Konseptten Devreye Almaya
California Eyalet Üniversitesi, Chico'daki öğrenciler, hassas tarımsal ilaçlamayla başlayan ancak mümkün olanın sınırlarını zorlamayı amaçlayan çok yönlü ve ölçeklenebilir bir araç tasarladılar.
Yol boyunca bu öğrenciler, mezun olduktan sonra gerçek dünyadaki mühendislik ve inovasyon rollerinde başarılı olmalarını sağlayacak uygulamalı deneyim ve teknik uzmanlık kazandılar.
Tasarım
Bu araç platformu tamamen basitlik ve hassasiyetle ilgilidir!
Kolay ölçeklenebilirlik için tasarlanan bu araç, benzersiz arazi manevra kabiliyeti için sol ve sağ tekerlekleri bağımsız olarak kontrol eden bir kızak-sürücü konfigürasyonu kullandı.
Kompakt tek kartlı bir bilgisayar analog hız komutlarıyla sürücüleri idare ederken, ayrı bir bilgisayar yüksek seviyeli komutları işleyerek aracın aktüatörlerini kablosuz bir ağ üzerinden sorunsuz bir şekilde kontrol etti.
İlk tasarımın mühendisliği, yaratıcılık, hassasiyet ve problem çözmeyi bir araya getirerek başarı için sağlam bir temel atmakla ilgiliydi.
Sonuç mu? Her türlü arazinin üstesinden kolaylıkla gelmeye hazır, modern ve duyarlı bir sistem!
Ekip
Öğrenci mühendislik ekibi şunlardan oluşuyordu Laine Wood, Lars Bartels, Wiliam Kettleve Adam Garza (Resimde yok). Joshua Miranda(Resimde görülmüyor) Kıdemli Capstone Tasarım Programı Koordinatörü, projeyi denetledi.
Zorluklar ve Engeller
Her mühendislik çalışmasında olduğu gibi, her süreç boyunca zorluklar ve engeller ortaya çıkar.
Asıl zorluk, sürücülerin kontrolünü araç kontrolöründeki ayrık sinyallerden sürücüler üzerinde ağ tabanlı kontrole genişletmekti.
Mevcut kurulum her bir sürücü için ayrı sinyallere dayanıyordu ve bu da sistemin esnekliğini ve ölçeklenebilirliğini sınırlıyordu. Daha verimli ve dinamik bir kontrol mekanizması elde etmek için ekip, birden fazla sürücüyü aynı anda daha hassas bir şekilde idare eden ağ kontrollü bir sisteme geçmeyi hedefledi.
Yol boyunca karşılaşılan her zorluk, fikirleri iyileştirmek, tasarımı güçlendirmek ve dayanıklılık oluşturmak için bir fırsat haline gelir. Engelleri yolculuğun bir parçası olarak benimseyen mühendisler, yenilikçi çözümler ve kalıcı etki için zemin hazırlar.
ADVANCED Hareket Kontrol Sürücüleri
ADVANCED Hareket Kontrolleri aracın tasarımında kritik bir rol oynamıştır. Platformun kolayca ölçeklenebilmesini sağlamak için Digiflex® Performance DPCANTE-060B080 ve DPRALTE-060B080 servo sürücüler çok yönlülükleri nedeniyle seçildi. Bu sürücüler çok çeşitli amper değerlerine ve form faktörlerine sahiptir.
Bu çeşitlilik, ekibin platformu ister yukarı ister aşağı ölçeklendirsin, aynı hareket ve kontrol sistemini kullanmasını sağladı.
Digiflex amplifikatörlerle çalışan ekip AMC'ye bunun harika bir deneyim olduğunu bildirdi. Yazılım ve dokümantasyon anlaşılırdı ve bu da süreci sorunsuz hale getirdi. Ekip, sürücülerin her birini kutusundan çıkardıktan sonra birkaç saat içinde motorları kontrol eder hale getirebildi. Bu da verimli ve sorunsuz bir entegrasyona yol açtı.
"Bu sürücülerin performansı beklentilerimizi karşıladı, kontrol kabiliyetlerimizi genişletti ve gelecekteki gelişmeler için geniş bir olasılık yelpazesi açtı. Bu yeni platformların getirdiği potansiyel konusunda heyecanlıyız ve daha fazla ilerleme kaydetmek için sabırsızlanıyoruz."
- Joshua Miranda, Kıdemli Capstone Tasarım Programı Koordinatörü
Mühendislik, Bilgisayar Bilimleri ve İnşaat Yönetimi Fakültesi
İlerleme Devam Ediyor
California State University Chico Mühendislik ekibi, iki aracı daha çalışır hale getirerek önemli bir ilerleme kaydetti. İlk platform artık test için hazır ve Chico State'teki Hareket ve Makine Otomasyonu Kursunda da kullanılan 4 Digiflex® Performance DPRALTE-020B080 servo sürücüyü içeren iç mekan navigasyonu için daha uygun.
İkinci platform ise RC bileşenleri kullanan daha küçük bir araç... Ekip şu anda çekiş kontrolü için AMC sürücülerini uygulamaya çalışıyor.
