Megoldott szervo alkalmazások

Víz alatti kamera | Mélytengeri mozgásvezérlés

víz alatti_kamera_vezérlés_3-1.jpg

Alkalmazási kihívás

"Működhetnek-e az ADVANCED Motion Controls szervohajtások 6000 méteres tengerszint alatti nyomáson?"

Alkalmazástámogató csapatunk egy megbízható partnertől kapta ezt a megkeresést, és reális képet kellett alkotnunk a projekt terjedelméről.

A projekt ismeretlenjei

Először is, még soha nem terveztünk és teszteltünk ilyen szintű szervohajtást.

Másodszor, hogyan tesztelnénk? Nem volt módunk ilyen nyomáson tesztelni.

Harmadszor, meg kellett értenünk, hogy milyen előnyökkel és hátrányokkal jár, ha a meghajtónak magának kell megtapasztalnia a nyomást, szemben azzal, ha egy zárt tartályban helyezzük el.

Tesztelés és validálás

Partnercégünk úgy döntött, hogy 6000 méteres tengerszint alatti nyomáson teszteli a meghajtást.

Megállapítottuk, hogy a nyomásálló tartály nem reális. A nyomásálló tartály a nagy nyomás miatt önmagában is tervezési akadályt jelentett. Megállapítottuk, hogy a végén több időt töltenénk egy olyan tartály tervezésével, amely valószínűleg nem bírná el a 6000 méter mélyen a tenger alatt uralkodó nyomást.

Egy egyszerűbb megoldás kínálkozott. Úgy döntöttünk, hogy az elektronikát olajfürdőbe (nem vezető olajjal) merítjük. Ez lehetővé tette, hogy a tartályban kiegyenlítődjön a nyomás a külső és a belső tér között, miközben az elektronika nem érintkezhetett sós vízzel.

Eredmények

Az első teszt igazolta elméletünk helyességét; a standard szervohajtómű modell nem bírta a nagy nyomást.

Az elemzés után megállapítottuk, hogy néhány alkatrész meghibásodott, és megfelelő pótlást találtunk. Például egy elektrolitikus kondenzátor háza összetört a nagy nyomás alatt. Ennek eredményeképpen egy másik típusú kondenzátorral tudtuk helyettesíteni, amely nagyobb nyomást tudott elviselni.

Néhány körös tesztelés után kisebb módosításokat végeztünk a meghajtónkon, amelyek lehetővé tették, hogy a termék a kívánt mélységben működjön.

Egyedi megoldás

Miután megállapítottuk, hogy képesek vagyunk a szükséges mélységben működni, egyedi megoldást terveztünk a szervohajtásokhoz, hogy 6000 méteres mélységben is működhessenek.

víz alatti_kamera_vezérlés_1-1

Először is beépítettünk egy forgó mágneses modult a hagyományos Hall-érzékelők és a kódoló visszajelzés helyett.

DZCANTE-012L080 DigiFlex® Performance™ szervohajtás
egyedi nagynyomású szervohajtás

Másodszor, úgy konfiguráltuk a vezérlést, hogy a meghajtó sebesség üzemmódban működjön, a vezérlő pedig lezárja a pozícióhurkot.

Harmadszor, az RS-232-t állítjuk be fő kommunikációs csatornaként a meghajtó és az állomás között.

Az utolsó egyedi tervezési elem, amelyet beépítettünk, a szerelési alapterület csökkentése volt, hogy beférjen a motorházba.

A mélytengeri mozgásszabályozással kapcsolatos iparágak, technológiák és termékek...

Magasság / mélység
Magasság / mélység
Termékek_Servo-Drives_custom
Egyedi és módosított szervohajtások
dzx_ext_env
Kiterjesztett környezet áttekintése
DigiFlex Performance információs doboz
DigiFlex® Performance™
FlexPro információs doboz
FlexPro®
Termékek_Servo-Drives_modifed
Módosított szervohajtások