De la conception à la mise en service
Des étudiants de l'université d'État de Californie, à Chico, ont conçu un véhicule polyvalent et évolutif qui s'inspire de la pulvérisation agricole de précision, mais qui vise à repousser les limites du possible.
En cours de route, ces étudiants ont acquis une expérience pratique et une expertise technique qui leur permettront d'exceller dans des fonctions d'ingénierie et d'innovation dans le monde réel après l'obtention de leur diplôme.
Conception
Cette plateforme de véhicules est synonyme de simplicité et de précision !
Conçue pour être facilement évolutive, elle utilise une configuration de type skid-steer, contrôlant les roues gauche et droite indépendamment pour une maniabilité hors route inégalée.
Un ordinateur monocarte compact gère les commandes de vitesse analogiques, tandis qu'un autre ordinateur traite les commandes de haut niveau, contrôlant de manière transparente les actionneurs du véhicule par le biais d'un réseau sans fil.
L'élaboration d'une première conception a consisté à jeter des bases solides pour réussir en combinant la créativité, la précision et la résolution de problèmes.
Le résultat ? Un système rationalisé et réactif, prêt à affronter n'importe quel terrain avec facilité !
L'équipe
L'équipe d'étudiants en ingénierie était composée de Laine Wood, Lars Bartels, Wiliam Kettleet Adam Garza (sans photo). Joshua Miranda(non photographié), coordinateur du programme de conception Capstone, a supervisé le projet.
Défis et obstacles
Comme dans toute entreprise d'ingénierie, des défis et des obstacles surgissent tout au long du processus.
Le principal défi consistait à étendre le contrôle des entraînements en passant de signaux discrets sur le contrôleur du véhicule à un contrôle des entraînements basé sur le réseau.
La configuration existante reposait sur des signaux individuels pour chaque entraînement, ce qui limitait la flexibilité et l'évolutivité du système. Pour obtenir un mécanisme de contrôle plus efficace et plus dynamique, l'équipe a cherché à passer à un système contrôlé par le réseau qui gère plusieurs entraînements simultanément avec plus de précision.
Chaque difficulté rencontrée en cours de route devient une occasion d'affiner les idées, de renforcer la conception et de développer la résilience. En considérant les obstacles comme faisant partie du voyage, les ingénieurs ouvrent la voie à des solutions innovantes et à un impact durable.
ADVANCED Entraînements de contrôle de mouvement
ADVANCED Les commandes de mouvement ont joué un rôle essentiel dans la conception du véhicule. Pour que la plate-forme puisse évoluer facilement, les servomoteurs Digiflex® Performance DPCANTE-060B080 et DPRALTE-060B080 ont été choisis pour leur polyvalence. Ces variateurs sont disponibles dans une large gamme d'ampérages et de facteurs de forme.
Cette variété a permis à l'équipe d'utiliser le même système de mouvement et de contrôle, qu'il s'agisse de monter ou de descendre la plate-forme.
L'équipe travaillant avec les amplificateurs Digiflex a informé l'AMC que l'expérience avait été excellente. Le logiciel et la documentation étaient simples, ce qui a facilité le processus. L'équipe a pu contrôler les moteurs avec chacun des variateurs quelques heures après les avoir déballés. L'intégration a été efficace et transparente.
"Les performances de ces entraînements ont répondu à nos attentes, élargissant nos capacités de contrôle et ouvrant un large éventail de possibilités pour les développements futurs. Nous sommes enthousiasmés par le potentiel de ces nouvelles plates-formes et attendons avec impatience de nouvelles avancées."
- Joshua Miranda, coordinateur du programme Capstone Design
Collège d'ingénierie, d'informatique et de gestion de la construction
Les progrès se poursuivent
L'équipe d'ingénieurs de l'université d'État de Californie à Chico a réalisé des progrès significatifs en mettant en service deux autres véhicules. La première plateforme est désormais prête à être testée et est mieux adaptée à la navigation en intérieur. Elle intègre 4 servomoteurs Digiflex® Performance DPRALTE-020B080 qui sont également utilisés dans le cours sur le mouvement et l'automatisation des machines à l'université d'État de Chico.
La deuxième plateforme est un véhicule plus petit utilisant des composants RC. L'équipe cherche actuellement à mettre en place des entraînements AMC pour le contrôle de la traction.
