Birçok mühendislik öğrencisi servo sürücünün ne olduğunu öğrenmeden mezun oluyor (kuşkusuz bu makalenin yazarı da dahil). Giderek otomatikleşen bir dünyada, geleceğin mühendislerinin hareket kontrolünün çalışmasını sağlayan teknolojiye aşina olması önemlidir.
Neyse ki, daha fazla üniversite sürücüleri mühendislik müfredatlarına dahil etmeye başlıyor. Bunlar arasında, servo sürücülerimizi Elektrikli Sürücüler dersi EMET 325 için laboratuvara dahil eden Penn State Altoona da var.
EMET 325 - Sürücüler Hakkında Bir Sınıf
EMET 325, Elektro-Mekanik Mühendisliği Teknolojisi (EMET) lisans programındaki üçüncü sınıf öğrencileri için zorunlu bir derstir. Ders, öğrencileri pratik elektrikli tahrik sistemlerinin işlevi, çalışması, analizi ve kontrolü ile tanıştırmak için tasarlanmıştır.
Ana odak noktası, ekipmanı manipüle etmek için tipik olarak otomatik üretim ve imalat sistemlerinde bulunan servo sürücüler gibi birim türleridir. Birçok mühendislik dersinde olduğu gibi, bu ders de öğrencilere derslerde öğrendikleriyle ilgili pratik deneyim kazandırmak için bir laboratuvar bileşeni içermektedir.
Uygulamalı Bir Deneyim Yaratmak
Ancak etkili servo sürücüler olmadan etkili bir servo sürücü laboratuvarına sahip olamazsınız. Bu yüzden Profesör Todd Batzel laboratuvar için servo sürücüleri tedarik etme konusunda bize başvurdu ve biz de memnuniyetle kabul ettik.
Bu ADVANCED Motion Controls Z12A8 servo sürücüler, bir motor/jeneratör seti üzerinde yük olarak hareket eden 250W DC makinenin torkunu kontrol etmek için kullanılır. Bu, laboratuvardaki öğrencilerin bir dizi laboratuvar deneyinde DC, BLDC ve İndüksiyon makinelerini yük altında test etmelerine ve karakterize etmelerine olanak tanır. Öğrenciler ayrıca bu deney serisinde test edilen motoru (DC, BLDC ve indüksiyon makineleri) kontrol etmek için AMC DPRALTE-020B080 sürücülerini kullanacaklardır.
Penn State Altoona motor/jeneratör setine (sağda) bağlı Z12A8 servo sürücü (solda).
Laboratuvar alıştırmaları, öğrencilere elektrikli makinelerin (DC, BLDC, PMSM ve Asenkron Motor) çalışma teorisini test etme ve doğrulama şansı verirken, aynı zamanda öğrencilere ticari sürücülerle uygulamalı bir deneyim kazandırmaktadır. Ayrıca, laboratuvarlar kontrol sistemlerinde kullanılan farklı türdeki geri besleme cihazlarına (enkoderler, akım sensörleri ve Hall etkisi cihazları) giriş sağlamaktadır.
Bunu Gerçekleştirmek
"Her zaman olduğu gibi AMC ile çalışma deneyimim mükemmeldi. Penn State Altoona olarak AMC'nin Üniversite Programı aracılığıyla öğrencilerimize yıllar boyunca sunduğu desteği takdir ediyoruz."
- Profesör Batzel
Penn State Altoona
Öğrenci Kazanımları
Profesör Batzel, genç mühendislerin servo sürücüler hakkında şu üç şeyi bilmeleri gerektiğini söylüyor.
- Uygun motor ve servo sürücüyü seçmek için bir hareket uygulaması için güç gereksinimlerinin nasıl belirleneceği.
- Servo sürücülerin nasıl çalıştığına dair sağlam bir anlayış - "kaputun altında" ne var
- Hem motorların hem de sürücülerin üretici veri sayfalarının ve teknik özelliklerinin nasıl yorumlanacağı
Bu öğrencilere servo sürücülerle uygulamalı olarak çalışma fırsatı vererek, bunları öğrenecekler ve endüstriye geçtiklerinde sürücülerle ve diğer hareket kontrol ekipmanlarıyla çalışmaya hazır olacaklar.