Sok mérnökhallgató úgy szerez diplomát, hogy nem igazán tudja, mi az a szervohajtás (beleértve, bevallottan, e cikk íróját is). Az egyre inkább automatizált világban fontos, hogy a jövő mérnökei ismerjék a mozgásvezérlést működtető technológiát.
Szerencsére egyre több egyetem kezdi bevezetni a hajtásokat a mérnöki tantervbe. Ezek közé tartozik a Penn State Altoona, amely szervohajtásainkat beépítette az EMET 325, az Elektromos hajtások tantárgy laboratóriumába.
EMET 325 - Egy osztály a meghajtásokról
Az EMET 325 kötelező tantárgy az elektromechanikai mérnöki technológia (EMET) szakirányon tanuló junior szintű hallgatók számára. A tantárgy célja, hogy megismertesse a hallgatókat a gyakorlati elektromos hajtásrendszerek működésével, működtetésével, elemzésével és vezérlésével.
A fő hangsúly az olyan típusú egységeken van, mint például a szervohajtások, amelyek jellemzően az automatizált termelési és gyártási rendszerekben találhatók meg a berendezések manipulálására. Mint sok mérnöki órán, a kurzusnak is van egy laboratóriumi része, hogy a hallgatók gyakorlati tapasztalatot szerezzenek az előadásokon tanultakkal kapcsolatban.
Kézzelfogható élmény létrehozása
De hatékony szervohajtómű-laboratóriumot nem lehet létrehozni hatékony szervohajtások nélkül. Így Todd Batzel professzor megkeresett minket, hogy szervohajtásokat szállítanánk a laboratóriumba, és mi örömmel vállaltuk a feladatot.
A ADVANCED A Motion Controls Z12A8 szervohajtásokat egy 250 W-os egyenáramú gép nyomatékának szabályozására használják, amely egy motor/generátor szett terheléseként működik. Ez lehetővé teszi, hogy a hallgatók a laborban egy sor laboratóriumi kísérletben teszteljék és jellemezzék a DC, BLDC és indukciós gépeket terhelés alatt. A hallgatók az AMC DPRALTE-020B080 meghajtókat is használják a tesztelt motor (DC, BLDC és indukciós gépek) vezérlésére ebben a kísérletsorozatban.
A Z12A8 szervohajtómű (balra) a Penn State Altoona motor/generátor egységhez (jobbra) csatlakoztatva.
A laboratóriumi gyakorlatok lehetőséget adnak a hallgatóknak a villamos gépek (DC, BLDC, PMSM és indukciós motor) működésének elméletének tesztelésére és ellenőrzésére, ugyanakkor a hallgatók gyakorlati tapasztalatot szerezhetnek a kereskedelmi forgalomban kapható hajtásokkal. A laborok továbbá bevezetést nyújtanak a vezérlőrendszerekben használt különböző típusú visszacsatoló eszközök - kódolók, áramérzékelők és Hall-effektusos eszközök - megismeréséhez.
Megvalósítás
"Mint mindig, az AMC-vel szerzett tapasztalataim most is kiválóak voltak. Mi a Penn State Altoonában nagyra értékeljük azt a támogatást, amelyet az AMC az évek során az egyetemi programon keresztül nyújtott a diákjainknak."
- Batzel professzor
Penn State Altoona
A diákok tanulságai
Batzel professzor szerint a fiatal mérnököknek a következő három dolgot kell tudniuk a szervohajtásokról.
- Hogyan határozzuk meg egy mozgásalkalmazás teljesítményigényét a megfelelő motor és szervohajtás kiválasztása érdekében.
- A szervohajtások működésének alapos megértése - mi van a "motorháztető alatt".
- Hogyan kell értelmezni a motorok és a hajtások gyártói adatlapjait és specifikációit?
Azáltal, hogy a diákok lehetőséget kapnak a szervohajtásokkal való gyakorlati munkára, megtanulják ezeket a dolgokat, és felkészülnek a hajtásokkal és más mozgásvezérlő berendezésekkel való munkára, amikor továbblépnek az iparba.
