מהקונספט ועד להפעלה
סטודנטים מאוניברסיטת קליפורניה סטייט, צ'יקו, עיצבו רכב רב-תכליתי וניתן להרחבה שמתחיל בריסוס חקלאי מדויק אך שואף לדחוף את הגבולות של מה שאפשר.
לאורך הדרך, סטודנטים אלו צברו ניסיון מעשי ומומחיות טכנית שיעצימו אותם להצטיין בתפקידי הנדסה וחדשנות בעולם האמיתי לאחר סיום הלימודים.
לְעַצֵב
פלטפורמת רכב זו עוסקת בפשטות ודיוק!
הוא תוכנן להרחבה קלה, והשתמש בתצורת היגוי החלקה, ששלטה על הגלגלים השמאליים והימניים באופן עצמאי לתמרון שטח שאין שני לו.
מחשב קומפקטי בעל לוח אחד טיפל בהנעות באמצעות פקודות מהירות אנלוגיות, בעוד מחשב נפרד עיבד פקודות ברמה גבוהה, ושלט בצורה חלקה על מפעילי הרכב דרך רשת אלחוטית.
הנדסת תכנון ראשוני עסק בהנחת בסיס איתן להצלחה על ידי שילוב של יצירתיות, דיוק ופתרון בעיות.
התוצאה? מערכת יעילה ורספונסיבית, מוכנה להתמודד עם כל שטח בקלות!
הצוות
צוות ההנדסה הסטודנטיאלי כלל את ליין ווד, לארס ברטלס, ויליאם קטל, ואדם גרזה (לא בתמונה). ג'ושוע מירנדה(לא בתמונה) רכז בכיר של תוכנית עיצוב Capstone, פיקח על הפרויקט.
אתגרים ומכשולים
כמו בכל מאמץ הנדסי, אתגרים ומכשולים מתעוררים לאורך כל תהליך.
האתגר העיקרי היה הרחבת השליטה על הכוננים מאותות בדידים בבקר הרכב לשליטה מבוססת רשת על הכוננים.
ההגדרה הקיימת הסתמכה על אותות בודדים עבור כל כונן, מה שהגביל את הגמישות והמדרגיות של המערכת. כדי להשיג מנגנון בקרה יעיל ודינמי יותר, הצוות שאף לעבור למערכת מבוקרת רשת שטיפלה במספר כוננים בו זמנית ביתר דיוק.
כל אתגר שנתקל בו בדרך הופך להזדמנות לחדד רעיונות, לחזק את העיצוב ולבנות חוסן. על ידי אימוץ מכשולים כחלק מהמסע, המהנדסים מכינים את הבמה לפתרונות חדשניים והשפעה מתמשכת.
כונני בקרת תנועה ADVANCED
ADVANCED בקרות התנועה מילאו תפקיד קריטי בעיצוב הרכב. כדי להבטיח שהפלטפורמה תוכל להתרחב בקלות, כונני סרוו של Digiflex® Performance DPCANTE-060B080 ו-DPRALTE-060B080 נבחרו בשל הרבגוניות. כוננים אלה מגיעים במגוון רחב של דירוגי אמפר וגורמי צורה.
מגוון זה אפשר לצוות להשתמש באותה מערכת תנועה ובקרה, בין אם הם הגדילו את הפלטפורמה או למטה.
הצוות שעובד עם מגברי Digiflex הודיע ל-AMC שזו הייתה חוויה נהדרת. התוכנה והתיעוד היו פשוטים, מה שהפך את התהליך לחלק. הצוות הצליח לגרום לכל אחד מהכוננים לשלוט במנועים תוך שעות ספורות מפירוקם. מוביל לאינטגרציה יעילה וחלקה.
"הביצועים של כוננים אלה עמדו בציפיות שלנו, הרחיב את יכולות השליטה שלנו ופתחו מגוון רחב של אפשרויות לפיתוחים עתידיים. אנו נרגשים מהפוטנציאל שהפלטפורמות החדשות הללו מביאות ומצפים להתקדמות נוספת".
- ג'ושוע מירנדה, רכז בכיר בתוכנית עיצוב Capstone
המכללה להנדסה, מדעי המחשב וניהול בנייה
ההתקדמות נמשכת
בהמשך הדרך, צוות ההנדסה של אוניברסיטת קליפורניה סטייט צ'יקו עשה התקדמות משמעותית על ידי הפעלת שני כלי רכב נוספים. הפלטפורמה הראשונה מוכנה כעת לבדיקה ומתאימה יותר לניווט בתוך הבית, וכוללת 4 כונני סרוו Digiflex® Performance DPRALTE-020B080 המשמשים גם בקורס אוטומציה של תנועה ומכונות במדינת צ'יקו.
הפלטפורמה השנייה היא רכב קטן יותר המשתמש ברכיבי RC. הצוות בוחן כעת יישום כונני AMC עבור בקרת משיכה.
