Az autonóm mobil robotok (AMR) egyik innovátora az ADVANCED Motion Controls-szal együttműködve sikeresen elindított egy új platformot, hogy megoldja az összetett hálózati integrációs kihívásokat.
Az AMC alkalmazásmérnökei által vezetett szisztematikus diagnosztika és célzott hardvermódosítások révén az ügyfél növelte a termelést és felgyorsította a piacra kerülési időt.
A kihívás: nagy sűrűségű teljesítmény egy ambiciózus AMR-konstrukcióhoz
Egy fejlett AMR-ek fejlesztője új anyagmozgató járművet tervezett. A tervezéshez szinkronizált, nagy pontosságú mozgásvezérlésre volt szükség, rendkívül kompakt fizikai alapterületen belül.
A teljesítménycélok elérése érdekében minden egyes meghajtótengelynek nagy teljesítménysűrűségre volt szüksége a szervohajtásoktól. Emellett a rendszernek integrált biztonságos nyomaték kikapcsolásra (STO) is szüksége volt, hogy az együttműködő raktárkörnyezetben a küldetéskritikus biztonsági előírásoknak megfeleljen.
Az akadály: a hálózat tartós instabilitása
A robot indításának elsődleges akadálya a kommunikációs busz tartós instabilitása volt. A jelenlegi meghajtási technológiával végzett értékelések során a mérnöki csapat időszakos kommunikációs hibákkal és átmeneti hibákkal találkozott, amelyek veszélyeztették a projekt ütemezését.
E hibák időszakos jellege miatt nehéz volt nyomon követni őket. A szabványos meghajtómegoldások korlátozott diagnosztikai átláthatóságot biztosítottak, így nem volt egyértelmű, hogy a hiba oka a hálózati protokollban, a meghajtó hardverében vagy a rendszer kábelezésében rejlik-e.
A projekt megrekedt, mivel a csapat nem tudta pontosan meghatározni az interferencia forrását, és nem kapható alkatrészeket használt.
A megoldás: Mélyreható diagnosztika és kollaboratív tervezés
Az ADVANCED Motion Controls csapata egy regionális forgalmazón keresztül mutatta be a projektet, és együttműködő partnerként kezelte azt. Az AMC felismerte, hogy a kihívás a rendszer szintjén van, ezért intenzív, gyakorlati támogatást nyújtott.
Rendszerszintű hibaelhárítás
Az AMC vezető alkalmazásmérnöke napi technikai értekezleteket tartott a teljes elektromos környezet elemzése érdekében.
A gyökér okok azonosítása
Megállapította, hogy a kiváltó ok a rendszerszintű zaj és a földelési hurok volt, nem pedig protokollkorlátozás.
Szerkezeti felbontás
Az AMC konkrét kábelezési ajánlásokat adott az interferencia strukturális megoldására.
Alkalmazásspecifikus módosítások
Bár a nagy teljesítménysűrűség miatt egy szabványos FlexPro® meghajtót választottak, az ADVANCED Motion Controls tervezőcsapata egy módosított változatot biztosított az integráció egyszerűsítése érdekében:
- I/O-kiigazítás: Az AMC mérnökei az STO logikát 5V-ról 24V-ra változtatták, hogy illeszkedjen a meglévő rendszervezérlőhöz.
- Jellemző optimalizálás: Az AMC azonosított egy használaton kívüli belső relé-meghajtót, amelyet fel lehetett tölteni egy hardveralapú fékezési megoldáshoz, amely áthidalja a jelenlegi robotgeneráció funkcionális hiányosságait.
Az eredmények: A prototípustól a gyártásig
A gyártó az ADVANCED Motion Controls-szal való együttműködéssel a fő technikai akadályok megoldása érdekében a béta tesztelésből a teljes körű gyártásba lépett át.
A projekt során kialakult bizalom az ADVANCED Motion Controls-t a következő generációs platform partnerévé tette, amely a jövőbeni nagysebességű hálózatokra és integrált funkcionális, valamint az új technológiákra való áttérés során a következő generációs platform partnerévé vált.
