaptado este tipo de control para controlar servomotores. | ||
| EnergÃa de reserva | La cantidad de energÃa consumida cuando el servoaccionamiento está encendido pero desactivado. La energÃa en espera se utiliza para mantener la lógica del servoaccionamiento y la retroalimentación operativa para realizar un seguimiento de los cambios de posición, supervisar las E/S y recibir comandos y comunicaciones. Esto es interesante para los diseñadores de sistemas alimentados por baterÃas en los que el suministro de energÃa es limitado. Por lo demás, la mayorÃa de los usuarios lo consideran insignificante. | ||
| Salida de la fuente | Una salida en la que la dirección de la corriente fluye fuera de la salida. Las salidas de origen son compatibles con las entradas de destino. | entrada, salida, entrada de hundimiento, salida del sumidero, entrada de la fuente, producción de fuentes de abastecimiento | |
| Aportación de recursos | Una entrada en la que la dirección de la corriente fluye fuera de la entrada. Las entradas de origen son compatibles con las salidas de destino. Una entrada de origen funciona tirando internamente de la lÃnea de entrada hacia arriba a través de una resistencia de pull-up. Sin embargo, la salida es capaz de anular esta tensión y tirar de ella hacia abajo. | entrada, salida, entrada de hundimiento, salida del sumidero, entrada de la fuente, producción de fuentes de abastecimiento | |
| Software | Programas informáticos que hacen funcionar el hardware. ADVANCED Motion Controls proporciona un software que se carga en PCs con Windows para comunicar y configurar los accionamientos digitales AMC. | firmware, hardware, software | |
| Sinusoidal | Esto se refiere a menudo a la conmutación del motor. En lugar de los seis estados distintos de la conmutación trapezoidal, la conmutación sinusoidal utiliza transiciones suaves de estado a estado. Al ver un ciclo o ciclos completos, el resultado es un patrón de ondas sinusoidales. | sinusoidal, trapezoidal | |
| Salida del sumidero | Una salida en la que la dirección de la corriente fluye hacia la salida. Las entradas que se hunden son compatibles con las que se hunden. Una salida de hundimiento funciona tirando hacia abajo una lÃnea que se tira hacia arriba con una resistencia de pull up. | entrada, salida, entrada de hundimiento, salida del sumidero, entrada de la fuente, producción de fuentes de abastecimiento | |
| Entrada de hundimiento | Una entrada en la que la dirección de la corriente fluye hacia la entrada. Las entradas que se hunden son compatibles con las salidas que se hunden. | entrada, salida, entrada de hundimiento, salida del sumidero, entrada de la fuente, producción de fuentes de abastecimiento | |
| Monofásico | La corriente alterna que proviene de dos hilos. La CA monofásica tiene más ondulación de tensión y menos potencia de salida en comparación con la CA trifásica. | AC, monofásico, trifásico | |
| Resistencia de derivación | La resistencia de potencia en un regulador shunt. El regulador shunt dirige el exceso de energÃa hacia la resistencia shunt para "quemar" la tensión extra. | regeneración, regulador de derivación, resistencia de derivación | |
| Regulador de derivación | Dispositivo que impide que la tensión de alimentación supere los valores nominales. Los reguladores en derivación son muy útiles para solucionar problemas de regeneración. | regeneración, regulador de derivación, resistencia de derivación | |
| Derivación | Un camino alternativo para que fluya la corriente. | ||
| Ajustar la velocidad | La velocidad a la que se comanda el sistema. | velocidad base, fijar la velocidad | |
| Servoaccionamiento | El servoaccionamiento es el enlace entre el controlador y el motor. También denominados servoamplificadores, su trabajo consiste en traducir las señales de referencia de baja energÃa del controlador en señales de potencia de alta energÃa para el motor. | servoamplificador, servoaccionamiento | |
| Servoamplificador | El servoaccionamiento es el enlace entre el controlador y el motor. También denominados servoamplificadores, su trabajo consiste en traducir las señales de referencia de baja energÃa del controlador en señales de potencia de alta energÃa para el motor. | servoamplificador, servoaccionamiento | |
| Servo | El servocontrol, también llamado "control de movimiento" o "robótica", se utiliza en los procesos industriales para mover una carga especÃfica de forma controlada. | ||
| Escala | Una relación que relaciona una cosa con otra. En el modo de velocidad la escala podrÃa ser 2000rpm/V. Esto significa que para una entrada de 1V en el comando la salida serÃa de 2000rpm. Entonces para una entrada de 2V con la misma escala la salida serÃa de 4000rpm. El escalado se ve comúnmente en cosas como el monitor de corriente, el monitor de velocidad, la salida del amplificador y los tacómetros. |
T
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Llave en mano | Un sistema o producto que ha sido completamente configurado e instalado y está listo para funcionar. AMC ofrece soluciones OEM en lugar de soluciones llave en mano. | ||
| Sintonización | Para ajustar las etapas de ganancia en un bucle de control para lograr un rendimiento óptimo. | afinar, afinar | con amortiguación crÃtica, sobre amortiguado, afinando, bajo amortiguación |
| Sintonice | Para ajustar las etapas de ganancia en un bucle de control para lograr un rendimiento óptimo. | afinar, afinar | con amortiguación crÃtica, sobre amortiguado, afinando, bajo amortiguación |
| Trapezoidal | Un esquema de conmutación para motores sin escobillas que puede proporcionar un buen rendimiento del servo en la mayorÃa de las aplicaciones. La conmutación trapezoidal dirige la corriente a través de las tres fases del motor en 6 pasos por ciclo eléctrico. | sinusoidal, trapezoidal | |
| Trampa | Abreviatura de trapezoidal. | ||
| Transconductancia | La relación entre la tensión y la corriente en un dispositivo electrónico. En los servosistemas, la transconductancia se refiere especÃficamente a un accionamiento en modo corriente. El valor de la transconductancia es la ganancia en unidades de A/V. Un accionamiento con una transconductancia de 2A/V emitirÃa 10A con una orden de entrada de 5V. | ||
| Bucle de par | El bucle de corriente regula la corriente en la mayorÃa de ADVANCED Accionamientos de Motion Controls. El bucle de corriente es el más interno y la base de los bucles de velocidad y posición de alto rendimiento. Dado que el par del motor es proporcional a la corriente del motor, el bucle de corriente también se conoce como bucle de par. | bucle de corriente, bucle de par | bucle de corriente, bucle de posición, bucle de velocidad |
| Par de apriete | Una fuerza de rotación. El par se mide en N*m, lb*in, lb*ft, etc. 1 N*m es el par producido por 1N de fuerza aplicada a un brazo de palanca de 1m de longitud. | ||
| Toroide | Una forma geométrica similar a un donut. Los núcleos de supresión de ferrita suelen tener forma de toroide. | ||
| Trifásico | La corriente alterna que proviene de tres cables. La corriente alterna trifásica tiene menos ondulación de tensión y más potencia en comparación con la corriente alterna monofásica. | AC, monofásico, trifásico | |
| Modo tacómetro | Un modo de conducción que utiliza la retroalimentación del tacómetro para cerrar el bucle de velocidad. | ||
| Tacómetro | Dispositivo de retroalimentación de velocidad que emite una tensión proporcional a la velocidad. Es similar a un pequeño generador montado en el eje del motor. |
U
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Inestable | No es capaz de mantener un valor ordenado debido a una mala sintonización. Se caracteriza por grandes oscilaciones que pueden aumentar de magnitud en cada oscilación sucesiva. | ||
| Bajo amortiguación | En la sintonÃa, se considera que la respuesta está infraamortiguada cuando hay sobreimpulso u oscilaciones en la respuesta al escalón. En la teorÃa de control, esto ocurre cuando la relación de amortiguación ζ < 1. | con amortiguación crÃtica, sobre amortiguado, afinando, bajo amortiguación |
V
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Modo de tensión | Un modo de servoaccionamiento en el que la tensión de salida es directamente proporcional a la orden de entrada. | ||
| Tensión | La fuerza de un potencial eléctrico expresada en voltios. | ||
| Volt | Unidad del SI de potencial eléctrico. El voltio es el equivalente fluido de la presión o el equivalente mecánico de la fuerza. | V, voltios | |
| Modo de velocidad | Un servoaccionamiento configurado para el modo de velocidad hace girar el motor a una velocidad que es proporcional al comando. Los comandos pequeños generarán velocidades pequeñas y los comandos grandes, velocidades grandes. | ||
| Bucle de velocidad | El bucle de velocidad es el bucle de control que regula la velocidad. | bucle de corriente, bucle de posición, bucle de velocidad | |
| Velocidad de avance | En el bucle de posición, el feedforward de velocidad actúa para inyectar velocidad adicional para compensar los retrasos inherentes durante las altas tasas de cambio de posición. | aceleración de avance, feedforward, velocidad de avance | |
| VDC | Abreviatura de Voltios DC. | ||
| V | Unidad del SI de potencial eléctrico. El voltio es el equivalente fluido de la presión o el equivalente mecánico de la fuerza. | V, voltios |
W
| Término | Definición | Sinónimos | Términos relacionados |
|---|---|---|---|
| Vatios | Unidad de potencia del SI. | ||
| Watt | Unidad de potencia del SI. |